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SFC-DC-VC-CO Serie
Festo SFC-DC-VC-CO Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para Festo SFC-DC-VC-CO Serie. Tenemos
1
Festo SFC-DC-VC-CO Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Instrucciones
Festo SFC-DC-VC-CO Serie Manual De Instrucciones (338 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Unidades de Control
| Tamaño: 2.87 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Uso Apropiado
11
Instrucciones de Seguridad
12
Destinatarios
13
Asistencia Técnica
13
Dotación del Suministro
13
Instrucciones Importantes para el Usuario
14
Categorías de Riesgo
14
Identificación de la Información Especial
15
Manuales sobre el Controlador del Motor SFC−DC
16
Denominación
16
Información sobre la Versión
17
Hallará las Especificaciones sobre el Estado de la Versión de la Siguiente Manera
17
Tab. 0/2: Versiones de Firmware
17
Términos y Abreviaciones Específicos del Producto
18
Significado
18
Abreviaciones y Términos Específicos de Canopen
20
Cuadro General del Sistema
21
Posicionado con Actuadores Eléctricos
23
Funciones
26
Seguridad Funcional
27
1.1.1 Estructura del SFC−DC
28
1.1.2 Principio de Funcionamiento
30
1.1.3 Coordenadas de Referencia y Margen de Trabajo
31
Opciones de Puesta a Punto
34
Panel de Control (sólo Tipo SFC−DC
35
Festo Configuration Tool (FCT)
36
Perfil Festo para Posicionado y Manipulación (FHPP)
37
Montaje
39
Indicaciones Generales
40
Dimensiones del Controlador
40
Montaje del Controlador
42
Montaje Mural
42
Montaje en Perfil DIN
43
Notas sobre el Montaje de Ejes Eléctricos
44
Instalación
45
Resumen de la Instalación
47
Descripción
48
Alimentación de Corriente
50
Conexión
51
Puesta a Tierra
53
Conexión del Motor
54
Interface Serie
55
Entrada para el Interruptor de Referencia Externa
57
Unidad de Control
59
Conexión del Bus de Campo
62
Cable del Bus de Campo
62
Velocidad de Transmisión y Longitud del Bus de Campo
63
Información sobre la Conexión del Bus de Campo
64
Conexión con Clavijas de Bus de Campo de Festo
66
Adaptador de Bornes Atornillados (IP20)
69
Terminal de Bus con Resistencias de Terminación
71
Instalación de la Resistencia de Terminación con Los Adaptadores
71
Composición y Función del Panel de Control
76
El Sistema de Menú
78
Acceso al Menú Principal
78
Descripción
79
Descripción
88
Guardar Parámetros en EEPROM
88
Nota
88
Los Parámetros Ajustados Se Hacen Efectivos Inmediata Mente tras la Confirmación con OK . Los Ajustes Son Guardados Permanentemente en EEPROM con la Orden de Menú [SAVE
88
Guarde Los Ajustes de Los Parámetros con [SAVE
88
Entonces Se Mantendrán Los Ajustes, Incluso Después de Desconectar la Alimentación O si Se Produce un Fallo
88
Establecimiento de una Identificación
89
Introducción de la Identificación
89
Modificación/Desactivación de la Identificación
90
Ejecución de un Recorrido de Referencia
93
Ajuste de Fábrica
93
Ejecución de Los Registros de Desplazamiento
94
Puesta a Punto
97
Preparación para la Puesta a Punto
100
Comprobación de la Conexión a la Red de Alimentación
100
Comprobación del Actuador
100
Instrucciones Generales sobre la Puesta a Punto
101
Funcionamiento con el Panel de Control
104
Control del Dispositivo
104
Procedimiento para la Parametrización y Puesta a Punto
105
Establecimiento del Tipo de Eje
106
Ajuste de Los Parámetros del Recorrido de Referencia
106
Tope Fijo Positivo
107
Establecimiento de Los Parámetros
111
Inicio del Recorrido de Referencia
113
Interrupción del Recorrido de Referencia
114
Programación (por Teach) del Punto Cero del Eje y de las Posiciones Finales por Software
115
Posicionamiento con Registros de Desplazamiento
117
Programación (por Teach) de Los Registros de Desplazamiento
118
Recorrido de Prueba
120
Establecimiento de Los Parámetros CAN
121
Velocidad de Transmisión (CAN Baudrate)
122
Perfil de Datos [CAN Profile]
123
Alimentación de Corriente CAN (CAN Voltage Supply)
124
Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
125
Instalación E Inicio del Festo Configuration Tool
125
Procedimiento para la Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
126
Inicio del Festo Configuration Tool
126
Puesta a Punto en un Master Canopen
128
Información General sobre Canopen
129
Resumen de la Puesta a Punto en el Bus de Campo
130
Descripción
131
Configuración del Master Canopen
132
Configuración con Archivos EDS
132
Configuración Manual
132
Asignación PDO
133
Asignación PDO con FHPP
134
Asignación PDO con DS
135
Comunicación
136
Perfil Festo para Manipulación y Posicionado (FHPP)
137
Modos de Funcionamiento Soportados
137
Selección de Registro
138
Modo Directo
139
Estructura de Los Datos Cíclicos E/S
140
Datos E/S en Los Distintos Modos de Funciona Miento
141
Otros Datos E/S de 8 Bytes para la Parametrización Según FPC (Véase la Sección B.1)
141
Descripción de Los Bytes de Control Generales
143
Descripción de Los Bytes de Control Especiales Modo Directo
145
Descripción de Los Bytes de Control Especiales Selección de Registro
146
Descripción de Los Bytes de Estado Generales
147
Descripción de Los Bytes de Estado Especiales Modo Directo
149
Descripción de Los Bytes de Estado Especiales Selección de Registro
150
Ejemplos de Bytes de Estado y de Control
151
Crear Disponibilidad para Funcionar
151
Aseguramiento del Control del Dispositivo
151
Creación de la Disponibilidad para Funcionar Selección del Registro
152
Estado Básico
152
Desbloquear Q Actuador Desblo
152
Crear Disponibilidad para Funcionar Modo Directo
153
Bloquear Control del Dispositivo Mediante FCT/MMI
153
Tratamiento de Errores
154
Salir del Fallo
154
Recorrido de Referencia (Requiere Estados 1.4 O 1.5)
156
Recorrido de Referencia en Curso
156
Recorrido de Referencia Finalizado
156
Orden en Curso
158
Preseleccionar Número de Registro: Byte 3 de Los Datos de Salida
159
Funciones del Actuador
162
Sistema de Referencia de Medida para Actuadores Eléctricos
162
Cálculo de las Especificaciones del Sistema de Referencia de Medida
163
Recorrido de Referencia
163
Operación por Actuación Secuencial
165
Teaching (Autoprogramación) a Través del Bus de Campo
167
Ejecución de un Registro (Selección de un Registro)
169
Inicio/Paro de Registro
170
Detención de un Registro con Parada y Borrar Recorrido Remanente
172
Composición del Registro
173
Especificación Directa de una Posición (Modo Directo)
174
Supervisión de Detención
177
Instrucciones para el Funcionamiento
179
Protección con Identificación
179
Conexión del Dispositivo
180
Control en Funcionamiento
180
Cuidados y Mantenimiento
181
Diagnosis E Indicación de Errores
183
Posibilidades de Diagnosis
185
Breve Descripción
185
Descripción Detallada
185
Indicaciones de Estado LED
186
Indicación de Error
187
Mensajes de Error
189
Descripción
189
Supply Voltage
190
Descripción de Fallos y Advertencias
191
Memoria de Diagnosis
194
Comentario
195
Diagnosis a Través de Canopen
196
Nodeguarding
196
Comportamiento en Caso de Fallo de Bus
196
Emergency Messages
197
Registro de Error
197
Diagnosis a Través del Canal de Parámetros
198
Apéndice Técnico
199
Especificaciones Técnicas
201
Generales
201
Datos Mecánicos
201
Datos Eléctricos
202
Accesorios
203
Conversión de las Unidades de Medida
205
Unidad de Longitud
206
Factores de Conversión Generales UF
206
Referencia para Festo Handling And Positioning Profile (FHPP)
209
Parametrización con FHPP
211
Canal de Parámetros Festo (FPC) para Datos Cíclicos (Datos E/S)
211
Componentes
211
Descripción
211
Identificador de Parámetros (PKE)
212
Identificadores de Tarea, Identificadores de Respuesta y Números de Fallo
213
Números de Fallo Descripción
215
Reglas para el Procesamiento de Tareas y Respuestas
216
Secuencia de Procesamiento de Parámetros
217
Evaluación de Fallos
217
Ejemplo de Parametrización Vía FPC
218
Estructura General de Parámetros FHPP
220
Cuadro General de Parámetros Según FHPP
221
Datos del Dispositivo
221
