Tabla de contenido
Publicidad
Puesta en marcha
5 Puesta en marcha
Cuando todas las entradas, salidas y alimentación están conectadas, se tiene que ajustar el
regulador según las tareas de regulación que queremos que haga. Esto significa que hemos
de configurar y parametrizar el regulador. En el Anexo C hay una lista de los ajustes que se
deben realizar.
El regulador digital se tiene que adaptar al comportamiento dinámico del sistema regulado
por medio de los parámetros KP, TN y TV, de forma que se eliminen total o parcialmente las
desviaciones del sistema. Tenemos dos formas de ajustar estos parámetros, ya sea por la
adaptación puesta en marcha (capítulo 3.8.1) o por una optimización manual de los
parámetros. Lo último se describe en los capítulos siguientes, aunque sólo se pueden dar
instrucciones generales. En caso de no haber determinado todavía los parámetros para
nuestro sistema de regulación procedemos según se describe a continuación:
Antes de iniciar la optimización manual de los parámetros, la válvula de control ha de estar
cerrada.
1. Ir al modo de operación manual mediante el pulsador manual/auto (13). Aparece un
símbolo
de mano en la pantalla.
2. Usando los pulsadores cursor cambiar la señal de salida, de forma que la válula de
control abra lentamente.
3. Elegir el modo de regulación que se requiera y proceder según sigue:
5.1 Regulación P
Introducir KP = 0,1.
Ajustar la consigna en el nivel de control al valor deseado.
Usar los pulsadores cursor para cambiar la señal de salida al valor donde la válvula
abre lentamente y donde tenemos un error X
Cambiar a modo de operación automático.
Aumentar el valor de KP hasta que el regulador empieza a oscilar.
Disminuir el valor de KP lentamente hasta que las oscilaciones desaparecen.
Para eliminar las oscilaciones que quedan: ir al modo de operación manual. Cambiar
la señal de salida hasta obtener un error Xd = 0. Leer la señal de salida que nos da el
regulador y dar al parámetro Y.PRE (CNTR, C.PID) este valor.
Importante: cada cambio de consigna produce un cambio del punto de trabajo.
5.2 Regulación PI
Introducir KP = 0,1 y TN = 1999.
Ajustar la consigna en el nivel de control al valor deseado.
Usar los pulsadores cursor para cambiar la señal de salida al valor donde la válvula
abre lentamente y donde tenemos un error Xd despreciable.
62
EB 6493-1 ES
despreciable.
d
Publicidad
Tabla de contenido
