Sign Inversión Del Error Diferencial Xd; D.pid Definición Del Componente Derivativo D De La Señal De Salida - Samson TROVIS 6493 Instrucciones De Montaje Y Servicio

Funciones
3.4.2 SIGN Inversión del error diferencial Xd
Con esta función se puede invertir el sentido de acción de la señal de entrada. Mediante el
producto por −1 se convierte el error diferencial entre la señal de entrada y la consigna de
sentido ascendente, en uno de sentido descendente o al revés. Así, se invierte también la di-
rección de acción de la señal de salida, por lo que se tiene que tener en cuenta la dirección
de acción fijada en el menú DIRE, ver cap. 3.4.6, donde se cambia la dirección de acción
de la señal de salida.
Elegir entre:
dir.d sin inversión en el error diferencial
in.d con inversión en el error diferencial
3.4.3 D.PID Definición del componente derivativo D de la señal de salida
En caso de comportamiento temporal con componente derivativo D (ver cap. 3.4.1) se pue-
de elegir entre dos tipos de valores de entrada: error diferencial o variable medida.
Si se elige el error, el regulador reacciona frente a un cambio en la variable medida, en la
consigna o en el error diferencial según el valor de D.
Si escogemos la variable medida el regulador reacciona sólo frente a un cambio en la varia-
ble medida, según el valor de D. Cualquier cambio en el error o la consigna no se tiene en
cuenta.
Elegir entre:
F01 DP.YP aplica la derivada sobre el error
F02 DP.YP aplica la derivada sobre la variable medida
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