Página 1 Terminal CPX Nodo de bus CPX-FB38 Descripción de la parte electrónica Protocolo de red EtherCAT Descripción 562526 es 1301a [8024386]...
Página 3 ......562526 © (Festo SE & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2013) Internet: http://www.festo.com E-Mail: service_international@festo.com...
Página 4 Contenido e instrucciones generales ® ® ® ® ® EtherCAT , TwinCAT , CANopen , SPEEDCON , TORX son marcas registradas de los propietarios de las marcas en ciertos países. Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 5: Tabla De Contenido
......2-14 2.3.2 Asignación de direcciones tras una ampliación o conversión ..2-20 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 6 ......2-46 2.5.4 Parametrización mediante el Festo Maintenance Tool (método 1) 2-47 2.5.5 Parametrización con el terminal de mano (método 2)
Página 7 ..........Especificaciones técnicas del nodo de bus CPX-FB38 .
Página 8: Uso Previsto
Utilice exclusivamente fuentes de tensión que garanti- • cen un aislamiento eléctrico seguro de la tensión de funcionamiento según CEI/EN 60204-1. Conecte ambos circuitos eléctricos para la alimentación • de funcionamiento y de tensión de la carga. Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 9: Destinatarios
(PLC) y sistemas de bus de campo. Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico diríjase a su servicio local de asistencia técnica de Festo. Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 10: Notas Sobre El Uso De Este Manual
Fast Ethernet, 100 Mbit/s Directivas y normas referidas a EtherCAT: – CEI 61158 – CEI 61784 – CEI 61918 – ISO/CEI 8802-3 Más información: http://www.ethercat.org Tab. 0/1: Resumen del nodo de bus CPX para EtherCAT VIII Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 11 CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX. Todos los documentos están también disponibles en Internet www.festo.com Portal de soporte y descargas: intro- ducir término de búsqueda, p. ej. “CPX-FB38” Documen- tación de usuario La información específica del producto sobre el sistema de control (IPC, PLC o I/O Controller) se encuentra en la documentación suministrada por el fabricante junto con el...
Página 12: Instrucciones Importantes Para El Usuario
Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 13: Marcado De Información Especial
Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Medio ambiente: Información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse •...
Página 14: Término/Significado Abreviación
Ejecución estándar con bloque de distribución de metal – CPX-L: Ejecución estándar para montaje en armario de maniobra – CPX-P: Variante P, optimizada para la utilización en la automatización de procesos Tab. 0/2: Abreviaciones y términos específicos – Parte 1 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 15: Significado
– control de la instalación (PLC, modo de funcionamiento Remote Controller) – slave de bus de campo (modo de funcionamiento Remote I/O) Festo Maintenance Tool (CPX-FMT); software de configuración y programación para módulos CPX para la puesta la punto y el mantenimiento Interfaz neumática...
Página 16 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 17: Instalación
Instalación Capítulo 1 Instalación Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 18 ....1-20 Asignación de pines en la alimentación de corriente ....1-21 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 19: Alcance De Las Funciones (Cuadro General Resumido)
Arquitectura del sistema Master-Slave – Datos de diagnóstico a través de CoE – Datos de parámetros a través de CoE (para 20 módulos) – Comportamiento Fail-safe ajustable – Activación del diagnóstico de módulos mediante interrup- tores DIL Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 20: Indicaciones Generales Sobre La Instalación
Por ello no se debe tocar ninguno de los componentes • eléctricos o electrónicos. Observe las especificaciones sobre manipulación de • componentes sensibles a las descargas electrostáticas. Con ello evitará que se produzcan daños en los componen- tes electrónicos. Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 21 1. Instalación La información sobre el montaje del terminal CPX se encuen- tra en la descripción del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...). Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 22: Elementos Eléctricos De Conexión E Indicación
Tapa para interruptores DIL Interfaz de servicio para terminal de mano (V.24) Placa de características Conector tipo zócalo: tipo M12, D-coded, female, de 4 pines Fig. 1/1: Elementos de conexión e indicación en el nodo de bus CPX Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 23 1. Instalación Nota Utilice tapas ciegas para cerrar las conexiones no utiliza- das. De este modo se obtiene la clase de protección IP65/IP67 ( Sección 1.7). Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 24: Desmontaje Y Montaje
Utilice siempre los tornillos adecuados para el bloque de distribución dependiendo del material del mismo (metal o plástico). – para bloques de distribución de plástico: tornillos con rosca cortante – para bloques de distribución de metal: tornillos con rosca métrica. Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 25 4. Apriete los tornillos primero sólo a mano. Inserte los tornillos de forma que puedan utilizarse todas las vueltas de rosca existentes. 5. Apriete los tornillos con un destornillador TORX tamaño T10 con un par de 0,9 ... 1,1 Nm. Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 26: Ajuste De Los Interruptores Dil En El Nodo De Bus
