4. Puesta a punto
1
1
O1: P.01
0
1
O2..4: P.02...4
0
Actuador
se mueve
1
O1: P.01
0
1
O5: Error
0
1
Duración de la conexión por lo menos 20 ms
2
Posición final (P.01) alcanzada
Fig. 4/6: Comportamiento temporal al inicio de la tarea de posicionado
(ejemplo posición 1)
4-34
Comportamiento temporal en una tarea de posi-
cionado
mín. 20 ms
2
Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH