Optimizar El Comportamiento Del Posicionado - Festo SPC11 Soft Stop Serie Manual De Instrucciones

5. Diagnosis y tratamiento de errores
5.3

Optimizar el comportamiento del posicionado

Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH
Tras el procedimiento Teach, el comportamiento del posicio-
nado se optimiza automáticamente por adaptación interna en
las primeras 20 o 30 carreras. Si la calidad del comporta-
miento de posicionado aún no cumple con los requerimien-
tos, proceder como sigue:
– Comprobar los parámetros ajustados (véase el "Suple-
mento específico del actuador" del actuador utilizado).
– Comprobar si la instalación neumática cumple con los
requerimientos indicados en la sección 3.2. Prestar aten-
ción aquí en particular a la estabilidad de la presión de
alimentación y a las correctas longitudes de los tubos,
diámetros y racores.
Si la masa golpea con demasiada dureza las posiciones fina-
les o frena demasiado bruscamente antes de llegar a la posi-
ción final, puede optimizarse el comportamiento aumentando
o reduciendo las etapas de amortiguación y/o amplificación.
Etapa de parámetro de control Indicaciones en el SPC11
Etapa de amplificación
(Amplification stage)
Etapa de amortiguación
(Cushioning stage)
A
C
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