Desconecte la tensión de alimentación antes de retirar la • tapa. Asegúrese de que la junta está correctamente asentada. • Apriete los tornillos de fijación primero a mano y luego • con un par de 0,4 Nm como máximo. 1-10 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 27: Ajuste De Los Interruptores Dil
Interruptor DIL 1: modo de funciona- miento del nodo de Interruptor DIL 2: sólo para modo de funcionamiento Remote I/O: modo de diagnosis Fig. 1/3: Función de los interruptores DIL en el nodo de bus 1-11 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 28: Instalación
El CPX-FEC o CPX-CEC integrado en el terminal controla todas las funciones. El nodo de bus realiza la conexión con la red EtherCAT. Tab. 1/1: Ajuste del modo de funcionamiento del nodo de bus con el interruptor DIL 1 1-12 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 29 EtherCAT. El nodo de bus realiza la conexión con EtherCAT y la ejecución del intercambio de datos. – Realización de protocolo – Transmisión de datos entrantes y salientes. Protocolo EtherCAT Se utiliza el protocolo Real Time EtherCAT. (en ambos modos de funcionamiento) 1-13 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 30 Un control de nivel superior puede, a través de esta inter- faz, pedir informaciones de estado del terminal de válvu- las y adaptar u optimizar de forma correspondiente el control de otras partes de la instalación. 1-14 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 31: Modo De Diagnóstico (Modo De Funcionamiento Remote I/O)
I/O) ocupa 2 bytes o 4 bytes del espacio de direcciones (16 bits I o bien 16 bits I/O; en el modo de bits de estado quedan 8 bits I sin utilizar) Tab. 1/2: Ajuste del modo de diagnosis con interruptor DIL 2 (modo de funcionamiento Remote I/O) 1-15 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 32 La función del interruptor DIL 2 depende del ajuste del interruptor DIL 1 o del modo de funcionamiento ajustado en el terminal CPX ( Tab. 1/1): En el modo Remote Controller, el interruptor DIL 2 está reservado para futuras ampliaciones. 1-16 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 33: Conexión A La Red
PELV o alimentaciones integradas con protección equivalente. Instrucciones de instalación Puede obtener las especificaciones, indicaciones para la instalación y manuales de instrucciones de la organización de usuarios de EtherCAT: www.ethercat.org Observe las instrucciones indicadas. 1-17 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 34: Cuadro General De Conexiones, Conectores De Red Y Cables
1.6.3 Interface de red Para la conexión a la red, el nodo de bus CPX-FB38 dispone de dos conectores hembra M12 de 4 pines con codificación D (para uso en Ethernet Industrial, conforme a IEC 61076-2-101).
Página 35: Conexión De Red
Tab. 1/4: Asignación de pines en el interface de red 1.6.4 Conexión de red Conexión con conectores de Festo Conecte el terminal CPX a la red con conectores de Festo, tipo NECU-M-S-D12G4-C2-ET. El conector es adecuado para cables de Ethernet con un diámetro de 6 ... 8 mm.
Página 36: Cumplimiento De La Clase De Protección Ip65/Ip67
Conector y cable de conexión del Tapa ciega de Festo, terminal de mano (CPX-MMI) tipo ISK-M12 Si no se utiliza la conexión. Incluida en el suministro. Tab. 1/5: Conexiones y tapas protectoras para la clase de protección IP65/IP67 1-20 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 37: Asignación De Pines En La Alimentación De Corriente
Alimentación del sistema, A través de los bloques de distribución con alimentación del alim. adicional y alim. de sistema, adicional y de las válvulas se suministra tensión de las válvulas funcionamiento y de carga al terminal CPX. 1-21 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 38 ( P.BE-CPX-SYS-…). Solo en bloques de distribución de metal Tab. 1/6: Asignación de contactos de los bloques de distribución con fuente de alimenta- ción del sistema, fuente de alimentación adicional o alimentación de válvulas 1-22 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 39 24 V , 24 V Tensión de carga para las válvulas Tierra funcional Solo para terminales CPX con bloques de distribución de material sintético Tab. 1/7: Asignación de contactos de la placa final con alimentación del sistema 1-23 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 40 1. Instalación 1-24 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 41: Puesta A Punto
Puesta a punto Capítulo 2 Puesta a punto Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 42 ......2-46 2.5.4 Parametrización mediante el Festo Maintenance Tool (método 1) 2-47 2.5.5 Parametrización con el terminal de mano (método 2)
Página 43: Puesta A Punto
La parametrización de un terminal CPX en la red EtherCAT únicamente puede realizarse desde un terminal de mano (CPX−MMI) o desde el Festo Maintenance Tool (CPX−FMT). Mediante un software de configuración y programación (p. ej. TwinCAT) pueden parametrizarse 20 módulos I/O (más infor- maciones Sección 2.5).
Página 44: Asignación De Direcciones
CPX. Para ello le será de ayuda la Tab. 2/7. Utilice documentación de configuración, el terminal de mano (CPX-MMI) o el Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) para deter- minar la asignación de direcciones o la estructura del ter- minal.
