Función Con Maestro Rs485; Estructura De Un Mensaje - Sew Eurodrive MOVIMOT MM serie Instrucciones De Funcionamiento

Sistemas de accionamiento descentralizados
Ocultar thumbs Ver también para MOVIMOT MM serie:
Tabla de contenido

Publicidad

I
Puesta en marcha con interface RS485 / bus de campo
8
Función con maestro RS485
0 0
8.5
Función con maestro RS485
8.5.1

Estructura de un mensaje

80
El control de nivel superior (p. ej. PLC) es el maestro, el variador MOVIMOT
esclavo.
Se utilizan: 1 bit de inicio, 1 bit de parada y 1 bit de paridad (paridad par).
La transmisión tiene lugar conforme al protocolo SEW-MOVILINK
capítulo "Codificación de los datos de proceso") con una velocidad de transmisión
fija de 9600 baudios.
¡AVISO!
Peligro de muerte por funcionamiento incontrolado.
Durante la transmisión de mensajes "acíclicos" (tipo = "acíclico") se realiza una
vigilancia del tiempo de desbordamiento. El accionamiento puede seguir funcionando
de forma incontrolada en caso de producirse una interrupción de la conexión de bus.
Lesiones graves o fatales.
Utilice la conexión de bus entre el maestro y el variador MOVIMOT
transmisión "cíclica".
La siguiente imagen muestra la estructura de los mensajes entre el maestro RS485 y el
®
variador MOVIMOT
:
SD1 ADR
Idle
SD2 ADR
Idle
Master
Idle
= Pausa de inicio de mín. 3,44 ms
SD1 = Start-Delimiter (señal de inicio) 1: Maestro → MOVIMOT
SD2 = Start-Delimiter (señal de inicio) 2: MOVIMOT
ADR = Dirección 1 – 15
Dirección grupo 101 – 115
254 = Punto a punto
255 = Difusión
TYP = Tipo de datos útiles
PDU = Datos útiles
BCC = Block Check Character (carácter de comprobación de bloque): XOR todos los
bytes
NOTA
Durante la transmisión de mensajes "cíclicos" (tipo = "cíclico"), el variador
®
MOVIMOT
espera tras un máximo de un segundo la siguiente actividad de bus
(protocolo maestro). En el caso de que no se detecte esa actividad de bus, el variador
®
MOVIMOT
detiene automáticamente el accionamiento (vigilancia del tiempo de
desbordamiento).
Accionamientos MOVIMOT
Request-Telegramm
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Response-Telegramm
®
→ Maestro: 1D
Instrucciones de funcionamiento -
®
MM..D antiexplosivos de la categoría 3D
®
es el
®
(véase el
®
sócon
MOVIMOT
®
339909643
®
: 02
hex
hex

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Tabla de contenido