Festo CRV Manual Del Usaurio
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Festo CRV Manual Del Usaurio

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Compact Performance
Terminal de válvulas CPV
con conexión directa
Electrónica
Protocolos de bus de campo:
PROFIBUS-DP, Festo, ABB CS31, SUCOnet K
Conexión directa tipo CPV..-DI01

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Manuales relacionados para Festo CRV

Resumen de contenidos para Festo CRV

  • Página 1 Compact Performance Terminal de válvulas CPV con conexión directa Electrónica Protocolos de bus de campo: PROFIBUS-DP, Festo, ABB CS31, SUCOnet K Conexión directa tipo CPV..-DI01...
  • Página 3 I. Sahun - transline Deutschland, Dr.-Ing. Sturz GmbH Edición: 9904 NH © (Festo AG & Co, D 73726 Esslingen, 1999) Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documen- to, así como su uso indebido y/o su exhibición o comu- nicación a terceros.
  • Página 4 Contenido e instrucciones de seguridad Nº de artículo: 165 820 Título: Manual Denominación: P.BE-CP-DI01-E CPV-DI01 9904 NH...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Contenido e instrucciones de seguridad Contenido Uso al que se destina ........VII A quién va dirigido .
  • Página 6 Contenido e instrucciones de seguridad 2.3.2 Envío de datos de parametrización ....2-26 2.3.3 Envío de los datos de configuración ....2-28 2.3.4 Requerir información de diagnosis.
  • Página 7 Contenido e instrucciones de seguridad Capítulo 5 Diagnosis a través de los LEDs ......5-3 5.1.1 Condiciones normales de funcionamiento .
  • Página 8 Contenido e instrucciones de seguridad Capítulo 8 Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta a punto ..........8-3 8.1.1 Conexión de la tensión de funcionamiento .

  • Página 9: Uso Al Que Se Destina

    CPV-DI01, con conexión de interface directa, diseñado exclusivamente para ser utilizado como slave en los si- guientes buses de campo: – PROFIBUS DP – Bus de campo Festo – ABB CS31 – Klöckner Moeller SUCOnet K Usar el terminal solamente como se indica: –...

  • Página 10: Información Sobre Este Manual

    1.x y la versión de hardware a partir de 04/98 del terminal de válvulas CPV con conexión directa a PROFIBUS DP, Bus de campo Festo, ABB CS31 y Klöckner-Moeller SUCOnet K. Este manual contiene información específica relaciona- da con la instalación, puesta a punto, programación y diagnosis de los terminales de válvulas CPV con cone-...

  • Página 11: Instrucciones Importantes Para El Usuario

    Contenido e instrucciones de seguridad Instrucciones importantes para el usuario Este manual contiene instrucciones sobre los daños que pueden producirse si el terminal de válvulas no se utiliza correctamente. Estas instrucciones están siem- pre impresas en cursiva, están enmarcadas y también indicadas con un pictograma.
  • Página 12 Contenido e instrucciones de seguridad Pictogramas Los pictogramas y los símbolos complementan las ad- vertencias de peligro y llaman la atención sobre la na- turaleza y consecuencias de los riesgos. Se utilizan los siguientes pictogramas: Movimientos incontrolados de tubos sueltos. Movimientos inesperados de los actuadores conectados.

  • Página 13: Contenido E Instrucciones De Seguridad

    Contenido e instrucciones de seguridad En este manual se utilizan los siguientes términos y abreviaciones específicas del producto: Término/ Significado abreviación S (O) Salida digital. También se indica como O (Output) Output byte Compact Performance CPV Directo Terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus de campo Sistema CP Sistema completo consistente en un CPV Direct y módulos CP Conexión CP...
  • Página 14 Contenido e instrucciones de seguridad CPV-DI01 9904 NH...

  • Página 15: Instalación

    1. Instalación Capítulo 1 Instalación CPV-DI01 9904 NH...
  • Página 16 1. Instalación Contenido 1. Instalación Instrucciones generales de instalación ....1-3 Elementos de conexión e indicación ..... 1-4 Configuración del terminal de válvulas CPV .

