Objetos Para La Conexión I/O - Festo CPX-E-EP Serie Manual Del Usario

Tabla de contenido

Publicidad

3
Configuración de parámetros
N.º de atributo
Acceso
13
Get
Tab. 3.6
Ejemplos:
Para el ajuste del puerto X1 a 100 MBit/s (full duplex) y Auto-Negotiation desactivada deben escribirse en el
atributo 6, instancia 1 los valores [0002
Para activar Auto-Negotiation deben escribirse los siguientes valores en el atributo 6, instancia 1:
[0001
] [0000
].
h
h
3.1.3
Objetos para la conexión I/O
Objeto Assembly
Clase de objeto: 4
d
Instancias: 5
Agrupación de los atributos de diferentes objetos para el intercambio de datos de los objetos a través de una
conexión.
Cada sector de datos empieza por el LSB (Least Significant Bit; bit menos significativo) de una palabra.
En el objeto Assembly se crean las siguientes instancias de objetos:
Instancia
Descripción
100
Output data (datos de salida en formato SINT)
101
Input data (datos de entrada en formato SINT)
102
Configuration data
110
Output data with padding (datos de salida en formato INT)
111
Input data with padding (datos de entrada en formato INT)
Tab. 3.7
Instancia 101 (Input data)
Dentro de la instancia 101 se transmiten cíclicamente todas las entradas del sistema CPX-E a través de la red.
En la transmisión se aplica el siguiente orden:
1. Interfaz de diagnosis I/O, si está activada, (orientada a 16 bits)
2. Instancias de objetos de los canales analógicos (orientadas a 16 bits)
3. Instancias de los módulos tecnológicos (orientadas a 16 o a 8 bits)
4. Instancias de objetos de las entradas digitales (orientadas a 8 bits)
La instancia 101 (Input) posee la siguiente lista de miembros:
1)
Objeto
Instancias
102
1 ... 48
104
106
133
1
1) Instancias = número de módulo + 1
Tab. 3.8
24
Descripción
HC media counters (high capacity media counters)
HCStatsAlignment
HCStatsFCSErrors
HCStatsInternalMacTransmitErrors
HCStatsFrameTooLongs
HCStatsInternalMacReceiveErrors
HCStatsSymbolErrors
] [0064
].
h
h
Atributos (canal)
Entrada en la lista de miembros
1 ... 64
Datos digitales
1 ... 32
Datos de canal analógico
1 ... 64/65 ... 96
Módulo de tecnología
0/1
Datos de interfaz de diagnosis I/O si está acti­
vado
Tipo
STRUCT of ULINT
Tipo
BOOL
WORD
BYTE/WORD
WORD
Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Tabla de contenido