Manejo De Realimentación; Control Normal / Inverso De Pid De Proceso - Danfoss VLT FCM 300 Serie Guia De Diseno

Programación
bución de frecuencia para cambios rápidos. Esto se efectúa
en el parámetro 443 Límite de ganancia del diferenciador de
PID de proceso.
Filtro de paso bajo
Si hay mucho ruido en la señal de realimentación, puede
suprimirse mediante un filtro de paso bajo integrado. Se
preajusta una constante de tiempo adecuada para el filtro
de paso bajo.
Si el filtro de paso bajo se preajusta en 0,1 s, la frecuencia
de desconexión será de 10 RAD/s, que corresponde a (10/2
x π) = 1,6 Hz. Esto significará que todas las corrientes /
tensiones que varían más de 1,6 oscilaciones por segundo
se perderán. En otras palabras, solo habrá una regulación
basada en una señal de realimentación que varíe en una
frecuencia menor de 1,6 Hz. La constante de tiempo
adecuada se selecciona en el parámetro 444 Tiempo de
filtro de paso bajo de PID de proceso.
Regulación inversa
En la regulación normal, la velocidad del motor aumenta
cuando la referencia / valor de consigna es mayor que la
señal de realimentación. Si es necesario realizar la
regulación inversa, en que la velocidad se reduce cuando
la referencia / valor de consigna es mayor que la señal de
realimentación, el parámetro 437 Control normal / inverso
de PID debe programarse en Inverso.
Saturación
El controlador de proceso se preajusta en fábrica con una
función de saturación activa. Esta función significa que,
cuando se alcance un límite de frecuencia, un límite de
corriente o un límite de tensión, el integrador se inicia-
lizará a la frecuencia que corresponda a la frecuencia de
salida actual. Esto evita la integración de una diferencia
entre la referencia y el modo real del proceso que no se
puede desregularizar mediante un cambio en la velocidad.
Esta función se puede dejar sin seleccionar en el
parámetro 438 Saturación de PID de proceso.
Condiciones de arranque
En algunas aplicaciones, el ajuste óptimo del controlador
de proceso requiere que transcurra un periodo prolongado
antes de que se alcance la condición deseada del proceso.
En estas aplicaciones, es recomendable definir una
frecuencia de salida a la que el convertidor deba hacer
funcionar el motor antes de que se active el controlador
de proceso. Esto se realiza programando una frecuencia de
arranque en el parámetro 439 Frecuencia de arranque de
PID de proceso.
®
Serie FCM de VLT DriveMotor
3.5.5 Manejo de realimentación
El manejo de la realimentación se representa en este
diagrama de flujo.
Este diagrama muestra los parámetros y la manera en que
pueden afectar al manejo de la realimentación. Es posible
elegir entre señales de realimentación de tensión, corriente
o impulsos.
Ilustración 3.24
Es posible elegir si el controlador del proceso debe
aumentar / reducir la frecuencia de salida, cuando la señal
de referencia y la señal de realimentación difieren.
Se utiliza junto con Proceso, modo de lazo cerrado
(parámetro 100).
Cuando el motor FC debe reducir la frecuencia de salida, si
se incrementa la señal de realimentación, seleccione [0]
Normal. Cuando el motor FC debe aumentar la frecuencia
de salida, si se aumenta la señal de realimentación,
seleccione [1] Inverso.
Es posible seleccionar si el controlador de proceso va a
continuar regulando en un error, incluso si no es posible
incrementar o reducir la frecuencia de salida. Se utiliza
junto con Proceso, modo de lazo cerrado (parámetro 100).
El ajuste de fábrica es [1] Activar, lo cual significa que el
cálculo de integral se inicializa respecto a la frecuencia de
salida si se ha alcanzado el límite de corriente o la
frecuencia máx. / mín. El controlador de proceso no se
volverá a activar hasta que el error sea cero o haya
cambiado su signo.
Seleccione [0] Desactivar si la integral debe continuar
integrando en un error, aunque no sea posible suprimir
dicho fallo con esta regulación.
®
MG03BA05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
437

Control normal / inverso de PID de proceso

Valor:
Normal (NORMAL)
Inverso (INVERSO)
Función:
Descripción de opciones:
438 Saturación de PID de proceso
Valor:
Desactivar (DESACTIVAR)
Activar (ACTIVAR)
Función:
Descripción de opciones:
3 3
[0]
[1]
[0]
[1]
61