Potencia De Salida Por Cada Eje; Conectar El Apantallamiento Del Cable Del Motor; Conexión Del Freno De Sostenimiento - Festo CMMD-AS-C8-3A Montaje E Instalación

4 Instalación eléctrica
4.8.2

Potencia de salida por cada eje

Los circuitos intermedios de ambos controladores de motor están conectados internamente. La
corriente nominal para ambos ejes juntos es de 8 A. Estos 8 A pueden distribuirse de modo flexible
entre los ejes 1 y 2. La corriente nominal máxima para el primer eje es de 7 A. En caso de una
distribución 7 A para eje 1 y 1 A para eje 2 es necesario reducir la potencia nominal total especificada
en el funcionamiento S1. Debido al perfil de refrigeración sólo es posible aumentar la corriente nominal
máxima para el eje 1 (conexión [X6.1] ). La corriente máxima por eje es de 10 A (
Tab. A.8). Una distribución de la corriente de pico como en el caso de la corriente nominal no es posible.
4.8.3

Conectar el apantallamiento del cable del motor

Si se utilizan cables ajenos, conectar el apantallamiento global del cable en el lado del
motor, plano sobre el cuerpo del conector o del motor. Longitud máxima 40 mm.
• Colocar el apantallado global del cable del motor en el borne de conexión de apantallamiento del
controlador de motor correspondiente, para que las corrientes de fuga puedan refluir a los
reguladores causantes.
• No utilizar apantallamiento global como alivio de tracción.
Para más información sobre el cableado del motor conforme a la EMC
4.8.4 Conexión del freno de sostenimiento
Los frenos de sostenimiento no son apropiados para frenar el motor. Solo sirven para la
parada funcional del árbol de motor. Para la utilización en aplicaciones orientadas a la
seguridad se necesitan medidas adicionales.
Advertencia
El freno de sostenimiento integrado en el motor o uno externo controlado por el
controlador de motor no son apropiados para la protección de personas.
• Asegurar adicionalmente los ejes verticales para evitar que se caigan o desprendan
después de desconectar el motor mediante:
– el bloqueo mecánico del eje vertical
– un dispositivo externo de frenado/retención/bloqueo, o bien
– el equilibrio adecuado del peso del eje.
• Conecte el freno de retención en los bornes BR+ (Pin 2) y BR- (Pin 1) de la conexión correspondiente
[X6.1] o [X6.2]. El freno es alimentado por la alimentación de la lógica del controlador de motor.
Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español
Apéndice A,
Capítulo 4.2.1.
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