Página 45: Módulos Eléctricos
La asignación de direcciones dentro de cada uno de los módulos I/O CPX se encuentra en la descripción de los módulos I/O (P.BE-CPX-EA-...). Hallará los detalles sobre la interfaz CP en la descripción de la interfaz CP (P.BE-CPX-CP-...). Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 46 (4 I/O o 4 bits del espacio de direcciones permanecen sin utilizar) Tab. 2/1: Asignación de direcciones de los módulos eléctricos CPX (cuadro general; nodo de bus en modo de funcionamiento Remote I/O) – Parte 1 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 47 La ocupación del espacio de direcciones depende de la asignación de ramales Tab. 2/2: Asignación de direcciones de los módulos eléctricos CPX (cuadro general; nodo de bus en modo de funcionamiento Remote I/O) – Parte 2 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 48: Interfaces Neumáticos Y Módulos Neumáticos
44/45 (VTSA/VTSA-F o bien ISO): Para el lado de las válvulas sólo es necesaria una configu- ración para el interface neumático. En el interface neumá- tico el número de bobinas de válvulas se establece con un interruptor DIL. Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 49 (Midi/Maxi, CPA, MPA y VTSA/VTSA-F o bien ISO) se encuentra también la asignación de direcciones dentro de los módulos neumáticos. Más información sobre los módulos neumáticos MPA así como sobre las interfaces neumáticas: Descripción de los módulos I/O CPX (P.BE-CPX-EA-...). Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 50 Ajuste con conmutador giratorio en la interfaz neumática Ajuste con interruptor DIL en la interfaz neumática El texto visualizado (identificador de código) depende de la versión del terminal de mano Tab. 2/4: Cuadro general de interfaces neumáticas CPX 2-10 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 51 Identificador de módulo en el terminal de mano o en la configuración de hardware del software de programación Los módulos MPA2 ocupan básicamente 8 O (1 byte) del espacio de direcciones (4 O o 4 bits perma- necen sin utilizar) Tab. 2/5: Cuadro general de los módulos neumáticos CPX para MPA-S y MPA-F (parte 1) 2-11 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 52 – MPA-P 16 I Identificador de módulo en el terminal de mano o en la configuración de hardware del software de programación Tab. 2/6: Cuadro general de los módulos neumáticos CPX para MPA-S y MPA-F (parte 2) 2-12 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 53: Cálculo Del Número De Entradas/Salidas
Los módulos cuádruples CPX-4DE y CPX-4DA así como los módulos neumáticos MPA2 ocupan básicamente 8 entradas o salidas (1 byte; el espacio de direcciones permanece en parte sin utilizar) Tab. 2/7: Cálculo del espacio de direcciones ocupado (suma de las entradas y salidas) 2-13 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 54: Direccionamiento
– Una vez activados los 8 bits de estado, ocuparán las primeras 16 entradas en el margen de direcciones (8 utilizadas). – Una vez activada la interfaz de diagnóstico I/O, ocupará las primeras 16 entradas y salidas en el margen de di- recciones. 2-14 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 55: Ejemplos De Configuración
La Fig. 2/1 muestra un ejemplo de terminal CPX con neumática MPA y el siguiente ajuste: – Bits de estado e interfaz de diagnóstico I/O desactivada La asignación de direcciones para este terminal de ejemplo (en Fig. 2/1) se muestra en la Tab. 2/9. 2-15 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 56 Módulo neumático MPA2 (4 O) – O32 ... O39 8 bits (1 byte) ocupados, 4 bits utilizados; si se utiliza el archivo ESI de Festo, las direcciones se asignan por bytes (afecta a los módulos n.º 2, 5 y 6) Tab. 2/9: Direccionamiento del terminal, ejemplo 1 ( Fig.
Página 57 Bits de estado e interfaz de diagnóstico I/O desactivada La asignación de direcciones para este terminal de ejemplo (en Fig. 2/2) se muestra en la Tab. 2/10. Nº módulo: Nodo de bus CPX-FB38 Sensor Terminal de válvulas CPV (16 O) Cilindro en el interface CP (ramal 1) Módulo de salidas CP (16 DO) en el...
Página 58 2. Puesta a punto Nº Módulo Dirección Dirección módulo entrada salida Nodo de bus CPX-FB38 – – Módulo de 8 entradas digitales CPX-8DE I32 ... I39 – Módulo de 4 salidas digitales CPX-4DA – O128 ... O135 Interface CP CPX-CP... (aquí: 4 bytes I, 16 bytes O) I0 ...
Página 59 Fig. 2/3: Terminal de ejemplo 3 (con módulo analógico y neumática CPA) Nº Módulo Dirección Dirección módulo entrada salida Nodo de bus CPX-FB38 con bits de estado I0 ... I15 – Módulo de 8 entradas digitales CPX-8DE I16 ... I23 – Módulo de 8 entradas digitales CPX-8DE I24 ... I31 –...
Página 60: Asignación De Direcciones Tras Una Ampliación O Conversión
Descripción de la parte neumática). – Cuando se añaden placas base distribuidoras (CPA) o placas base (Midi/Maxi) entre placas existentes. – Cuando se activa o desactiva el modo de diagnóstico (bits de estado o la interfaz de diagnóstico I/O). 2-20 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 61 Modificación: interface neumático (ahora ajustado con el interruptor DIL Modificación: módulo 8 DI sustituido a 1 ... 16 bobinas) por módulo 16 DI Fig. 2/4: Ejemplo de terminal 3 tras una ampliación/conversión (comparar con Fig. 2/3) 2-21 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 62 2. Puesta a punto Nº Módulo Dirección Dirección módulo entrada salida Nodo de bus CPX-FB38 Depende de los ajustes del con bits de estado desactivados interruptor DIL Tab. 1/2) Módulo digital de 16 entradas CPX-16DE I0 ... I15 – Módulo de 8 entradas digitales CPX-8DE I16 ...
Página 63: Configuración
El archivo ESI sirve para identificar el nodo de bus en la red EtherCAT. Con el archivo ESI se transfieren al programa de configuración características básicas del dispositivo Ether- CAT, así como informaciones del fabricante. 2-23 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 64 2. Puesta a punto Fuente Hallará el archivo actual de configuración de EtherCAT (enlace de descarga) (archivo ESI) para terminales CPX y nodos de bus CPX-FB38 en la página de Internet de Festo, en: www.festo.com Portal de soporte y descargas: intro- ducir término de búsqueda, p. ej.
Página 65: Características Del Participante
64 bytes/64 bytes (independientemente del modo de funcionamiento) Product Name CPX-FB38 (módulo de bus EtherCAT CPX-FB38) Catalog Number 552046 Tab. 2/13: Características del participante de EtherCAT Después de importar el archivo ESI, es decir, después de grabar las características del participante en el programa de configuración, el nodo de bus está...
Página 66: Importar Archivo Esi: Información Detallada
2.4.1. Fuente Hallará el archivo actual ESI (EtherCAT Slave Information) (enlace de descarga) para terminales CPX y nodos de bus CPX-FB38 en la página de Internet de Festo, en: www.festo.com Portal de soporte y descargas: intro- ducir término de búsqueda, p. ej. “CPX-FB38”...
Página 67 (“Import XML Descriptions...”, 2 en Fig. 2/5) Se abre una ventana de selección de archivo 3. 3. Seleccione el archivo ESI de Festo 4 y haga clic en Abrir (“Open”) 5 para aceptar la selección. Después de importar el archivo ESI, es decir, después de grabar las características del participante en el programa de...
Página 68 2. Puesta a punto Representación simbólica El archivo ESI de Festo contiene también una representación del terminal CPX simbólica del nodo de bus y del terminal CPX correspon- diente, que se refleja, p. ej., en la representación de la topo- logía de EtherCAT ( Sección 2.4.5).
Página 69: Direccionamiento Y Acceso A Los Datos (Objetos De Datos)
La confi- guración de un sistema EtherCAT se realiza principalmente mediante accesos al directorio de objetos de cada partici- pante. 2-29 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 70: Configuración Del Terminal Cpx Con Beckhoff Twincat
Otros sistemas de control requieren posiblemente otras configuraciones u otro modo de proceder. Los ejemplos de configuración de este capítulo se basan en el uso de un PC estándar y el software de configuración y programación Beckhoff TwinCAT (PLC) Versión 2.10. 2-30 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 71 “Boxes”) – Asignación de los I/O Devices y “Boxes” a proyectos de control (“PLC-Projects”) Función principal del TwinCAT PLC Control: – Software de configuración y programación para proyec- tos de control TwinCAT (“PLC-Projects”) 2-31 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 72 (p. ej., actuadores) no realizan ningún mo- vimiento incontrolado o no intencionado. Si es necesario, desconecte la alimentación de tensión de carga y del aire comprimido. también la sección 2.8, Lista de comprobación para la puesta a punto del terminal CPX. 2-32 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 73: Crear Proyecto De Automatización
2. Cree un nuevo proyecto en System Manager: Archivo (“File”) > Nuevo (“New”) 3. Guarde el nuevo proyecto: Archivo (“File”) > Guardar como... (“Save as...”) 4. Introduzca un nombre de proyecto y confirme la entrada con OK o Guardar (“Save”). 2-33 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 74 (“Restart TwinCAT System in Config Mode”) – Cargar dispositivos I/O – (“Load I/O Devices”) 4. Haga clic con la tecla derecha del ratón en el icono del dispositivo, en el ejemplo “Device 1 (EtherCAT)”. Se abre un menú de funciones. 2-34 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 75 (en el ejemplo “Device 1”): figura siguiente. 6. Haga clic con la tecla izquierda del ratón en el icono del Box, en el ejemplo “Box 1 (CPX-FB38 64Byte)”, para mostrar las características correspondientes, p. ej. ajus- tes específicos de EtherCAT o datos de proceso.
Página 76: Prueba De Funcionamiento En El Estado Free Run
2 en Fig. 2/6) o pulse [Ctrl] + [F5], para cambiar al Free Run Status. El System Manager muestra el estado Free Run activado en la ventana de TwinCAT en la parte inferior derecha. 2-36 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 77 Las propiedades se muestran en la parte derecha de la pantalla del System Manager. 4. Haga clic en “Online” 4 para mostrar los datos actuales de entrada o salida o el valor (“Value”). 2-37 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 78: Enlazar Proyecto De Automatización (Plc Project)
Los ejemplos de proyectos (“Samples”) y modelos (“Templates”) se encuentran en el directorio de TwinCAT del entorno del sistema y a través de la ayuda de TwinCAT o del “TwinCAT Information System” (requiere instalación por separado). 2-38 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 79 2. Puesta a punto Fig. 2/7: Enlace de la red EtherCAT con un proyecto de automatización TwinCAT o un “PLC Project” (ejemplo) 2-39 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 80: Representación De La Topología De Ethercat
“PLC”, “Project”, “Library”, “Sample”, “Configuration” (o bien “Configuración” o el término correspondiente en el idioma utilizado), “Template”, “Tutorial” etc. Si desea más información diríjase al servicio de asistencia de Festo, p. ej. por correo electrónico: – service_international@festo.com 2.4.5 Representación de la topología de EtherCAT Representación simbólica...
Página 81 3. Haga clic en Topología (“Topology”) 3: Una ventana por separado muestra la topología de la red EtherCAT y de los “Devices” y “Boxes”, p. ej. del nodo de bus CPX y del terminal CPX correspondiente 4. 2-41 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 82: Configuración En El Modo De Funcionamiento Remote Controller
CPX es necesario utilizar el Festo Software Tool, versión 4 (FST 4), ( Paso 2.). 2. Configure el terminal CPX con el Festo Software Tool FST 4 a través del CPX-FEC o CPX-CEC. 3. Inicie el software de configuración y programación, p. ej.
Página 83: Parametrización
2.7. Nota El terminal CPX se entrega con parámetros ajustados en fábrica (parametrización predeterminada). Nota Observe las indicaciones especiales respecto a la parame- trización del nodo de bus CPX-FB38 en la sección 2.5.3. 2-43 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 84 – Registro de la desconexión de la tensión de carga por medio de una señal de entrada en el control – Bloqueo de la señal de accionamiento de las válvulas bloqueando la señal de salida con la señal de entrada “Tensión de carga” 2-44 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 85: Requisitos Previos Generales Para La Parametrización
En el caso de terminales CPX en los que el LED M está encendido permanentemente, al reemplazar el terminal la parametrización no será restablecida automáticamente por el sistema de nivel superior. En estos casos, antes de reemplazarlo verifique qué ajustes son necesarios y realice estos ajustes. 2-45 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 86: Métodos De Parametrización
2. Puesta a punto 2.5.3 Métodos de parametrización Un terminal CPX con nodo de bus CPX-FB38 se puede parametrizar mediante distintos métodos. Hallará una breve explicación de los métodos disponibles en la Tab. 2/15 y la secciones siguientes. Método y descripción...
Página 87: Parametrización Mediante El Festo Maintenance Tool (Método 1)
El adaptador USB necesario se suministra con el software CPX-FMT. 2.5.5 Parametrización con el terminal de mano (método 2) El terminal de mano Festo (CPX-MMI) ofrece un acceso a la parametrización guiado por un menú sin software de configuración. Puede hallar información sobre el manejo general del terminal de mano en el manual correspondiente (P.BE-CPX-MMI-1-...).
Página 88 2. Puesta a punto Ejemplo: Terminal CPX compuesto de: – Módulo 0: nodo de bus CPX-FB38 en Remote I/O – Módulo 1: módulo analógico de salidas (2 O) – Módulo 2: módulo analógico de entradas (2 I) – Módulo 3: módulo digital de entradas y salidas (8 I/8 O) –...
