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Ocupación de la clavija de conexión estándar E/S
(X1) para el control del robot
Generalidades
Peligro de dañar la alimentación de conexión estándar E/S (X1) por exceso de
corriente.
Asegurar la alimentación, con 500 mA de acción lenta, frente a posibles excesos de
corriente.
¡OBSERVACIÓN!
A fin de evitar incidencias, en la medida de lo posible, la longitud de línea entre el
equipo de limpieza y el control del robot debe ser lo más corta posible.
La clavija de conexión estándar E/S (X1) para conectar el equipo de limpieza con el con-
trol del robot está incluida en el volumen de suministro. El mazo de cables debe ser
adaptado a la técnica de conexión del control del robot.
Ocupación de la
clavija de
conexión
estándar E/S (X1)
Ocupación de la clavija de conexión estándar E/S
(X1) - Vista del lado de cable
7.
8.
9.
10. Señal de salida "Motor de limpieza abajo" (fresa de limpieza en posición de salida)
11. Señal de salida "Motor de limpieza arriba" (fresa de limpieza en posición de lim-
12. Señal de entrada "Cortar el electrodo de soldadura" + 24 V CC
13. Señal de salida "Giro del dispositivo hacia la izquierda"
14. Señal de salida "Giro del dispositivo hacia la derecha"
15. Señal de entrada "Giro del dispositivo hacia la izquierda"
16. Señal de entrada "Giro del dispositivo hacia la derecha"
17. Sin ocupar
26
¡PRECAUCIÓN!
1
11
12
13
10
16
9
14
17
15
8
7
6
Señal de salida "Tobera de gas tensada"
Sin ocupar
Señal de salida "Nivel del agente de separación en orden"
pieza)
Señales de entrada y salida del Robacta
Reamer V Twin:
1.
Señal de entrada "Tensar la tobera de
2
gas / Motor de limpieza conectado" (la
fresa de limpieza gira) + 24 V CC
2.
GND en general
3
3.
Señal de entrada "Motor de limpieza
arriba" (la fresa de limpieza se des-
plaza a la posición de limpieza) + 24
4
V CC
4.
Señal de entrada "Rociar con agente
de separación" + 24 V CC
5
5.
+ 24 V CC (alimentación)
6.
Señal de salida "Tobera de gas libre"
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