Festo CMMD-AS-C8-3A Montaje E Instalación
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Controlador de motor
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Controlador de motor
CMMD-AS-C8-3A
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Montaje e instalación
8040103
1404NH
[8034481]

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Resumen de contenidos para Festo CMMD-AS-C8-3A

  • Página 1 Controlador de motor CMMD-AS-C8-3A Descripción Montaje e instalación 8040103 1404NH [8034481]...
  • Página 2 Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente. Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. – Enumeraciones generales. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH –...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    ......... . 4.5.2 Circuito de protección sin utilizar la función de seguridad STO [X3.1/2] ..4.5.3 Circuito de protección en caso de utilizar la función de seguridad STO [X3.1/2] Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 4 ........... . Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 5 CMMD-AS-C8-3A Notas sobre la presente documentación Esta documentación sirve para trabajar de forma segura con el controlador de motor CMMD-AS-C8-3A y describe las funciones, puesta a punto y mensajes de error. Destinatarios Esta documentación está destinada exclusivamente a especialistas formados en tecnología de automatización y control, con experiencia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosis de...
  • Página 6 Mes de fabricación Código del producto CMMD – – – Interfaces CMMD Doble controlador de motor Tecnología del motor Síncrono AC Corriente nominal Tensión de entrada 230 V AC Fig. 1 Código del producto Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 7 – Control y parametrización mediante el perfil de equipo CiA 402 (DS 402). Ayuda del Ayuda del plugin CMMS-AS CMMS-AS – Interfaz y funciones en el Festo software Configuration Tool para el plugin Ayuda del plugin CMMD-AS CMMD-AS Ayuda del plugin CMMS-ST CMMS-ST Tab.

  • Página 8: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto

    Según la carga del controlador de motor, en la carcasa se pueden dar temperaturas de > 80° C durante el funcionamiento. • Proteger las superficies calientes contra el contacto durante el funcionamiento. • Tocar únicamente en estado desconectado y frío. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 9: Uso Previsto

    1.1.2 Uso previsto El controlador de motor CMMD-AS-C8-3A está previsto para ser utilizado como regulador para servomotores de la serie EMMS-AS. Permite la regulación del par (corriente), la velocidad de giro y la posición así como el control del posicionamiento con registros de posicionamiento guardados. El controlador de motor está...

  • Página 10: Requerimientos Para El Uso Del Producto

    El controlador de motor está etiquetado con la marca CE, estándares y valores de prueba Apéndice A.1. Consulte las directivas EU correspondientes al producto en la declaración de conformidad. Certificados y declaración de conformidad de este producto www.festo.com/sp. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 11: Guía De Productos

    Controlador de motor CMMD-AS-C8-3A PC con cable de conexión en serie para la parametrización y puesta a punto con Festo Configuration Tool (FCT), plugin CMMD-AS Motor – EMMS-AS con encoder (cable de motor y de encoder NEBM) Fig.

  • Página 12: Dotación Del Suministro

    Conjunto para el operario – Descripción resumida – CD-ROM con el siguiente contenido: – software de parametrización “Festo Configuration Tool” (FCT) – documentación del producto – módulo S7 – archivos de configuración para los sistemas de bus compatibles (p. ej. datos maestros del aparato para PROFIBUS (GSD), hoja de datos electrónica (EDS) para...

  • Página 13: Vista Del Aparato

    Guía de productos Vista del aparato El controlador de motor CMMD-AS-C8-3A ofrce la funcionalidad de 2 controladores de motor en una carcasa. Las identificaciones de conexión del controlador de motor indican la asignación de las conexiones a los ejes ( Fig.
  • Página 14 [X2.2] encoder - Eje 2 [X6.1] motor - Eje 1 [X6.2] motor - Eje 2 Borne de conexión de apantallamiento - Eje 1 Borne de conexión de apantallamiento - Eje 2 Fig. 2.4 Vista CMMD-AS-C8-3A desde abajo Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 15: Elementos De Indicación Y De Mando

    Ejemplo: - 1 7 0 - Apéndice B. 1) Se muestran varios caracteres uno tras otro. Tab. 2.2 Indicador de estado de funcionamiento e indicador de error del visualizador digital de siete Fig. 2.2 2 ) segmentos ( Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 16: Indicadores Led