Página 89 Consulte los parámetros de módulos en las descripciones • mencionadas arriba: Para el módulo de I/O múltiples tipo CPX-8DE-8DA, en la des- cripción P.BE-CPX-EA-… encontrará los siguientes parámetros de módulo para el byte 1 ( Tab. 2/16): 2-49 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 90 Tab. 2/17: Determinación del código binario Este valor debe introducirse en el software de configuración y programación como un código hexadecimal. Convierta el código binario de Tab. 2/17 en un código • hexadecimal. Obtendrá el valor 07 2-50 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 91 Fig. 2/10: Módulo 3: módulo digital de entradas y salidas (8 I/8 O) – Introducción de parámetros en CoE A continuación introducimos los parámetros de módulo “Comportamiento tras cortocircuito/sobrecarga” y “Tiempo de corrección de entrada” en el byte 2. En la descripción P.BE-CPX-EA-… se encuentran las siguientes especificaciones Tab. 2/18): 2-51 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 92: Tab. 2/18: Comportamiento Tras Cortocircuito/Sobrecarga
Tab. 2/18: Comportamiento tras cortocircuito/sobrecarga Queremos parametrizar que después de cortocir- cuito/sobrecarga se vuelvan a conectar. Active los bits 0 y 1 con el valor 1. • Ajustes seleccionados del byte 2 Valor Tab. 2/19: Determinación del código binario 2-52 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 93 Ajustes seleccionados del byte 2 Valor Tab. 2/21: Determinación del código binario Este valor debe introducirse en el software de configuración y programación como un código hexadecimal. Convierta el código binario de Tab. 2/21 en un código • hexadecimal. 2-53 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 94 En el módulo 3 puede parametrizar en el byte 2 adicional- mente el parámetro de módulo “Tiempo de prolongación de la señal” (bits 6 y 7) ( P.BE-CPX-EA-…). Como consecuen- cia, dado el caso aún puede modificarse el código hexadeci- mal a introducir. 2-54 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 95 Si la función “Arranque del sistema con parametrización guardada y estado guardado del equipamiento del CPX” está activada, los ajustes de parámetros introducidos o modificados son válidos inmediatamente después de co- nectar la alimentación de corriente (Power ON). 2-55 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 96: Indicaciones Sobre Los Parámetros De Los Ajustes Del Sistema Cpx
– Se transmiten las señales de entrada – Se restablecen las señales de salida (ajuste de fábrica). Tenga en cuenta que con salidas analógicos se ajusta el valor analógico 0. 2-56 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 97: Salidas/Válvulas Digitales
El estado se ajusta mediante los parámetros del módulo es- pecíficos del canal “Fault mode” y “Fault State”. Asegúrese de asignar a cada salida el ajuste adecuado en cada caso. Más información: ver descripción del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...). 2-57 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 98: Secuencia Específica De Cpx-Fb38 De La Parametrización De Arranque Al Conectar (System Start)
2. Puesta a punto 2.6.2 Secuencia específica de CPX-FB38 de la parametrización de arranque al conectar (System start) La parametrización del arranque del sistema del terminal CPX depende del ajuste del parámetro de arranque del sistema guardado en el nodo de bus. Este parámetro determina si la parametrización de arranque debe cargarse desde el control,...
Página 99 CPX; a continuación el nodo de bus distribuye el conjunto de parámetros a los módulos. Fig. 2/12: Secuencia de la parametrización de arranque al conectar un terminal CPX con nodo de bus CPX-FB38 Hallará más instrucciones de parametrización mediante CPX-FMT o CPX-MMI en las secciones 2.5.4 y 2.5.5.
Página 100: Ejemplo De Aplicación Para La Parametrización
Ajuste del tiempo de prolongación de la señal a 50 ms: detección segura de las señales por el control. El valor de este parámetro se ajusta para todo el módulo, pero debe activarse y desactivarse para cada canal de entrada por separado. 2-60 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 101: Lista De Comprobación Para La Puesta A Punto Del Terminal Cpx
Verifique la configuración y la asignación de direcciones de las I/O en el terminal CPX. Para ello puede forzar las I/O si es necesario ( Descrip- ción del sistema CPX). 2-61 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 102 CPX. Para ello, utilice: el control EtherCAT para la configuración de red • el Festo Maintenance Tool (CPX−FMT) o el terminal de • mano (CPX-MMI) para la parametrización del terminal Los datos de parámetros y de configuración específicos del CPX solo se pueden introducir mediante CPX-FMT o CPX-MMI.
Página 103: Sustitución Del Nodo De Bus
(configuración de hardware y de red). 9. Inicie el control de secuencia (PLC/Master); seleccione el estado operacional de EtherCAT Pre-operational (configuración de red). El control carga todos los datos de EtherCAT necesarios en el nodo de bus. 2-63 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 104 11. Vuelva a conectar la alimentación de aire comprimido si la había desconectado. 12. Inicie el desarrollo del programa (PLC/Master); para ello seleccione el estado operacional de EtherCAT Operational. El terminal CPX o el sistema EtherCAT se encuentra de nuevo en el estado operativo normal. 2-64 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 105: Diagnosis
Diagnosis Capítulo 3 Diagnosis Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 106: Cuadro General De Las Posibilidades De Diagnosis
......... . 3-27 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 107: Cuadro General De Las Posibilidades De Diagnosis
