Enseñanza De Las Posiciones Medias - Festo SPC11 Soft Stop Serie Manual De Instrucciones

4. Puesta a punto
4.3.3 Enseñanza de las posiciones medias
Requerimientos previos
4-20
El SPC11 permite un movimiento rápido hasta dos posiciones
medias seleccionables. Las posiciones medias deseadas son
"aprendidas" por medio de movimiento manual o empujando
la masa y guardando este valor. Durante el funcionamiento
pueden hacerse movimientos a las posiciones medidas
"aprendidas".
Las posiciones medias también pueden utilizarse como posi-
ciones de detección, ya que las salidas correspondientes
(O3...O4) emiten una señal 1 durante 50 ms cuando se atra-
viesan las posiciones medias (véase la sección 4.4.4).
El actuador debe estar preparado para funcionar. Debe ha-
ber una señal 0 en las entradas I1...I4. Debe haber una se-
ñal 0 en la entrada I8 (Remota) cuando se hace el posicio-
nado con ayuda de las teclas en el SPC11. El procedimiento
Teach debería realizarse con la masa máxima. Según la va-
riante, la presión de alimentación debe estar conectada o
desconectada.
Variantes Proceda como sigue:
La presión de alimen- Durante el procedimiento Teach, la masa
tación está desconec- móvil puede desplazarse a mano con
tada mucha precisión hacia las posiciones
deseadas.
La presión de alimen- La masa puede moverse manualmente.
tación está conectada Bajo ciertas circunstancias, los movimien-
tos muy precisos son difíciles y/o lentos.
La siguiente sección explica como enseñar las posiciones
medias cuando hay aplicada la presión. Si desea enseñar las
posiciones medias cuando la presión esté desconectada,
debe adoptar el mismo procedimiento. Sin embargo, la masa
no empezará a moverse automáticamente cuando se pre-
sione { o }, sino que debe ser empujada a mano hacia la
posición media deseada. No obstante, es necesario pulsar la
tecla { o } en el punto correspondiente.
Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH