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Consulta: tobera de gas libre - Low o
High
Consulta: tobera de gas
libre = High
Realizar el desplazamiento a la
posición B (posición de limpieza)
- Entrar en el dispositivo tensor de la
tobera de gas
- Velocidad: 10 cm/s
(236.22 ipm)
Ajuste
- Input "Tensar la tobera de gas,
motor de limpieza conectado"
Esperar 0,5 segundos
Consulta: tobera de gas tensada - Low
o High
Consulta: tobera de gas tensada = High
Ajuste
- Input "Girar hacia la derecha"
Esperar 0,5 segundos
Consulta: dispositivo de giro a la
derecha - Low o High
Consulta: dispositivo de giro a la
derecha = High
Ajuste
- Input "Expulsar-el aire a presión a
través de la antorcha"
Ajuste
- Input "Motor de limpieza arriba"
Esperar 3 segundos
- Input "Tensar la tobera de gas, motor
Consulta: tobera de gas libre - Low o
Consulta:
tobera de gas
Consulta: tobera de gas libre = Low
libre = High
Consulta: tobera de gas tensada = Low
Mensaje de error: dispositivo de giro no
Consulta: tobera de gas
libre = Low
Reset
de limpieza conectado"
High
Parada
Mensaje de error:
Tobera de gas tensada
Parada
Mensaje de error:
Tobera de gas no tensada
Consulta: dispositivo de giro a la
derecha = Low
Parada
a la derecha