Festo SFC-LAC Serie Manuales

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Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario (336 páginas)

Controlador de motor

Marca: Festo | Categoría: Unidades de Control | Tamaño: 3.95 MB

Tabla de contenido

Contenido E Instrucciones Generales
4
Tabla de Contenido
5
Uso Previsto
11
Instrucciones de Seguridad
12
Destinatarios
13
Asistencia Técnica
13
Dotación del Suministro
13
Instrucciones Importantes para el Usuario
14
Categorías de Riesgo
14
Marcado de Información Especial
15
Manuales sobre el Controlador de Motor Tipo SFC−LAC
16
Denominación
16
Información sobre la Versión
17
Términos y Abreviaciones Específicas del Producto
18
Significado
18
Tab. 0/1: Índice de Términos y Abreviaciones
19
Abreviaciones y Términos Específicos de Canopen
20
Resumen del Sistema
21
Cuadro General
22
Componentes
22
Principio de Funcionamiento
22
Seguridad Operativa
22
Principio de Funcionamiento
25
Seguridad Operativa
27
Comunicación
30
Intercambio de Datos en Canopen
30
Perfiles de Datos FHPP y DS402
31
Modos de Funcionamiento
33
Sistema de Referencia de Medida
35
Sistema de Referencia de Medida: Puntos de Referencia y Margen de Trabajo
36
Tab. 1/2: Sistema de Referencia de Medida
36
Métodos del Recorrido de Referencia
38
Tab. 1/3: Recorrido de Referencia Hacia el Interruptor de Referencia
38
Opciones de Puesta a Punto
40
Montaje
41
Indicaciones Generales
42
Dimensiones del Controlador
42
Montaje del Controlador
44
Montaje Mural
44
Montaje en Perfil DIN
45
Notas sobre el Montaje de Accionamientos Eléctricos
46
Instalación
47
Resumen de la Instalación
49
Conexión de Tierra
50
Interface de Parametrización (RS232)
50
Descripción
50
Alimentación de Corriente
52
Conexión
53
Conectar las Conexiones a Masa de Los Dos Aparatos de Alimentación
54
Puesta a Tierra
55
Conexión del Motor
56
Importante
56
Interface de Parametrización
57
Interface de Control
58
Conexión del Bus de Campo
61
Cable del Bus de Campo
61
Velocidad de Transmisión y Longitud del Bus de Campo
62
Alimentación de Corriente del Bus
63
Conexión con Conectores O Adaptadores de Bus de Campo de Festo
64
Adaptador de Bornes Atornillados (IP20)
67
Conexión con Otros Conectores Sub−D (IP20)
68
Terminación del Bus con Resistencias de Terminación
69
Panel de Control (sólo Tipo SFC−LAC
71
Composición y Función del Panel de Control
74
Panel de Control (sólo Tipo SFC−LAC
74
Tab. 4/1: Funciones de Los Botones (Resumen)
75
El Sistema de Menú
76
Acceso al Menú Principal
76
Descripción
77
Tab. 4/2: Órdenes del Menú (Resumen)
77
Menü [Diagnostic]
78
Menu [Positioning]
81
Menú [Settings]
83
Settings] [Axis Type]
84
Settings] [Axis Parameter]
84
Settings] [Homing Paramet.]
85
Settings] [Position Set]
86
Settings] [Jog Mode]
87
Settings] [CO Parameter]
87
Settings] [Password Edit]
88
Orden de Menú HMI Control
90
Puesta a Punto
91
Preparación para la Puesta a Punto
94
Verificación del Accionamiento
95
Verificación de la Alimentación de Tensión
95
Antes de la Puesta en Marcha
96
SFC−LAC en Conexión con CMXR
96
Accesos Simultáneos al Controlador
97
Puesta a Punto con el Panel de Control (sólo Tipo SFC−LAC
98
Resumen de la Primera Puesta a Punto
98
Ajustar Parámetros de Bus CAN
99
Número de Estación (CAN Node ID)
100
Velocidad de Transmisión (CAN Baudrate)
100
Perfil de Datos (CAN Profile)
100
Establecimiento del Tipo de Accionamiento
101
Ajuste de Los Parámetros del Recorrido de Referencia
101
Ajustar Parámetros
103
Activar el Control del Dispositivo
103
Realizar un Recorrido de Referencia
104
Iniciar Recorrido de Referencia
105
Programación (por Teach) del Punto Cero del Eje
106
Por Software
108
Programación (por Teach) de Posiciones Finales por Software
108
Ajustar la Carga de la Herramienta
109
Programación (por Teach) de Los Registros de Posición
110
Recorrido de Prueba
112
Puesta a Punto con FCT
113
Instalación del FCT
114
Procedimiento
115