Descripción de Los Parámetros Según FHPP
226
Representación de las Entradas de Parámetros
226
Descripción del Parámetro
226
Datos del Dispositivo Parámetros Estándar (Véase la Sección B.2.2)
227
Manufacturer Hardware Version (Versión de Hardware del Fabricante)
227
Manufacturer Firmware Version (Versión de Firmware del Fabricante)
227
Controller Serial Number (Número de Serie del Controlador)
227
Datos del Dispositivo Parámetros Ampliados (Véase la Sección B.2.3)
228
Manufacturer Device Name (Nombre del Dispositivo del Fabricante)
228
User Device Name
228
Drive Manufacturer (Nombre del Fabricante)
228
HTTP Drive Catalog Address (Dirección HTTP del Fabricante)
228
6503H / 00H
228
Device Control (Control del Dispositivo)
229
207Dh / 00H
229
20Ffh 01H
229
Data Memory Control
230
Diagnosis (Véase la Sección B.2.4)
231
Diagnostic Event
231
Fault Number
231
Array 20C8H 01H
231
Array 20C9H 01H
231
Time Stamp (Tiempo Registrado)
232
Array 20Cah 01H
232
Array 20Cch 01H
232
Device Fault (Fallo del Dispositivo)
232
2Ff1H
232
2Ff2H
233
Datos de Procesamiento
234
Local Digital Inputs (Entradas Digitales Locales)
234
60Fdh
234
Local Digital Outputs (Salidas Digitales Locales)
234
60Feh
234
2Fffh
234
Lista de Registros
235
20Eah
236
Record Target Position (Posición de Destino del Registro de Desplazamiento)
236
20Ech
236
20Edh
237
Record Acceleration (Aceleración del Registro de Desplazamiento)
238
Array 20Eeh 01H
238
Record Deceleration (Deceleración del Registro de Desplazamiento)
239
Datos de Proyecto Datos Generales del Proyecto
240
Datos de Proyecto Teaching
241
Datos de Proyecto Operación por Actuación Secuencial
242
Datos de Proyecto Posicionado en Modo Directo
244
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 Parámetros de Mecánica
245
Polarity (Cambio de Polaridad)
245
Axis Parameter (Parámetros del Eje)
248
Homing Velocities (Velocidades para Recorrido de Referencia)
250
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 Parámetros de Controlador
251
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 Placa de Características Electrónica
256
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 Objetos de la Supervisión de Detención
257
Standstill Timeout (Tiempo de Supervisión de Detención)
258
Máquina de Estado FHPP
259
Creación de Disponibilidad de Funcionamiento
261
Condiciones Internas
261
Actividades del Usuario
261
Posicionamiento
262
Características Dependientes del Modo de Funcionamiento
263
Funcionamiento
263
Referencia para Canopen y Objetos CI
265
Cuadro General de Los Objetos Canopen
267
Communication Profile Area
274
Manufacturer Hardware Version (Versión de Hardware del Fabricante)
276
Manufacturer Software Version (Versión de Firmware del Fabricante)
276
Guard Time (Tiempo de Supervisión)
276
COB−ID Emergency Object (COB−ID Objeto de Emergencia)
276
Inhibit Time EMCY (Tiempo de Bloqueo EMCY)
277
Identity Object
277
1018H
277
Receive PDO Communication Parameter
278
1400H, 01H
278
1401H
278
Receive PDO 1600H Mapping Parameter 01600Hh
279
Receive PDO 2 Mapping Parameter
279
Transmit PDO Communication Parameter 01H
280
1801H
280
Transmit PDO 1 Mapping Parameter
281
Transmit PDO 2 Mapping Parameter
281
1A00H 01H
281
Manufacturer Specific Profile Area
282
Controller Type (Tipo de Controlador)
287
DS 402: Standardised Device Profile Area
291
Profile Velocity (Velocidad)
297
Profile Acceleration (Aceleración)
297
Profile Deceleration (Deceleración)
297
Motion Profile Type (Perfiles de Movimiento Disponibles)
298
Máquina de Estado Según DS
304
Diagrama de Estado DS
304
Descripción
305
Descripción de las Condiciones de Transición
306
Condición para la Transición de Estado
306
Command Interpreter (CI)
309
Procedimiento para la Transferencia de Datos
310
Explicación
314
Resumen de Los Objetos CI
317
Descripción de Los Objetos CI Adicionales
323
Password (Identificación)
326
Local Password (Identificación Local)
326
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