    El interruptor DIL S1.1 es el bit de menor valor. Ejemplo: Dirección = 1011011 = 91 1) Más informaciones Descripción de funciones y puesta a punto, GDCP-CMMS/D-FW-..Tab. 2.5 Dirección de bus CAN o MAC-ID Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 17: Posición De Enchufe [Ext 1/2]

    Descripción de funciones y puesta a punto, GDCP-CMMS/D-FW-..Tab. 2.6 Velocidad de transmisión del bus CAN 2.4.4 Posición de enchufe [EXT 1/2] Fig. 2.2 4 ) permite la ampliación opcional del CMMD-AS-C8-3A con más La posición de enchufe ( interfaces, p. ej.: Interfaz Descripción resumida...

  • Página 18: Descripción

    Sistemas de archivos compatibles FAT16 Formato de nombre de archivo 1) Se recomiendan las tarjetas de memoria adecuadas para sistemas industriales del programa de accesorios de Festo. Fig. 2.2 5 ) Tab. 2.8 Características de la tarjeta de memoria (...

  • Página 19: Instalación Mecánica

    Instalación mecánica Dimensiones de montaje Fig. 3.1 Dimensiones de montaje D1 @ D2 @ Dimensión [mm] 87,8 155,6 19,7 Dimensión [mm] 257,55 242,14 211,9 10,5 9,25 15,3 Tab. 3.1 CMMD-AS-C8-3A: Dimensiones de montaje Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 20: Montaje

    – posición de montaje vertical con los vertical cables de alimentación [X9] hacia arriba – montaje en las escuadras de fijación con tornillos M5. Fig. 3.2 Espacio libre de montaje Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 21: Desmontaje

    Peligro de quemaduras por superficies calientes Según la carga del controlador de motor, en la carcasa se pueden dar temperaturas de > 80° C durante el funcionamiento. • Tocar únicamente en estado desconectado y frío. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 22: Instalación Eléctrica

    (RCD) o un dispositivo de supervisión de corriente defecto (RCM), en el lado de alimentación de corriente de este producto solo está permitido un RCD o RCM del tipo B. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 23 • Después de la instalación: Cerrar todos los conectores Sub-D sin asignar con tapas protectoras (de venta en comercios especializados). • Observe las especificaciones sobre manipulación de componentes sensibles a las descargas electrostáticas. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 24: Instrucciones Para Una Instalación Segura Y Conforme A La Emc

    Para incrementar la resistencia a las interferencias y reducir la emisión de interferencias, el controlador de motor CMMD-AS-C8-3A ya lleva incorporado un filtro de red y válvulas de motor, de forma que en la mayoría de aplicaciones, el controlador de motor puede funcionar sin ningún apantallamiento o filtro adicional.

  • Página 25: Cableado Adecuado Según Emc

    1) Longitud total del cable del bus de campo con una velocidad de transmisión de 1 Mbit/s. Tenga en cuenta las especificaciones de la documentación de su sistema de mando o interfaz de bus. 2) Con filtro EMC adicional: Longitud de cable hasta 25 m Tab. 4.2. Tab. 4.3 Cableado adecuado según EMC Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 26: Puesta Protectora A Tierra Del Controlador De Motor

    • Colocar el apantallado del cable del motor en el borne de conexión de apantallamiento del controlador de motor Capítulo 4.8.3. • Colocar plano el apantallado del cable del encoder en las cajas de enchufe de las conexiones [X2.1] y [X2.2] Capítulo 4.4. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 27: Interfaz I/O [X1.1/2]