  • Página 17: Instrucciones Generales De Instalación

    1. Instalación 1.1 Instrucciones generales de instalación ATENCIÓN: Antes de realizar la instalación o trabajos de manteni- miento, desconectar lo siguiente: • la alimentación de aire comprimido, • la tensión de alimentación para la lógica interna, • la tensión de alimentación a las válvulas. Con ello se evitan : –...

  • Página 18: Elementos De Conexión E Indicación

    1. Instalación Elementos de conexión e indicación El terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus de campo está dotado de los siguientes elementos de conexión e indicación: Estado del bus y LEDs de potencia Tensión de funcionamiento - tensión de la electrónica/carga de las válvulas CP Módulo de interruptores Conexión a bus de campo...

  • Página 19: Configuración Del Terminal De Válvulas Cpv

    1. Instalación 1.2 Configuración del terminal de válvulas CPV 1.2.1 Desmontaje y montaje del módulo de interruptores PRECAUCIÓN: El módulo de interruptores contiene componentes sensibles a las descargas electrostáticas. • Por ello no deben tocarse los componentes. • Observar las normas para el manejo de compo- nentes sensibles a las descargas electrostáticas.

  • Página 20: Ajuste Del Terminal De Válvulas Cpv

    1. Instalación Desmontaje: 1. Quitar la tensión de alimentación. 2. Aflojar los dos tornillos de fijación del módulo de in- terruptores. 3. Levantar el módulo de interruptores. Montaje: 1. Colocar con cuidado el módulo de interruptores en la abertura. 2. Apretar los dos tornillos de fijación del módulo de interruptores.
  • Página 21 1. Instalación Proceder como sigue: 1. Quitar la tensión de alimentación. 2. Desmontar el módulo de interruptores (Capítulo 1.2.1). 3. Establecer el protocolo del bus (DIL de 4x, elemen- tos 1-2) 4. Establecer la configuración del sistema CP DIL de 4x, elementos 3-4).
  • Página 22 PROFIBUS DP Bus de campo ABB CS31 SUCOnet K Festo Fig. 1/4: Ajuste del protocolo del bus de campo (interruptor DIL 4x) Ajuste: configuración del sistema CP Al terminal de válvulas CPV pueden conectarse módu- los adicionales. La configuración del sistema CP debe...
  • Página 23 1. Instalación Configuración del sistema CP Número de Ajustes del entradas/salidas interruptor DIL Terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus de campo sin ampliación Terminal de válvulas CPV ampliado con: Módulo de entradas CP Terminal de válvulas CPV ampliado con: Terminal de válvulas CP o bien Módulo de salidas CP...
  • Página 24 Designación de la Números de estación dirección permisibles PROFIBUS DP direcciones 0; ...; 125 PROFIBUS Bus de campo Festo direcciones de bus 1; ...; 63 ABB CS31 CS 31 direcciones 0; ...; 60 del módulo Klöckner Moeller SUCOnet K –...
  • Página 25 Ajuste de los números de estación para PROFIBUS DP, ABB CS31 y SUCOnet K (DIL 8x, elementos 1-7) Ajuste de los números de estación para bus de campo Festo (DIL 8x, elementos 1-6) Fig. 1/6: Ajuste de los números de estación Los números de estación se establecen con un código...
  • Página 26 1-6 del DIL. Para el protocolo ABB CS31, el elemento 7 debe ha- llarse en OFF. Con el bus de campo Festo, los elementos 7 y 8 se utilizan para establecer la velocidad de transmisión. Núm. de Núm. de Estación...
  • Página 27 1. Instalación Núm de Núm de estación estación OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF...
  • Página 28 1. Instalación Núm. de Núm. de estación estación OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF...
  • Página 29 1. Instalación Núm. de Núm. de estación estación OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF Fig. 1/11: Ajuste de los números de estación 112-125: Posición de los elementos en el interruptor DIL 1-15 CPV-DI01 9904 NH...
  • Página 30 1. Instalación Ajuste del modo de diagnosis (Sólo para PROFIBUS DP y ABB CS31) Con el elemento 8 de interruptor DIL 8x, puede activar- se/desactivarse las siguientes diagnosis: • PROFIBUS DP: Diagnosis específica del dispositivo activa/inactiva • ABB CS31: Supervisión de la tensión de carga acti- va/inactiva Diagnosis ON Diagnosis OFF...

