4. Puesta a punto
4-38
Ejemplo 2: Posición preseleccionada para salvar obstáculos
optimizando el tiempo
Las posiciones medias enseñadas (P.03...4) también pueden
utilizarse para poner en marcha con antelación un segundo
actuador, por ejemplo para salvar obstáculos optimizando el
tiempo.
1
300
200
100
P.01
1
Recorrido de posicionado para el segundo actuador
externo
2
Recorrido de posicionado del SPC11
3
Preseleccionar posición P.03
Fig. 4/8: Salvar un obstáculo optimizando el tiempo
El segundo actuador empieza a moverse a la posición 300, así
que el actuador controlado por el SPC11 sobrepasa la posi-
ción media enseñada P.03 y aún no ha completado la tarea de
posicionado.
P.03
P.02
2
3
Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH