Preparaciones Para El Procedimiento Teach - Festo SPC11 Soft Stop Serie Manual De Instrucciones

4. Puesta a punto

4.3.1 Preparaciones para el procedimiento Teach

Procedimiento Teach
Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH
Durante el procedimiento Teach, primero se hace cíclica y
lentamente un movimiento a las posiciones finales. El SPC11
aprende las posiciones de los topes finales mecánicos y
algunos valores característicos del sistema, tales como la
fricción y la histéresis. El SPC11 guarda estos valores en la
EEPROM integrada.
Para que pueda verificarse la plausibilidad de los parámetros
ajustados, la masa móvil es desplazada dinámicamente al
centro de la carrera de posicionado utilizada y a continuación
frente a la posición final A. El procedimiento Teach finaliza
cuando la masa móvil es presionada contra la posición final A
y cuando la salida O1 suministra una señal 1.
El actuador neumático debe estar listo para funcionar antes
de que pueda realizarse la puesta a punto. El procedimiento
Teach debería realizarse con la masa máxima. Durante el pro-
cedimiento Teach debe haber una señal 0 en las entradas
P.01 a P.04.
Para preparar el procedimiento Teach, proceda como sigue:
1. Comprobar toda la estructura del sistema, especialmente
los tubos hacia el actuador (véase capítulo 3). Las especi-
ficaciones especiales concernientes al actuador pueden
hallarse en el "Suplemento específico del actuador".
2. Verificar la circuitería eléctrica.
3. Si se utilizan topes fijos:
ajustar los tope fijos exactamente en las posiciones fina-
les deseadas. Véase el "Suplemento específico del actua-
dor" para las carreras de posicionado permitidas según el
actuador utilizado.
4. Comprobar si los parámetros (etapa de amplificación, etapa
de amortiguación y parámetro del sistema) han sido ajusta-
dos correctamente durante la puesta a punto previa, según
los componentes utilizados y la masa a desplazar.
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