  • Página 31: Ajuste De La Velocidad De Transmisión En El Bus

    Ajuste de la velocidad del bus en (kBaud) para el protocolo Festo 31,25 62,5 187,5 Fig. 1/13: Ajuste de la velocidad del bus para el bus de campo Festo 1-17 CPV-DI01 9904 NH...

  • Página 32: Conexionado Del Bus De Campo

    – Cable inadecuado La información relacionada con el tipo de cable pue- de hallarse en el manual del control. Cuando se utiliza la clavija Festo IP65, se permite un diámetro de cable de 7-10 mm. PROFIBUS DP Utilice un par trenzado y apantallado de 2 hilos como cable del bus de campo.

  • Página 33: Velocidad Y Longitud Del Bus De Campo Con Profibus Dp

    1. Instalación 1.4.2 Velocidad y longitud del bus de campo con PROFIBUS DP POR FAVOR, OBSERVAR: El sistema CP se ajusta automáticamente a una de las siguientes velocidades de bus. La longitud máxima permitida del bus de campo depen- de de la velocidad del bus de campo. La tabla de la Fig.
  • Página 34 1. Instalación Recomendación: Utilice un cable con una capacitancia por unidad de longitud de < 30 nF/km como se especifica abajo. De lo contrario se reducirá la longitud permitida del cable. Velocidad del bus Longitud del bus Derivación máx. (en kBaud) (máx.) permitida 1200 m...

  • Página 35: Conexión Del Bus De Campo

    Sub-D para conectar el bus de campo. Esta conexión es para la línea de alimentación y la continuación de la línea del bus. Utilice la clavija Sub-D de Festo (Nº de artículo 18529) para conectar el termi- nal de válvulas CPV. 1-21...
  • Página 36 Fig. 1/15: Conexión del interface de bus de campo (Mirando al zócalo) POR FAVOR, OBSERVAR: Antes de conectar las clavijas Sub-D de otros fabri- cantes: • Reemplazar los dos tornillos de cabeza plana por pernos (Nº de artículo Festo 340 960). 1-22 CPV-DI01 9904 NH...

  • Página 37: Conexión De Apantallamiento

    Respetar las correspondientes normas según EN 60204 Parte 1. Conexión de apantallamiento A la clavija Festo Sub-D se le puede dar una conexión de apantallamiento aislada del potencial. • Sujetar el apantallamiento del cable del bus de cam- po bajo la pinza de cable de la clavija Sub-D de Fes- to (Fig.

  • Página 38: Terminación Del Bus Con Resistencias

    Si el terminal de válvulas CPV se halla al final del sistema de bus de campo, es necesaria una terminación del bus. Recomendación: Utilice la clavija Sub-D de Festo (Nº de artículo 18529). En en cuerpo de esta clavija se halla dispuesta una resistencia adecuada. La terminación del bus debe es- tablecerse manualmente por medio de interruptores deslizantes.
  • Página 39 1. Instalación Señal de datos Señal de datos Conectar en la clavija Festo Pin 6 alimentación Pin 5 potencial de referencia de datos Fig. 1/18: Esquema del circuito de la red de terminación del bus para una línea tipo A cumpliendo...

  • Página 40: Conexión Para Profibus Dp Con Guiaondas De Fibra

    1. Instalación 1.6 Conexión para PROFIBUS DP con guiaondas de fibra óptica (LWL) Recomendamos la tecnología de fibra óptica para la transmisión en entornos sujetos a fuertes interferencias así como para ampliar el margen de transmisión cuan- do se utilizan velocidades de transmisión elevadas. La tecnología de fibra óptica ofrece las siguientes ven- tajas: –...

  • Página 41: Conexión De La Tensión De Funcionamiento

    La asignación de pines para la conexión de la tensión de funcionamiento puede hallarse en las si- guientes páginas. Para la tensión de alimentación use clavijas de la gama Festo que se ajusten al diámetro exterior del cable utili- zado (véase apéndice A.2). 1-27 CPV-DI01 9904 NH...
  • Página 42 1. Instalación Montaje Después de seleccionar los cables adecuados, conéc- telos como sigue: 1. Para abrir la caja, aflojar la tuerca central moleteada. 2. Aflojar el prensaestopas en la parte trasera de la caja. A continuación hacer pasar el cable. Cable Cuerpo Sección principal...

