Installation Électrique - Festo EMME-AS-80-M Serie Instrucciones De Utilizacion

Servomoteur
EMME-AS-80-M...
Notice d'utilisation
Version originale : de
EMME-AS-80-M... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nota
Le montage et la mise en service doivent exclusivement être réalisés par un
personnel spécialisé disposant des qualifications adéquates, conformément à la
notice d'utilisation.
Pour l'utilisation dans des applications de sécurité, des mesures supplémen-
taires sont nécessaires. Il s'agit en Europe par exemple du respect des normes
listées dans la directive machines CE. Sans mesure supplémentaire conforme
aux exigences minimales spécifiées par la loi, le produit ne peut pas être utilisé
en tant que composant de sécurité des commandes.
• Tenir compte du fait que l'équipement du servomoteur EMME-AS peut être
défini à l'aide de la plaque signalétique. Selon la commande, ce moteur in-
tègre un frein de retenue (EMME-...-ASB/AMB) et, soit un codeur monotour
(EMME-...-AS...), soit un codeur multitours (EMME-...-AM...).
Éléments de commande et raccordements
8
7
6
5
1
Connecteur mâle pour câble
d'alimentation :
– Moteur
– Frein de retenue (uniquement
pour ASB/AMB)
2
Connecteur mâle pour câble
d'alimentation :
– Codeur
Fig. 1
Avertissement
Tensions électriques dangereuses
• Ne pas débrancher le câble de raccordement du moteur en présence d'une
tension.
1 Fonctionnement et application
L'EMME-AS est un servomoteur électrodynamique sans balais à excitation
permanente. Départ usine, l'EMME-AS est équipé d'un codeur monotour ou d'un
codeur multitours en fonction du code de commande.
Le codeur délivre les caractéristiques moteur, les signaux de vitesse et de position
sous forme de signaux analogiques et numériques à un contrôleur de niveau supé-
rieur.
Le moteur doit toujours être exploité à l'intérieur de ses courbes caractéristiques
( Courbes caractéristiques).
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
+49 711 347-0
www.festo.com
8004805
1303NH
Français
1
2
3
4
3
Alésages pour la fixation
4
Arbre
5
Bride de moteur
6
Nota : aucun choc mécanique
n'est admissible
7
Avertissement : surface chaude
8
Avertissement : tension électrique
dangereuse
L'EMME-AS est disponible avec les options suivantes :
EMME-AS-...
...-AS/ASB
...-AM/AMB
...-ASB/AMB
EMGA ( Accessoires)
Fig. 2
Conformément à l'usage prévu, le servomoteur EMME-AS est utilisé pour action-
ner des systèmes de positionnement. Le frein de retenue de l'EMME-AS-...-ASB/
AMB n'est pas adapté pour le freinage du moteur.
2 Transport et stockage
• Respecter les conditions de stockage suivantes :
– un emplacement de stockage frais, sec, ombragé et protégé contre la corro-
sion ( Caractéristiques techniques)
3 Conditions préalables à l'utilisation du produit
Nota
Une utilisation incorrecte peut causer des dysfonctionnements.
• Veiller à ce que les instructions contenues dans ce chapitre soient toujours
observées.
• Comparer au cas réel les valeurs limites indiquées dans cette notice d'utilisation
(par ex. forces, couples, masses, vitesses, températures). Une torsion forcée de
l'arbre du moteur réduit le fonctionnement d'un frein de retenue intégré en
option.
• Le cas échéant, respecter également les instructions de montage des compo-
sants à monter (par ex. réducteurs ou accouplements).
• S'assurer du respect des prescriptions en vigueur sur le lieu d'utilisation issues
notamment des organismes professionnels et des réglementations nationales.
• Utiliser l'EMME-AS dans son état d'origine sans apporter de modifications.
• Tenir compte des conditions ambiantes sur place (
techniques).
4 Montage
Avertissement
Dans certaines conditions, une tension élevée dangereuse peut être présente
aux extrémités ouvertes des câbles du moteur en rotation.
1. Faire d'abord tourner le moteur indépendamment du système mécanique à
actionner.
2. S'assurer que le contrôleur est hors tension.
La suppression du signal de validation du contrôleur ne suffit pas.
3. Réaliser tous les raccordements de l'EMME-AS avec le contrôleur conformément
aux tableaux suivants. Des sections de câbles suffisamment grandes et un blin-
dage des câbles du moteur/du codeur avec un contact de mise à la terre des
deux côtés sont assurés avec les câbles précâblés de Festo (
4.1 Installation électrique
1 Connecteur de
PIN Moteur, frein de retenue
puissance mâle
U Phase U
V Phase V
W Phase W
'
Mise à la terre
+ Frein de retenue BR+
Frein de retenue BR–
–
1 non connectée
2 non connectée
1) Uniquement pour les moteurs avec frein de retenue EMME-AS-...-ASB/AMB
Fig. 3
2 Connecteur de
PIN Codeur
signaux
1 0 V
2 U (7 ... 12 V DC)
S
3 DATA+ (RS485)
4 DATA– (RS485)
5 SIN+
6 SIN– (REFSIN)
7 COS+
8 COS– (REFCOS)
Fig. 4
Option
Codeur monotour pour la surveillance de position
Codeur multitours pour la surveillance de position
Frein de retenue
Réducteur
Caractéristiques
Accessoires).
1)
1)