    Actuación secuencial / programación tipo teach-in Tab. 4.7 Encadenamiento de conjuntos Tab. 4.8 Sincronización Tab. 4.9 1) Asignación estándar de la interfaz I/O Tab. 4.5 Configuración de las entradas digitales según la función Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 28 DOUT2 24 V 100 mA Arranque confirmado (low activo) 1) Ajuste por defecto, configurable en Festo Configuration Tool (FCT). 2) Asignación de contactos por control mediante entrada analógica 3) Asignación de contactos para medición flotante Tab. 4.6 Asignación de contactos de la interfaz I/O [X1.1/2], posicionar (frase individual)
  • Página 29 Salida: Regulador listo para funcionar (high activo) DOUT2 24 V 100 mA Programación tipo teach-in 1) Ajuste por defecto, configurable en Festo Configuration Tool (FCT). Tab. 4.7 Asignación de contactos: Interfaz I/O [X1.1/2], actuación secuencial / programación tipo teach-in Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 30 Salida: Regulador listo para funcionar (high activo) DOUT2 24 V 100 mA Arranque confirmado (high activo) 1) Ajuste por defecto, configurable en Festo Configuration Tool (FCT). Tab. 4.8 Asignación de contactos: Interfaz I/O [X1.1/2], encadenamiento de frases Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 31 Salida: Regulador listo para funcionar (high activo) DOUT2 24 V 100 mA Salida: Posición síncrona (high activo) 1) Ajuste por defecto, configurable en Festo Configuration Tool (FCT). Tab. 4.9 Asignación de contactos: Interfaz I/O [X1.1/2], sincronización Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 32: Encoder [X2.1/2]

    Ri = 120 Ω transferencia de datos a través de la interfaz EnDat – – – – – – 1) U = pico-pico de tensión 2) R resistencia interior Tab. 4.11 Asignación de contactos: Encoder [X2.1/2] Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 33 3 de la conexión correspondiente [X2.1] o [X.2.2] • colocar el apantallamiento global en el lado del motor y del controlador sobre el cuerpo del conector. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 34: Interfaz Sto [X3.1/2]

    [X3.1/2] Tab. 4.13. ¡Con ello se desconecta la función de seguridad integrada! Si se utiliza este circuito de protección del CMMD-AS-C8-3A es necesario garantizar la seguridad en la aplicación mediante otras medidas adecuadas. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 35: Circuito De Protección En Caso De Utilizar La Función De Seguridad Sto [X3.1/2]

    • Para el enlazado de cables entre aparatos vecinos utilice fundas terminales de cable gemelas. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 36: Can [X4]

    Para evitar fallos de transmisión a causa de diafonías de señales: • Para la comunicación a través de la interfaz serie utilice únicamente cables separados, confeccionados en función de la asignación de contactos indicada para RS485 o RS232 respectivamente. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 37 Potencial de referencia 0 V DC, sin aislamiento galvánico – – – – – – – – – RS485_B – Señal negativa de envío y de recepción Tab. 4.18 Asignación de contactos RS485 [X5] Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 38: Motor [X6.1/2]

    2) Si se utilizan cables de otros fabricantes, utilizar únicamente cables con pares individuales trenzados y apantallados. 3) Corriente nominal total para ambos ejes ≤ 8 A Tab. 4.20 Asignación de contactos: Motor [X6.1/2] Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 39: Potencia De Salida Por Cada Eje

    • Conecte el freno de retención en los bornes BR+ (Pin 2) y BR- (Pin 1) de la conexión correspondiente [X6.1] o [X6.2]. El freno es alimentado por la alimentación de la lógica del controlador de motor. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 40 Recomendación: Utilizar una unidad para eliminación de perturbaciones integrada p. ej. – Empresa Evox RIFA – Elemento RC: 22 Ω en serie con 0,47 μF – Denominación: PMR205AC6470M022 Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 41: Fuente De Alimentación [X9]

    único eje se dispone de una capacidad de frenado doble. Como alternativa se puede conectar una resistencia de frenado externa. Si se conecta una resistencia de frenado externa, ésta debe conectarse paralelamente a las resistencias de frenado internas. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 42: Conexión A La Alimentación De Tensión

    +24 V GND 24 V Tensión de la red 95 ... 250 V AC Resistencia de frenado externa 24 V unidad de alimentación Fusible Capítulo A.2.1 Fig. 4.4 Conexión a la alimentación de tensión Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 43: Interfaz Master/Slave [X10.1/2]

    Ri = 120 Ω Máx. 150 kHz – Apantallamiento para el cable de conexión 1) El pin 4 y el pin 9 están conectados internamente Tab. 4.24 Asignación de contactos: Interfaz master/slave [X10.1/2] Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 44: Puesta A Punto

    Peligro a causa de movimientos inesperados del motor o del eje • Asegúrese de que el movimiento no supone un peligro para las personas. • Parametrice el controlador de motor con el Festo Configuration Tool (FCT) antes de habilitar el regulador a través de DIN5 [X1.1/2] pin 9.

