6.5 Movimientos de trayectoria - Coordenadas polares ..... 183
Resumen ..... 183
Origen de coordenadas polares: Polo CC ..... 184
Recta LP ..... 184
Trayectoria circular CP alrededor del polo CC ..... 185
Trayectoria circular tangente CTP con conexión tangencial ..... 186
Hélice (Helix) ..... 187
6.6 Movimientos de trayectoria -Programación libre de contornos FK (Software-Option Advanced programming
features) ..... 191
Nociones básicas ..... 191
Gráfico de programación FK ..... 193
Abrir el diálogo FK ..... 194
Polo para la programación FK ..... 195
Programación libre de rectas ..... 195
Programación libre de trayectorias circulares ..... 196
Posibles introducciones ..... 197
Puntos auxiliares ..... 201
Referencias relativas ..... 202
HEIDENHAIN TNC 620
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