Festo CMMD-AS-C8-3A Manual Original

CMMD-AS-C8-3A
Descripción resumida
Original: de
Controlador de motor CMMD-AS-C8-3A
Traducción del manual original
La documentación completa del controlador de motor CMMD-AS en
formato PDF se encuentra en el CD suministrado con el controlador de
motor o en el Support Portal
Documentación de usuario del controlador de motor CMMD-AS
Descripción de montaje e
instalación, GDCP-CMMD-AS-HW-...
Descripción de la función de seguridad
STO, GDCP-CMMD-AS-S1-...
Descripción de funciones y puesta a
punto, GDCP-CMMS/D-FW-...
Descripción del perfil de equipo FHPP,
GDCP-CMMS/D-C-HP-...
Descripción del perfil de equipo CiA 402,
GDCP-CMMS/D-C-CO-...
Ayuda del plugin FCT CMMD-AS
1 Seguridad y requerimientos para el uso del producto
1.1 Seguridad
Advertencia
Peligro de descarga eléctrica
El contacto con piezas bajo tensión causa lesiones graves y puede provocar la
muerte:
– En un módulo no montado o placa ciega no montada en la posición de enchufe
[EXT]
– En cables no montados en los conectores [X6] y [X9]
– Al desconectar cables de conexión bajo tensión.
El producto debe ser montado en un armario de maniobra y solo puede utilizarse
cuando se hayan adoptado todas las medidas de seguridad. El producto solo
puede utilizarse cuando se hayan instalado y estén operativas todas las medidas
de seguridad.
Antes de tocar piezas bajo tensión durante trabajos de mantenimiento,
reparación y limpieza así como durante interrupciones prolongadas de
funcionamiento:
1. Dejar sin tensión el equipo eléctrico mediante el interruptor principal y
asegurarlo contra reconexiones.
2. Tras la desconexión, se debe esperar 5 minutos de tiempo de descarga y
comprobar que no hay tensión antes de acceder al controlador de motor.
Atención
Peligro de quemaduras por superficies calientes
Según la carga, en la carcasa se pueden dar temperaturas de > 80° C durante el
funcionamiento.
• Proteger las superficies calientes contra el contacto durante el funcionamiento.
• Tocar únicamente en estado desconectado y frío.
Nota
Peligro a causa de movimientos inesperados del motor o del eje
• Asegúrese de que el movimiento no supone un peligro para las personas.
• Realice una evaluación de riesgos según la Directiva de Máquinas.
• En base a dicho análisis de riesgos, diseñe el sistema de seguridad para toda
la máquina, incluyendo todos los componentes integrados.
Festo SE & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Alemania
+49 711 347-0
www.festo.com
8034544
1404NH
[8034440]
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
www.festo.com/sp.
Montaje, instalación, ocupación de clavijas y mensajes de
error
Ingeniería de seguridad funcional para el controlador de
motor con la función de seguridad STO
Descripción del funcionamiento y puesta a punto con FCT
Interfaces de control y perfiles de equipos
Descripción de las interfaces de bus, control y
parametrización del controlador de motor mediante el
perfil de equipo FHPP de Festo
Descripción de la interfaz CAN del controlador de motor,
control y parametrización mediante el perfil de equipo
CiA 402.
Interfaz y funciones del plugin CMMD-AS para Festo
Configuration Tool www.festo.com/sp
Uso previsto
El controlador de motor CMMD-AS es un regulador de posicionamiento digital para
servomotores para
– la alimentación y el accionamiento de dos motores
– la regulación del par (corriente), las revoluciones y la posición.
El controlador de motor es compatible con la siguiente función de seguridad:
– Desconexión segura del par – "Safe Torque Off " (STO)
Categoría 3 / PL d conforme a EN ISO 13849-1.
Utilización exclusivamente:
– En perfecto estado técnico
– En su estado original, sin modificaciones no autorizadas
– Dentro de los límites definidos en las especificaciones técnicas del producto
– Para la función de seguridad dentro de la vida útil especificada para los
elementos de conexión
– en el sector industrial
– Como aparato para ser montado en un armario de maniobra.
Estado de versión de las normas especificadas
EN 60204-1:2006/A1:2009-02
EN 61800-5-1:2007-09
Uso incorrecto previsible para la función de seguridad
– Utilización en exteriores o zonas no industriales (residenciales),
– Utilización en aplicaciones en las que la desconexión puede causar movimientos
o estados peligrosos.
Español
Nota
– La función STO no es suficiente como única función de seguridad en
accionamientos en los que actúa un par o una fuerza permanente (p. ej.
cargas en suspensión).
– No está permitido puentear dispositivos de seguridad.
– ¡No está permitido realizar reparaciones en el controlador de motor!
¡La función STO (Safe Torque Off ) no protege frente a descargas eléctricas,
sino exclusivamente frente a movimientos peligrosos!
En aplicaciones con tasa de exigencia extremadamente elevada, en el diseño debe
tenerse en cuenta la vida útil de los elementos de conexión (intervalo de
sustitución del controlador de motor)
Nivel de seguridad alcanzable según EN ISO 13849-1
El controlador de motor puede utilizarse en aplicaciones de hasta cat. 3 / PL d
según EN ISO 13849-1. El nivel de seguridad alcanzable total depende del resto de
los componentes que se utilizan para la puesta en práctica de la función de
seguridad.
1.2 Requerimientos para el uso del producto
Para el uso correcto y seguro del producto:
• Observe las condiciones de entorno y de conexión del producto, así como de
todos los componentes conectados, determinadas en las especificaciones
técnicas. Solo si se observan los valores límite y/o los límites de carga puede
hacerse funcionar este producto según las directivas correspondientes de
seguridad.
• Observe las notas y advertencias de esta documentación.
• Para la función de seguridad: Si se requiere la función de seguridad, se debe
prever una protección contra el rearranque automático según la categoría
exigida, p. ej. mediante un aparato de conexión de seguridad externo.
Cualificaciones del personal técnico (requerimientos que debe cumplir el
personal)
El producto solo debe ser puesto en funcionamiento por una persona con
formación electrotécnica que esté familiarizada con:
– la instalación y el funcionamiento de sistemas de mando eléctricos,
– las directivas vigentes para la operación de instalaciones de seguridad,
– las directivas vigentes para la prevención de accidentes y seguridad laboral y
– la documentación del producto.
Cobertura de diagnosis (DC) para la función de seguridad
La cobertura de diagnosis depende de la integración del controlador de motor en
la cadena de mando así como de las medidas de diagnosis aplicadas.
Si durante la diagnosis de detecta un fallo potencialmente peligroso, deberán
tomarse las medidas adecuadas para mantener el nivel de seguridad.
Nota
Compruebe si en su aplicación es posible una exclusión de errores de circuitos
cruzados en el circuito de entrada y del cableado de conexiones.
En caso necesario, utilice un aparato de conexión de seguridad con detección de
cruce accidental de líneas.
Margen de aplicación y certificaciones
El controlador de motor con función de seguridad STO integrada no requiere
mantenimiento y es un componente relativo a la seguridad de sistemas de mando.
El controlador del motor está etiquetado con el marcado CE.
Certificados y declaración de conformidad de este producto
www.festo.com/sp.
Sección 9
EN ISO 13849-1:2008-06
Sección 9.