“in situ”, en texto terminal de mano mano nal de mano de forma cómoda claro, sin programación, (P.BE CPX-MMI-1-..) por medio de menús sin aparatos adicionales Tab. 3/1: Cuadro general de las posibilidades de diagnosis del terminal CPX Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 108 CPX (P.BE-CPX-SYS...) en el apéndi- ce B. Cortocircuito/ – Alimentación de sobrecarga sensores/lógica Cortocircuito/ – Salidas sobrecarga (tensión de la carga) Cortocircuito/ – Válvulas sobrecarga (tensión de la carga) Baja tensión Salidas/válvulas OUT/VA (tensión de la carga) Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 109 – Registro de la desconexión de la tensión de carga por medio de una señal de entrada en el control – Bloqueo de la señal de accionamiento de las válvulas bloqueando la señal de salida con la señal de entrada “Tensión de carga” Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 110: Diagnosis Mediante Leds
LEDs específicos de CPX LEDs específicos de EtherCAT Sistema de corriente Run: Estado operativode EtherCAT Power load Error: Error de EtherCAT System Failure L/A2: Estado de la conexión (Link/Activity) Out2 Modifiy L/A1: Estado de la conexión (Link/Activity) Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 111: Estado Operativo Normal
Error – El LED M está encendido o intermitente con Parame- trización modificada o modo Force activo Sólo cuando se utiliza la conexión: – Luz permanente: conexión activa – Parpadea/intermitente:transmitiendo datos Tab. 3/2: Estado operativo normal Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 112: Visualización Del Estado Operativo De Ethercat (Led Run), Fallo De Ethercat (Led Error), Estado De La Conexión (Leds L/A2, L/A1)
(Reboot) y todavía no se encuentra en el es- tado Init LED parpa- deante Un parpadeo único y breve (1 x parpadeo, pausa, 1 x parpadeo etc.) se denomina Single Flash. Tab. 3/3: Diagnosis de errores con el LED Run Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 113: Estado De La Conexión L/A2, L/A1 (Link/Activity) Out2/In1
Parpadea: transmitiendo – datos (Traffic) LED parpa- deando Cuando parpadea rápidamente parece que esté encendido permanentemente; la intensidad de la luz depende del tráfico de datos. Tab. 3/5: Diagnosis de fallos con los LEDs L/A2, L/A1 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 114: Visualización De Estado Del Sistema/Terminal Cpx (Leds Ps, Pl, Sf, M)
• la alimentación de tensión de la carga se conectará de nuevo automática- intermitente mente cuando se elimine la baja tensión (predeterminado) • es preciso apagar y volver a encender (Power Off/On) Tab. 3/7: Diagnosis de fallo con el LED PL 3-10 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 115 Error de clase 1 (error simple): intermitente 1 vez, pausa Error de clase 2 (error): intermitente 2 veces, pausa Error de clase 3 (error grave): intermitente 3 veces, pausa Tab. 3/8: Diagnosis de errores con el LED SF 3-11 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 116 Descripción del sistema LED inter- CPX P.BE-CPX-SYS...). mitente La indicación de la función Force (LED intermitente) tiene prioridad sobre la indicación del ajuste para el arranque del sistema (LED encendido). Tab. 3/9: Mensajes del LED M 3-12 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 117: Diagnosis Mediante Bits De Estado
Fallo en el módulo de entrada Fallo en un módulo analógico/ módulo de tecnología Subtensión Tipo de fallo Cortocircuito/sobrecarga Rotura de hilo Otros fallos Tab. 3/10: Resumen de bits de estado del nodo de bus CPX (opcional) 3-13 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 118 Tool (CPX-FMT) y a través de la red EtherCAT. Hallará más información sobre el funcionamiento y el contenido de los bits de estado en el manual del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...) en la sección Diagnosis y tratamiento de errores. 3-14 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 119: Diagnóstico A Través De La Interfaz De Diagnóstico I/O (Sti)
Datos de la memoria de – Memoria de larga duración diagnosis – Diagnosis detallada + tiempo registrado relativo por cada caso de error Tab. 3/11: Resumen de datos de diagnóstico de la interfaz de diagnóstico I/O (opcional) 3-15 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 120 Tool (CPX-FMT) y a través de la red EtherCAT. Hallará más información sobre la interfaz de diagnóstico I/O (informaciones de diagnóstico, números de funciones) en la descripción del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS...) en la sección Diagnóstico y tratamiento de errores. 3-16 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 121: Diagnosis Mediante Ethercat
Los mensajes de diagnóstico se traducen a través del archivo ESI y pueden ser leídos, p. ej., por el administrador del siste- ma TwinCAT. La tabla siguiente muestra la estructura del ob- jeto de diagnóstico 0x10F3. 3-17 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 122 Un mensaje de diagnóstico tiene que confirmarse antes de poder ser sobrescrito con un mensaje nuevo de diagnóstico. Cuando hay 20 mensajes de diagnóstico sin confirmar, los mensajes nuevos no se guardan y por lo tanto se pierden. 3-18 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 123: El Emergency Message
Byte 6 Byte 7 Error Code Error Bits de N.º de N.º de Reservado Inform. Register estado módulo error CPX adicional de error Tab. 3/13: Estructura del Emergency Message (más informaciones en Tab. 3/14 … Tab. 3/16) 3-19 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 124: Estructura Del Emergency Message
Error general Cortocircuito en las salidas Load dump (rotura del hilo) Tensión de entrada demasiado baja Tensión de salida demasiado baja Error de hardware (todos los errores > 128) Tab. 3/14: Estructura del Error Code 3-20 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 125: Explicaciones
