B. Configuación con nodo CPX
Tabla de variables: posición real, Integer 32 bits, formato INTEL
El eje está en la posición 981,60 mm
Formato Integer 32 bits
Formato de datos INTEL
Palabra doble de entrada ED100 (ID100)
EW100 (IW100)
EW102 (IW102)
EB100
EB101
EB102
(IB100)
(IB101)
(IB102)
0x70
0x7F
0x01
LSB
QB1 escribe la palabra doble de
entrada en una palabra doble de flag y
escribe los bytes I en el orden correcto
Palabra doble de flag MD100
MB100
MB101
MB102
0x00
0x01
0x7F
LSB
Resultado:
1
Integer de 32 bits
MD100
0x00017F70
98160 [1/100 mm]
Tab. B/9: Ejemplo de tabla de variables: posición real, Integer 32 bits, formato INTEL
B−20
EB103
(IB103)
0x00
MSB
1
1
MB103
0x70
MSB
Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH