3
Configuración de parámetros
3.2
Objetos Modbus TCP
En las secciones siguientes se describe la representación del sistema CPX-E dentro del modelo de objeto
Modbus TCP. Para utilizar inequívocamente los términos originales de la especificación del protocolo,
algunas de las informaciones están en inglés.
3.2.1
Comandos y direcciones
La tabla siguiente muestra la correlación entre la dirección de Modbus y los datos y parámetros del sistema CPX-E.
Los datos están asignados a varios grupos.
Orden
Código de función
read
3
4 x registers
write
6, 16
4 x registers
read/write
23
4 x registers
read device
43
identification
Tab. 3.34
38
Dirección Modbus Significado
45357 ... 45391
Información de estado
45392 ... 45647
Entradas datos de proceso
45648 ... 45655
Parámetros de la memoria de
45656 ... 46055
diagnosis
Datos de la memoria de diagnosis
40001 ... 40256
Salidas datos de proceso
40257 ... 40264
Parámetros de la memoria de
diagnosis
45357 ... 45391
Información de estado
45392 ... 45647
Entradas datos de proceso
45648 ... 45655
Parámetros de la memoria de
45656 ... 46055
diagnosis
Datos de la memoria de diagnosis
40001 ... 40256
Salidas datos de proceso
40257 ... 40264
Parámetros de la memoria de
diagnosis
Objects
Objects IDO 1, 2, 3, 4, 5
Acceso
read
write
read
write
read
Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español
Grupo
A
B
C
C
D
E
A
B
C
C
D
E
F