  • Página 45: Mantenimiento, Cuidados, Reparaciones Y Sustitución

    Observe las notas sobre el desmontaje de la sección 3.3. 6.3.1 Desmontaje y montaje Hallará información sobre el desmontaje y el montaje en: – Montaje Sección 3.2 – Desmontaje Sección 3.3. – Puesta a punto Sección 5. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 46: Eliminación

    Mantenimiento, cuidados, reparaciones y sustitución 6.3.2 Eliminación Observe las directivas locales relativas a la eliminación ecológica de módulos electrónicos. El producto está conforme con la directiva 2002/95/CE (RoHS). Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 47: Apéndice Técnico

    1) Este aparato está previsto para un uso industrial. Fuera de entornos industriales, p. ej. en zonas residenciales y comerciales puede ser necesario tomar medidas de supresión de interferencias. Tab. A.1 Especificaciones técnicas: Generales Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 48 -25 … +70 Refrigeración Pasiva Temperatura de desconexión [°C] disipador de calor Unidad de potencia Resistencia a vibraciones y golpes Funcionamiento Según EN 61800-5-1, sección 5.2.6.4 Tab. A.2 Especificaciones técnicas: Condiciones de funcionamiento y ambientales Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 49: Datos De Conexión

    Lógica [V c.c.] Tiempo de respuesta de la salida [ms] Función de seguridad Contra inversión de polaridad, alimentación de retorno Desconexión automática de la salida por sobrecarga, reconexión automática al eliminar el cortocircuito Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 50: Encoder [X2.1] , [X2.2]

    5 (-0 % … +5 %) Corriente [mA] Líneas Sense para alimentación No compatible Tab. A.5 Datos de conexión: Encoder [X2.1/2] (entrada) Encoder [X2.2] – Eje 2 Como el encoder [X2.1] pero para el eje 2 Tab. A.5 Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 51: Interfaz Sto [X3.1], [X3.2]

    Ajustes de fábrica Velocidad de transmisión [bit/s] 9.600 Bits de datos Paridad Ninguna Bit de parada Protección ESD Controlador hasta 15 kV protegido contra descarga electroestática Tab. A.7 Datos de conexión: RS232/RS485 [X5] Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 52: Motor [X6.1] , [X6.2]

    Caliente 1) En el motor y en el cable de conexión la separación segura del sensor de temperatura del circuito motor debe estar garantizada. Tab. A.8 Datos de conexión: Conexión de motor [X6.1] Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 53: Fuente De Alimentación Y Resistencia De Frenado [X9]

    1,0 con 100 Hz Consumo de corriente – Salidas descargadas – Sin corriente para freno de sostenimiento Corriente de pico (incl. freno de sostenimiento) Tab. A.10 Datos de conexión: Fuente de alimentación [X9] Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 54 La potencia de impulso necesaria debe calcularse de la siguiente manera: P peak Siendo: = Potencia de impulso; = tensión de reacción máx; R = resistencia de frenado externa P peak U dc Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 55: Interfaz Master/Slave [X10.1], [X10.2]

    Impedancia de salida [Ω] Frecuencia límite [kHz] Tab. A.12 Datos de conexión: Interfaz master/slave [X10.1] Interfaz master/slave [X10.2] – Eje 2 Como la interfaz master/slave [X10.1] pero para el eje 2 Tab. A.12 Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 56: B Mensajes De Diagnosis

    FCT o las reacciones de configuración. Hallará una lista completa de los mensajes de diagnosis conforme a las versiones de firmware existentes en el momento de publicación del presente documento en la sección B.2. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 57: Mensajes De Diagnosis Con Notas Sobre La Eliminación De Fallos