  • Página 43: Selección De La Fuente De Alimentación

    Comentario: La protección contra descargas eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto) está garantizada en los terminales de válvulas FESTO con la utilización de fuentes de alimentación PELV (protected extra low volt- age) según EN 60204-1 / IEC 204. Para la alimentación de redes PELV debe utilizarse transformadores de seguridad con la designación adya-...
  • Página 44 1. Instalación La potencia necesaria para un sistema CP depende del número de módulos CP y bobinas conectadas. Reco- mendación: • Usar fuentes de alimentación estabilizadas. • Cuando se elige una fuente de alimentación, com- probar que tiene potencia suficiente. Para calcular la potencia total necesaria, utilizar la tabla siguiente.

  • Página 45: Conexión De La Tensión De Alimentación

    1. Instalación 1.7.3 Conexión de la tensión de alimentación La alimentación se realiza través de una clavija de 4 pines de M12 (véase Fig. 1/1). El consumo depende del tipo de terminal de válvulas. Los valores pueden hallarse en el manual de la parte neumática, P.BE-CPV-...”...

  • Página 46: Compensación De Potencial

    1. Instalación Asignación de pines de las conexiones de alimentación al terminal de válvulas CPV: DC 24 V tensión para la electrónica y las entradas DC 24 V tensión para válvulas Conexión de tierra con módulos instalados en la conexión de ampliación Fig.
  • Página 47 1. Instalación POR FAVOR, OBSERVAR: • Conectar siempre el potencial de tierra al pin 4 de la conexión de alimentación. • Unir la conexión de tierra a la placa izquierda del terminal con una bajan impedancia (hilo corto y gran sección •...

  • Página 48: Ampliación De Un Terminal De Válvulas Cpv

    1. Instalación 1.8 Ampliación de un terminal de válvulas CPV El terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus de campo puede conectarse con módulos del sistema CP utilizando la conexión de ampliación CP. Conexión de ampliación CP Fig. 1/22: Conexión de ampliación CP PRECAUCIÓN: Establecer la configuración del sistema CP con preci- sión con el interruptor DIL 4x del módulo de interrup-...
  • Página 49 1. Instalación A la conexión de ampliación CP pueden conectarse los siguientes módulos CP: – Módulo de entrada CP con 16 entradas, sea con cla- vija de M12x8 (de doble asignación), sea con clavija M16xM8 (de simple asignación). – Módulo de salida CP con 8 salidas de 0,5 A cada uno.
  • Página 50 Los cables de conexión CP deben tener propiedades eléctricas especiales. Usar sólo cables de conexión CP de Festo. Festo facilita cables de conexión pre-montados. Están disponibles en diferentes longitudes y tamaños. En el apéndice A se da un resumen. Cerrar cualquier conexión CP abierta en el sistema CP con las caperuzas suministradas.
  • Página 51 1. Instalación Configuración del sistema CP Ajuste de los elementos en el interruptor DIL 4x CPV Direct Módulo S, o bien Módulo-E Terminal CP Longitud total del cable en el sistema CP: máx,. 10m Terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus de campo Cable de conexión CP 0,5m, 2m, 5m, 8m Módulo CP de 16 entradas (clavija 8 x M12, 16 x M8) Módulo CP de 8 salidas (clavija 8 x M12)
  • Página 52 1. Instalación 1-38 CPV-DI01 9904 NH...

  • Página 53: Puesta A Punto Del Profibus Dp

    2. Puesta a punto del PROFIBUS DP Capítulo 2 Puesta a punto del PROFIBUS DP CP-DI01 9904 NH...
  • Página 54 2. Puesta a punto del PROFIBUS DP Contenido 2. Puesta a punto del PROFIBUS DP Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta a punto ....... . 2-3 2.1.1 Conexión de las tensiones de funcionamiento .

  • Página 55: Preparación Del Terminal De Válvulas Cpv Para La Puesta A Punto

    2. Puesta a punto del PROFIBUS DP 2.1 Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta a punto 2.1.1 Conexión de las tensiones de funcionamiento POR FAVOR, OBSERVAR: Tener en cuenta las instrucciones de funcionamiento indicadas en el manual del control PLC. Al aplicar tensión al master, se realiza automáticamente una comparación entre las configuraciones NOMINAL y ACTUAL.

