HEIDENHAIN TNC 620 Modo De Empleo página 355

Mantener la posición del extremo de la
herramienta durante el posicionamiento de los
ejes basculantes (TCPM): M128 (opción de
software 2)
Comportamiento estándar
El TNC desplaza la herramienta a las posiciones determinadas en el
programa de mecanizado. Cuando en un programa se modifica la
posición de un eje basculante, debe calcularse la desvíación resultante
en los ejes lineales y desplazarse en una frase de posiconamiento.
Comportamiento con M128 (TCPM: Tool Center Point
Management)
El fabricante de la máquina deberá determinar la
geometría de ésta en la descripción de la cinemática.
Cuando en un programa se modifica la posición de un eje basculante
controlado, durante el proceso de inclinación no varía la posición del
extremo de la hta. respecto a la pieza.
En ejes basculantes con dentado Hirth: La posición del eje
basculante sólo cambia cuando se ha retirado la hta. De lo
contrario se puede perjudicar el contorno al salir del
dentado.
Detrás de M128 se puede introducir un avance con el cual el TNC realiza
el movimiento de compensación en los ejes lineales. Si no se
introduce ningún avance, el TNC desplaza el recorrido programado en
marcha rápida.
Antes de realizar posicionamientos con M91 o M92 y delante
de una frase TOOL CALL: resetear M128.
Para evitar daños en el contorno, con M128 sólo se puede
emplear una fresa esférica.
La longitud de la herramienta debe referirse al centro de la
esfera de la fresa esférica.
Cuando está activada M128, el TNC indica en la
visualización de estados el símbolo TCPM.
M128 en mesas basculantes
Si se programa un movimiento de la mesa basculante con M128
activada, el TNC gira también el sistema de coordenadas. Si se gira
p.ej. el eje C 90° (mediante posicionamiento o desplazamiento del
punto cero) y a continuación se programa un movimiento en el eje X,
el TNC realiza el movimiento en el eje Y de la máquina.
El TNC también transforma el punto cero fijado, que se ha desplazado
por el movimiento de la mesa giratoria.
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