En negrita = el bit es utilizado por el terminal CPX Tab. 3/15: Error Register (Index 1001 con asignación de bits según DS301/401) El terminal CPX ofrece mas información de diagnóstico en los bytes 3 ... 6 del Emergency Object (Manufacturer Status Register, Index 1002). 3-21 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 126 Error en una salida Error en una entrada Error en módulo analógico / módulo de función Subtensión Tipo de error Cortocircuito/sobrecarga Rotura de hilo Otros errores Tab. 3/16: Byte 0 del Manufacturer Status Register (bits de estado) 3-22 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 127 Explicaciones 0 … 7 Número de error CPX Número de error CPX ( Descripción del sistema en el capítulo “Diagnóstico y tratamiento de errores”.) Tab. 3/18: Byte 2 del Manufacturer Status Register (número de error CPX) 3-23 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 128 Por ejemplo: error – ID del nodo con error Heart Beat (¿qué estación parti- cipante ha causado el Time out?) – Número de canal del primer canal con error Tab. 3/19: Byte 7 del Emergency Object 3-24 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 129: Reacción Ante Fallos (Ajuste Fail Safe)
Cuando aparece un error el control conmuta al modo de funcionamiento “STOP” o Preoperational – Reacción menos severa al error: Cuando aparece un error el control conmuta al modo de funcionamiento “RUN” o Safe-operational (o, dado el caso, Operational) 3-25 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 130 – Registro de la desconexión de la tensión de carga por medio de una señal de entrada en el control – Bloqueo de la señal de accionamiento de las válvulas bloqueando la señal de salida con la señal de entrada “Tensión de carga” 3-26 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 131: Tipos De Fallos
(según el tipo de válvula: a presión, a descarga o cerradas). 3.5.6 Tipos de fallos Hallará un listado de todos los tipos de fallos así como más información de diagnosis en el manual del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...). 3-27 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 132 3. Diagnosis 3-28 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 133: Apéndice Técnico
Apéndice técnico Apéndice A Apéndice técnico Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 134 ..........Especificaciones técnicas del nodo de bus CPX-FB38 .
Página 135: Especificaciones Técnicas Del Nodo De Bus Cpx-Fb38
A. Apéndice técnico Especificaciones técnicas del nodo de bus CPX-FB38 Información general Especificaciones técnicas generales Descripción del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-... Tipo de protección gracias a la carcasa IP65/IP67 Según CEI/EN 60529; completamente montado, con el conector enchufable insertado o con tapa ciega Protección contra descarga eléctrica...
Página 136 Directivas y normas referidas a EtherCAT: – CEI 61158 – CEI 61784 – CEI 61918 – ISO/CEI 8802-3 Más informaciones: http://www.ethercat.org Velocidad de transmisión 100 Mbit/s Detección Crossover Auto-MDI EtherCAT Input/Output Size 64 bytes/64 bytes, independientemente del modo de funcionamiento Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 137: Directorio De Objetos
Identity Object Number of entries Vendor ID 00 00 00 1D Vendor ID (ETG) Product code 00 00 00 26 Product code Revision number xx xx.xx xx Version Serial number xx xx xx xx Serial number Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 138: Descripción
Pointer to Out- puts-Index SubIndex 001 0x3001:01, 8 (0x3001), Subin- dex 01 Length 8 Bit Pointer to Out- puts-Index … SubIndex … 0x3001:xx, 8 (0x3001), Subindex xx Length 8 Bit Pointer to Out- puts-Index SubIndex 064 0x3001:40, 8 (0x3001), Subindex 64 Length 8 Bit Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 139 SubIndex 064 0x3101:40, 8 dex 64 Length 8 Bit 1C00 Sync Manager Type Number of entries SubIndex 001 SubIndex 002 SubIndex 003 SubIndex 004 1C12 RxPDO assign Pointer to RxPDO- SubIndex 001 0x1600 Index 1C13 TxPDO assign Pointer to TxPDO- SubIndex 001 0x1A00 Index Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 140 Minimum cycle time 0x0007A120 Calc and copy time 0x00000000 3101 Inputs Value of PDO data IB0 (first input byte) Value of PDO data … IBxx IBxx (xx. input byte) Value of PDO data IB63 IB63 (64. input byte) Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 141 Settings byte 64 of Settings Byte 64 module 0 80xx Bytewise access to Settings Module xx parameter space of system table Settings byte 1 of Settings Byte 1 module xx Settings byte xx of … Settings Byte xx module xx Settings byte 64 of Settings Byte 64 module xx Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 142 TRUE Monitor SCV BOOL TRUE 0x00 - reset outputs Fail safe 0x00 0x01 - hold last state 0x02 - fail safe mode 0x00 - start normal 0x01 - start with System start 0x00 saved parameters A-10 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 143 0x00 in index (8200:40) Byte 64 and global fail safe (8100:07) A000 Global Diagnosis Number of entries Number first module Module number 0x00 with an error CPX error code Error Code 0x00 (0x00 = no error) A-11 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 144 A. Apéndice técnico A-12 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 145: Índice
Índice Apéndice B Índice Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 146 ............Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 147 ....... . Auto Increment Address ......2-29 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 148 ........2-34 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 149 ........2-35 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 150 ........2-17 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 151 ......... Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 152 ........Placa final, Asignación de contactos ....1-23 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 153 ..... . 2-36 Requisitos previos ......2-31 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 154 ....2-23 System Table Interface ......3-15 B-10 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 155 ........B-11 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...
Página 156 B. Índice B-12 Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a...

Festo CPX-FB38 Manual De Uso

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