Instrucciones sobre la Puesta a Punto y Parametrización
115
Control del Dispositivo
116
Puesta a Punto en un Master Canopen
117
Especificaciones Estándar
117
Resumen de la Puesta a Punto en el Bus de Campo
118
Configuración del Master Canopen
119
Configuración del Master Canopen (Configuración I/O")
119
Comunicación
120
Parametrización Mediante Sdos
121
Mapping PDO
121
Asignación PDO con FHPP
122
Puesta a Punto
123
Asignación PDO con DS402
123
Perfil Festo para Manejo y Posicionado (FHPP)
124
Modos de Funcionamiento FHPP
124
Selección del Registro
124
Modo Directo
125
Estructura de Los Datos Cíclicos I/O (FHPP Standard)
126
Descripción de Los Datos I/O (Selección del Registro)
128
Descripción de Los Datos I/O (Modo Directo)
129
Descripción de Los Bytes de Control CCON, CPOS, CDIR
130
Descripción de Los Bytes de Estado SCON, SPOS, SDIR (RSB)
133
Ejemplos de Bytes de Estado y de Control (FHPP Standard)
136
Bytes de Estado
136
Control del Dispositivo HMI = On
136
Paso/Descripción Bytes de Control
137
Crear Disponibilidad para Funcionar Selección del Registro
137
Estado Básico
137
Habilitar
137
Crear Disponibilidad para Funcionar: Modo Directo
138
Validar el Fallo con un Flanco Negativo en CCON.B0
140
Orden en Marcha
142
Modo Directo Modo de Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 y 4)
146
Preparar Modo de Fuerza
146
Bytes de Control
147
Finalizar Orden
147
Funciones del Accionamiento
149
Recorrido de Referencia
149
Operación por Actuación Secuencial (Jog Mode)
151
Teaching (Autoprogramación) a Través del Bus de Campo
153
Importante
154
Selección del Registro: Ejecutar Registro
155
Interrumpir un Registro con HALT y Borrar Recorrido Remanente
158
Parámetros Involucrados (Selección del Registro)
159
Selección del Registro: Conmutación Progresiva de Registros
160
Modo Directo: Especificación de una Posición O Fuerza
161
Modo Directo: Especificación Continua del Valor Nominal (Continuous Mode)
165
Supervisión de Detención
167
Puesta a Punto
168
Tab. 5/20: Parámetros Involucrados en la Supervisión Standstill
168
Instrucciones para el Funcionamiento
169
Conexión del Dispositivo
169
Control en Funcionamiento
170
Protección con Clave de Acceso (Password)
171
Cuidados y Mantenimiento
171
Diagosis E Indicación de Errores
173
Posibilidades de Diagnosis
175
Clase de Información de Diagnosis
175
Descripción Resumida
176
Descripción Detallada
176
Indicadores de Estado LED
177
Indicación de Fallo
177
Estado del Bus
178
Mensajes de Error
179
Memoria de Diagnosis
185
Comentario
186
Diagnosis a Través de Canopen
187
Node Guarding (Comportamiento en Caso de Fallo de Bus)
187
Emergency Messages
188
Diagnosis a Través del Canal de Parémetros (FPC)
189
Diagosis E Indicación de Errores
190
Apéndice Técnico
191
Especificaciones Técnicas
193
Información General
193
Datos Eléctricos
194
Accesorios
195
Conversión de las Unidades de Medida
196
Parametrización Segun FHPP−FPC
197
Canal de Parámetros Festo (FPC)
199
Estructura
199
Componente
199
Descripción
199
Identificador de Parámetros (PKE)
200
Identificadores de Tarea, Identificadores de Respuesta y Números de Fallo
201
Números de Fallo Descripción
203
Reglas para el Procesamiento de Respuesta de Tareas
204
Secuencia de Procesamiento de Parámetros
205
Evaluación de Fallos
205
Ejemplo de Parametrización Vía FPC (PDO2)
206
Parámetros Según FHPP
208
Grupos de Parámetros
208
Cuadro General de Números de Parámetro (PNU)
209
Memoria de Diagnosis ( } B.2.5)
210
Datos de Proceso ( } B.2.6)
210
Tabla de Registros de Posiciones (Lista de Registros } B.2.7)
211
Datos del Proyecto ( } B.2.8)
211
Representación de las Entradas de Parámetros
216
Número de Parámetro (PNU)
216
Datos del Dispositivo
217
Supported Drive Modes (Modos de Funcionamiento Soportados)
218
Controller Serial Number (Número de Serie del Controlador)
218
Controller Type (Tipo de Controlador)
219
Drive Manufacturer (Fabricante del Accionamiento)
219