    Motor sobrecargado, temperatura demasiado alta. – Motor demasiado caliente. – ¿Sensor defectuoso? Medida • Compruebe la parametrización (regulador de corriente, valores límite de corriente). Si se dan errores incluso cuando el sensor está puenteado: Aparato averiado. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 58 Sobrecorriente en el circuito intermedio/paso de salida PS off Causa – Motor averiado. – Cortocircuito en el cable. – Paso de salida averiado. Medida • Comprobar el motor, el cable y el controlador de motor. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 59 Posibles causas: – Número de revoluciones excedido. – Transductor angular averiado. Medida Si el error se produce persistentemente, el transmisor está averiado. Cambiar transductor, inclusive cable del encoder. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 60 • Comprobar el cableado: ¿Se ha respetado la especificación de cables; rotura de cables; longitud máxima de cables excedida; resistencias de terminación correctas; apantallado del cable puesto a tierra; todas las señales aplicadas? Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 61 El software ha adoptado un estado inesperado. P. ej. estado inesperado de la máquina de estado FHPP. Medida • Si se repite el error, volver a cargar el firmware. Si el error se produce repetidamente, el hardware está averiado. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 62 Grupo de errores 22 PROFIBUS N.º Código Mensaje Reacción 22-0 7500h Error de inicialización de PROFIBUS PS off Causa Interfaz de bus de campo averiada. Medida • Póngase en contacto con la asistencia técnica. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 63 – Error al inicializar. – La comunicación no es posible. Medida • Volver a introducir la tarjeta. • Comprobar la tarjeta (formato de archivos FAT 16). • Si es preciso, formatear la tarjeta. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 64 Fallo en la alimentación de potencia durante habilitación 3285h PS off del regulador Causa Interrupciones/fallo de la red cuando la habilitación del regulador estaba activa. Medida • Comprobar la tensión de alimentación/alimentación de potencia. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 65 Medida • Compruebe la parametrización. 41-9 6192h Error de programa de recorrido, destino del salto Configurable Causa Salto a un registro de posición fuera del margen permitido. Medida • Compruebe la parametrización. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 66 Error interruptor de final de carrera Configurable Causa Ambos detectores de final de carrera por hardware activos al mismo tiempo. Medida • Compruebe la parametrización, el cableado y los interruptores de final de carrera. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 67 Error de DeviceNet general PS off Causa Falta la tensión de bus de 24 V. Medida • La interfaz DeviceNet debe conectarse también a 24 V DC además de al controlador de motor. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 68 7582h Error de comunicación de DeviceNet Configurable Causa Timeout de la conexión I/O. Dentro del tiempo esperado no se ha recibido ningún mensaje I/O. Medida • Póngase en contacto con la asistencia técnica. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 69 Grupo de errores 79 Error RS232 N.º Código Mensaje Reacción 79-0 7510h Error de comunicación RS232 Configurable Causa Desbordamiento al recibir comandos RS232. Medida • Comprobar el cableado. • Comprobar los datos transmitidos. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 70: Códigos De Error A Través De Cia 301/402

    PS off 7388h 08-8 Error interno del transductor angular PS off 7500h 22-0 Error de inicialización de PROFIBUS PS off 22-2 Error de comunicación de PROFIBUS Configurable 7510h 79-0 Error de comunicación RS232 Configurable Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 71 Error interruptor de final de carrera positivo Configurable 43-9 Error interruptor de final de carrera Configurable 8681h 42-1 Posicionamiento: Error en el cálculo previo Configurable 8A81h 11-1 Error recorrido de referencia PS off Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 72: Diagnosis De Profibus

    “unknown” 64-1 Error de DeviceNet general PS off 64-2 Error de comunicación de PS off DeviceNet 64-3 Error de comunicación de PS off DeviceNet 64-4 Error de comunicación de PS off DeviceNet Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 73 40-3 Posición de destino tras el Configurable interruptor de final de carrera por software positivo E320 “Loading time link 32-0 Tiempo de carga de circuito PS off overflow” intermedio sobrepasado Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 74 Temperatura excesiva / Configurable stage” insuficiente en electrónica de potencia E086 “SINCOS-RS485 08-6 Error de comunicación del PS off communication” transductor angular E088 “SINCOS track signals” 08-8 Error interno del transductor PS off angular Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 75 ....... . Visualizador digital de siete segmentos 13, 16 Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 76 Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: service_international@festo.com Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: indebido y/o exhibición o comunicación a terceros.

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