Desplazamiento por el camino más corto en ejes
giratorios: M126
Comportamiento estándar
El comportamiento standard del TNC en el posicionamiento de los
ejes giratorios cuya visualización se ha reducido a valores por debajo
de 360°, depende del parámetro de máquina shortestDistance
(300401). En dicho parámetro el TNC determina la diferencia entre la
posición nominal - posición real y si el desplazamiento a la posición
programada debe ser siempre (también sin M126) por el recorrido más
corto. Ejemplos:
Posición real
Posición nominal
350°
10°
10°
340°
Comportamiento con M126
Con M126 el TNC desplaza un eje giratorio cuya visualización está
reducida a valores por debajo de 360°, por el camino más corto.
Ejemplos:
Posición real
Posición nominal
350°
10°
10°
340°
Funcionamiento
M126 actúa al principio de la frase.
M126 se anula con M127; al final del programa deja de actuar M126.
HEIDENHAIN TNC 620
Recorrido
–340°
+330°
Recorrido
+20°
–30°
353