Tabla de contenido
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Cambiar a modo de operación automático.
Aumentar el valor de KP hasta que el regulador empieza a oscilar.
Disminuir el valor de KP lentamente hasta que las oscilaciones desaparecen.
Disminuir el valor de T
Aumentar el valor de T
5.3 Regulación PD
Introducir KP = 0,1; TV = 1 y el amplificador de la derivada TVK1 = 1.
Ajustar la consigna en el nivel de control al valor deseado.
Usar los pulsadores cursor para cambiar la señal de salida al valor donde la válvula
abre lentamente y donde tenemos un error X
Cambiar a modo de operación automático.
Aumentar el valor de KP hasta que el regulador empieza a oscilar.
Aumentar el valor de TV lentamente hasta que las oscilaciones desaparecen.
Aumentar el valor de KP hasta que el regulador empieza a oscilar nuevamente.
Aumentar el valor de TV lentamente hasta que las oscilaciones desaparecen nuevamente.
Repetir estos pasos varias veces hasta que no sea posible eliminar las oscilaciones.
Disminuir los valores de KP y TV hasta tener el sistema sin oscilaciones.
Las desviaciones restantes se pueden eliminar de la forma siguiente: cambio a modo
manual. Ajustar la señal de salida hasta tener un error Xd = 0. Leer la señal de salida
que nos da el regulador y dar al parámetro Y.PRE (CNTR, C.PID) este valor.
Importante: cada cambio de consigna produce un cambio del punto de trabajo.
5.4 Regulación PID
Introducir KP = 0,1; TN = 1999 y TV = 1.
Ajustar la consigna en el nivel de control al valor deseado.
Usar los pulsadores cursor para cambiar la señal de salida al valor donde la válvula
abre lentamente y donde tenemos un error Xd despreciable.
Cambiar a modo de operación automático.
Aumentar el valor de KP hasta que el regulador empieza a oscilar.
Aumentar el valor de TV lentamente hasta que las oscilaciones desaparecen.
Aumentar el valor de KP hasta que el regulador empieza a oscilar nuevamente.
Aumentar el valor de Tv lentamente hasta que las oscilaciones desaparecen nuevamente.
Repetir estos pasos varias veces hasta que no sea posible eliminar las oscilaciones.
Disminuir los valores de KP y TV hasta tener el sistema sin oscilaciones.
Disminuir el valor de T
aumentarlo hasta que las oscilaciones desaparecen nuevamente.
hasta que el regulador empieza a oscilar.
N
lentamente hasta que las oscilaciones desaparecen.
N
hasta que el regulador tiende a oscilar de nuevo y lentamente
N
despreciable.
d
Puesta en marcha
EB 6493-1 ES
63
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