Device Control (Control del Dispositivo)
220
CMXR Compatibility (Compatibilidad con CMXR)
222
Diagnosis
223
Diagnostic Event (Evento de Diagnosis)
223
Time Stamp (Tiempo Registrado)
224
Device Errors (Fallos del Dispositivo)
226
Extended Device Errors (Fallos del Dispositivo Ampliados)
228
Device Warnings (Advertencias)
229
Datos de Proceso
230
Position Monitoring (Supervisión de Posición)
230
Torque Monitoring (Supervisión del Par)
230
Local Digital Inputs (Entradas Digitales Locales)
231
Local Digital Outputs (Salidas Digitales Locales)
231
Velocity Monitoring (Supervisión de la Velocidad)
232
Tabla de Registros de Posiciones (Lista de Registros)
233
Record Number (Número de Registro)
234
Record Velocity (Velocidad del Registro de Posición)
239
Record Position Window Time (Tiempo de Amortiguación Registro de Posición)
244
Datos del Proyecto
247
Datos Generales del Proyecto
247
Stroke Limit (Limitación de Carrera)
249
Operación por Actuación Secuencial
251
Modo Directo: Modo de Posicionamiento
252
Modo Directo: Modo de Fuerza
254
Torque Slope (Modificación del Par)
254
Force Target Window (Ventana de Destino de Fuerza/Par)
254
Force Damping Time (Fuerza Tiempo de Amortiguación)
254
Speed Limit (Limitación de Velocidad)
255
Interpolation Time (Intervalo de Especificación)
255
Parámetros del Eje para Accionamientos Eléctricos
256
Parámetros Mecánicos
256
Parámetros del Recorrido de Referencia
259
Homing Required (Es Necesaria una Puesta en Origen)
260
Parámetros del Controlador
261
Quick Stop Option Code (Opciones Parada Brusca)
261
Halt Option Code (Código de Opción Halt)
261
Target Position Window (Ventana de Posición de Destino)
262
Electronic Type Plate (Placa de Tipo Electrónica)
266
Motor Type (Tipo de Motor)
266
Max Current (Corriente Máxima)
266
Motor Rated Current (Corriente Nominal del Motor)
266
Motor Rated Torque (Par Nominal del Motor)
266
Objetos de la Supervisión de Detención (Standstill)
267
Standstill Timeout (Tiempo de Supervisión de Detención)
267
Objetos Suplementarios
268
Commutation Point (Punto de Conmutación)
268
Nominal Power (Potencia Nominal)
269
Positioning Time (Tiempo de Posicionado)
270
Actual Current (Corriente Real)
270
Output Stage Lower Threshold Temperature (Umbral Inferior de Temperatura Etapa Final)
273
Output Stage Upper Threshold Temperature (Umbral Superior de Temperatura Etapa Final)
273
Máquina de Estado FHPP
275
Crear Disponibilidad para Funcionar
277
Condiciones Internas
277
Actividades del Usuario
277
Posicionamiento
278
Características Especiales del Modo de Funcionamiento
280
Modo de Funcionamiento
280
Directorio de Objeto DS402 y CI
281
Directorio de Objetos DS402 y CI
283
Descripciones de Objetos
291
Representación de Objetos CI y DS402
291
Descripción del Parámetro
291
Communication Profile Area
292
Device Type (Tipo de Dispositivo)
292
Error Register (Registro de Errores)
292
Manufacturer Firmware Version (Versión de Firmware del Fabricante)
294
Guard Time (Tiempo de Supervisión)
294
Identity Object (Objeto de Identidad)
295
Transmit PDO1/2 Communication Parameter (Transmit PDO1/2 Parámetro de Comunicación)
298
Manufacturer Specific Profile Area
300
Local Password (Identificación HMI)
305
Standardised Device Profile Area
306
Control Word (Word de Control)
306
Descripción
309
Velocity Actual Value (Velocidad Actual)
310
Profile Velocity (Velocidad)
311
Profile Acceleration (Aceleración)
311
Buffer Configuration (Configuración de Buffer)
313
Máquina de Estado DS402
315
Tab. C/5: Descripción de Los Estados
316
Descripción de las Condiciones de Transición
317
Condición para la Transición de Estado
317
El Interface CI
319
Procedimiento para la Transferencia de Datos
320
Órdenes CI
323
Explicación
324

Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario (336 páginas)

Controlador de motor

Marca: Festo | Categoría: Controladores | Tamaño: 4.06 MB

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