  • Página 56: Asignación De Direcciones En El Terminal De Válvulas Cpv

    2. Puesta a punto del PROFIBUS DP 2.1.2 Asignación de direcciones en el terminal de válvulas CPV El terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus de campo utiliza siempre 16 direcciones de output, in- dependientemente del número de bobinas de válvulas que tenga.
  • Página 57 2. Puesta a punto del PROFIBUS DP OB x OB x+1 OB: Byte de output Fig. 2/2: Asignación de direcciones del terminal de válvulas CPV (outputs) con ejemplos para OB20 y OB21 CP-DI01 9904 NH...
  • Página 58 2. Puesta a punto del PROFIBUS DP – La asignación de direcciones en el terminal de válvu- las CPV siempre se realiza de izquierda a derecha y en las posiciones individuales de válvulas del frente hacia atrás. – Una posición de válvula CPV ocupa siempre dos di- recciones, aunque haya una placa de reserva o de aislamiento de presión.

  • Página 59: General

    2. Puesta a punto del PROFIBUS DP 2.1.3 General FREEZE y SYNC Los modos de procesamiento de I/O FREEZE y SYNC están soportados por el sistema CP según EN 50170 (DIN 19245). El método de acceso de la orden FREE- ZE o SYNC depende del control.

  • Página 60: Sync

    2. Puesta a punto del PROFIBUS DP SYNC Esta función "congela" todas las outputs del sistema CP. Con ello, el sistema CP ya no reacciona a modifi- caciones de la imagen de outputs del master. La si- guiente orden SYNC actualiza y transfiere la imagen de outputs del master.

  • Página 61: La Tabla Siguiente Muestra Un Resumen De Las Posibles Introducciones Del Sistema Cp

    2. Puesta a punto del PROFIBUS DP La tabla siguiente muestra un resumen de las posibles introducciones del sistema CP: Configuración del sistema CP Identificador DP Comentarios Siemens EN50170 Terminal de válvulas CP sólo con ID1: 16DO ID1: 033 16 inputs digitales conexión directa a bus de campo (sin ampliación) Ampliado con un módulo de inputs...

  • Página 62: Configuración Con Un Master Siemens

    2. Puesta a punto del PROFIBUS DP 2.2 Configuración con un master Siemens POR FAVOR, OBSERVAR: Se dispone de varios programas de configuración junto con un master Siemens. Seguir los procedimientos adecuados para la configu- ración del programa utilizado. 2.2.1 COM PROFIBUS Preparaciones CD ROM 1.

  • Página 63: Selección De La Estación

    2. Puesta a punto del PROFIBUS DP Símbolos 2. Para simplificar la configuración en el CD-ROM hay ar- chivos bitmap con iconos de los terminales de válvulas. Copie el archivo PB_DICPN.BMP en el directorio \COMPB3x\BITMAPS\ del PC/programador. 3. En la máscara "Busparameter" del menú "Configu- re", edite los campos: –...
  • Página 64 Seleccione el tipo de estación "FESTO CPV DI01" y confírmela con OK. Ahora aparecerá el icono del terminal de válvulas Festo bajo el gráfico del master. El icono aparece si ha copia- do el archivo bitmap (véase paso 3 en los preparati- vos).

  • Página 65: Configuración Com Profibus

    – debe editarse la máscara "Bus parameter" (Bus profi- le, baud rate) – ya ha sido asignada la dirección PROFIBUS – se ha seleccionado el tipo de estación "FESTO CPV DI01" (ver arriba) Configurar Acceda a la máscara "Configure".
  • Página 66 2. Puesta a punto del PROFIBUS DP Fig. 2/5: Configuración con COM PROFIBUS El programa ya ha introducido automáticamente los identificadores DP en esta máscara para las 16 outputs del terminal de válvulas CPV. Usando la columna "Identifier" introduzca la configuración del sistema CP en las líneas 2 y 3 (véase la Fig.

