Installazione Elettrica - Festo EMME-AS-80-M Serie Instrucciones De Utilizacion

Servomotore
EMME-AS-80-M...
Istruzioni d'uso
Originale: de
EMME-AS-80-M... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nota
Le operazioni di montaggio e messa in servizio possono essere eseguite solo da
personale specializzato provvisto di apposita qualifica, in conformità alle istru-
zioni d'uso.
In caso di utilizzo in applicazioni rilevanti a livello di sicurezza si richiedono misu-
re supplementari, in Europa, ad esempio, l'osservanza delle norme riportate
nella Direttiva su macchinari CE. Il prodotto non è adatto come parte essenziale
per la sicurezza di sistemi di comando se non vengono adottate misure supple-
mentari secondo i requisiti minimi previsti dalla legge.
• Osservare che, in base alla targhetta di identificazione può essere determina-
to l'equipaggiamento dell'EMME-AS. A seconda dell'ordine il motore include
un freno di arresto (EMME-...-ASB/AMB) nonché un encoder Singleturn
(EMME-...-AS...) o un encoder Multiturn (EMME-...-AM...).
Elementi operativi e attacchi
8
7
6
5
1
Connettore per cavo di
collegamento:
– Motore
– Freno di arresto
(solo per ASB/AMB)
2
Connettore per cavo di
collegamento:
– Encoder
3
Fori per il fissaggio
Fig. 1
Avvertenza
Tensioni elettriche pericolose
• Non separare il cavo di collegamento del motore in presenza di tensione.
1 Funzionamento e utilizzo
L'EMME-AS è un servomotore ad eccitazione permanente, elettrodinamico, senza
spazzole. Nella predisposizione di fabbrica l'EMME-AS è dotato di un encoder
Singleturn o di un encoder Multiturn a seconda del codice di ordinazione.
L'encoder invia dati motore, segnali su numero di giri e posizione sotto forma di
segnali analogici ad un controllore a monte.
Il motore deve funzionare sempre entro le proprie curve caratteristiche
( Curve caratteristiche).
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
+49 711 347-0
www.festo.com
8004805
1303NH
Italiano
1
2
3
4
4
Albero
5
Flangia motore
6
Nota: non sono ammessi colpi
meccanici
7
Avvertenza superficie
surriscaldata
8
Avvertenza tensione elettrica
pericolosa
L'EMME-AS è disponibile con le seguenti opzioni:
EMME-AS-...
...-AS/ASB
...-AM/AMB
...-ASB/AMB
EMGA ( Accessori)
Fig. 2
L'uso conforme del servomotore EMME-AS prevede l'azionamento di sistemi di
posizionamento. Il freno di arresto dell' EMME-AS-...-ASB/AMB non è adatto per
frenare il motore.
2 Trasporto e stoccaggio
• Effettuare lo stoccaggio come indicato di seguito:
– al fresco, all'asciutto e a prova di corrosione di raggi UV (
3 Condizioni di utilizzo
Nota
L'uso improprio può causare il cattivo funzionamento del prodotto.
• Provvedere affinché vengano sempre verificate le condizioni indicate nel pre-
sente capitolo.
• Confrontare i valori limite indicati nelle presenti istruzioni d'uso (ad es. per le
forze, i momenti, le masse, le velocità, le temperature) con il caso di impiego
specifico. Lo spostamento violento dell'albero motore può limitare la funzionali-
tà del freno di arresto incorporato opzionale.
• Osservare eventualmente anche le istruzioni di montaggio dei componenti appli-
cati (ad es. riduttore o giunti).
• Adottare misure adeguate allo scopo di assicurare il rispetto delle norme speci-
fiche ad es. dell'associazione di categoria o di istituti nazionali concernenti il
luogo di impiego.
• Utilizzare l'EMME-AS nello stato originale, senza apportare modifiche non
autorizzate.
• Tenere conto delle condizioni ambientali presenti nel luogo di installazione
( Dati tecnici).
4 Montaggio
Avvertenza
La presenza di estremità di cavi scollegate con il motore in funzione può
generare alte tensioni con pericolo di morte.
1. In un primo momento il motore non deve essere accoppiato al meccanismo di
avviamento.
2. Accertarsi che il controllore sia senza tensione.
Non è sufficiente bloccare il segnale di abilitazione del controllore.
3. Cablare completamente l'EMME-AS con il controllore secondo le seguenti tabel-
le. L'impiego di sezioni adeguate e la schermatura dei cavi del motore/dell'en-
coder con contatto a massa bilaterale sono caratteristiche standard dei cavi
precablati Festo ( accessorio).

4.1 Installazione elettrica

1 Connettore di
PIN Motore, freno di arresto
potenza
U Fase U
V Fase V
W Fase W
'
Messa a terra di protezione
+ Freno di arresto BR+
Freno di arresto BR–
–
1 non collegato
2 non collegato
1) Solo nei motori con freno di arresto EMME-AS-...-ASB/AMB
Fig. 3
2 Connettore di
PIN Encoder
segnalazione
1 0 V
2 U (7 ... 12 V DC)
S
3 DATA+ (RS485)
4 DATA– (RS485)
5 SIN+
6 SIN– (REFSIN)
7 COS+
8 COS– (REFCOS)
Fig. 4
Opzione
Encoder Singleturn per monitoraggio posizione
Encoder Multiturn per monitoraggio posizione
Freno di arresto
Riduttori
Dati tecnici)
1)
1)