  • Página 67: Entrada Alternativa Con La Máscara "Order Number

    2. Puesta a punto del PROFIBUS DP Ejemplo 2: Terminal de válvulas CPV ampliado con un terminal de válvulas y un módulo de inputs con 16 inputs digitales. DP identifier Order number Comentario 16DO introducido automáticamente 16DO terminal de válvulas CPV con 8 placas de válvulas (doble bobina), 16 outputs 16DI módulo de input, 16 inputs digitales...

  • Página 68: Direcciones De Input Y Output

    2. Puesta a punto del PROFIBUS DP 3. Marque la input en la lista que corresponda a la configuración. 4. Haga clic en "Accept". Direcciones de input y output Direccio- Introduzca de dirección inicial de inputs y outputs en "I namiento Addr."...

  • Página 69: Step 7 V4.X - Hw

    2. Puesta a punto del PROFIBUS DP 2.2.2 STEP 7 V4.x - HW Preparaciones CD ROM 1. Copie el archivo del dispositivo master (GSD) del ter- minal válvulas directorio \STEP7\S7DATA\GDSD de su PC/programador. El archivo del dispositivo master puede hallarse en el CD-ROM adjunto.
  • Página 70 2. Puesta a punto del PROFIBUS DP Símbolos 2. En el CD-ROM hay archivos bitmap con iconos de los terminales de válvulas para simplificar la configu- ración. Copie el archivo PB_DICPN.BMP en el directorio \STEP7\S7DATA\NSBMP del PC/programador. 3. Edite la máscara "Properties of the DP master" –...

  • Página 71: Selección De La Estación Y Configuración

    Haga clic en el catálogo de iconos. Esto abre el ca- tálogo de hardware. Marque el tipo de estación "FESTO CPV DI01" (\PROFIBUS DP\Additional FIELD DEVICES\VAL- VES) en el catálogo de hardware con el botón iz- quierdo del ratón.
  • Página 72 2. Puesta a punto del PROFIBUS DP Mantenga presionado el botón izquierdo del ratón y arrastre el cursor hacia la línea PROFIBUS en el DP master (arrastrar y soltar). Aparece la máscara de entrada "Properties - PROFI- BUS Node". Seleccione las direcciones de slave (PROFIBUS) idénticas a los ajustes elegidos en el interruptor DIL en el módulo de interruptores (véase capítulo 1.2.2) y confírmelo con OK.
  • Página 73 "Order number", "I Address", "O Address", "Comment". En el catálogo de hardware, abra el directorio "FESTO CPV DI01" y marque el módulo correspon- diente a la configuración del sistema CP. Manteniendo presionado el botón del ratón, arrastre y suelte el módulo marcado desde el catálogo de hardware a la siguiente línea libre de la tabla de...
  • Página 74 2. Puesta a punto del PROFIBUS DP POR FAVOR, OBSERVAR: Con controles ST-400, se reservan siempre 4 bytes de direcciones por cada identificador DP. Esto concluye la selección y configuración de la estación. Ejemplo de direccionamiento: Configuración del sistema CP Identificador Direcciones I/O (IN/OUT)

  • Página 75: Puesta A Punto De Un Sistema Cp En El Profibus Dp

    2. Puesta a punto del PROFIBUS DP 2.2.3 Puesta a punto de un sistema CP en el PROFIBUS DP POR FAVOR, OBSERVAR: Respetar las instrucciones de arranque indicadas en el manual del control. Proceder como sigue: 1. Conectar la línea del bus de campo al CPV Direct. 2.
  • Página 76 2. Puesta a punto del PROFIBUS DP Recomendación: Asumiendo que se cumplen los requerimientos de se- guridad de la máquina/sistema, poner a punto el siste- ma CP con ambas tensiones de funcionamiento (pines 1 y 3) pero sin aire comprimido. Esto permite la opción de verificar sin el riesgo de reac- ciones no intencionadas.

  • Página 77: Funcionamiento Con Un Master Dp General

    2. Puesta a punto del PROFIBUS DP 2.3 Funcionamiento con un master DP general El sistema CP de Festo puede ser controlado desde cualquier PLC, PC o PC industrial con un módulo PRO- FIBUS según EN 50170 (DIN 19245). La información sobre las funciones FREEZE, SYNC y los identificadores DP puede hallarse en el capítulo 2.1.3.

  • Página 78: Puesta A Punto Del Profibus Dp

    2. Puesta a punto del PROFIBUS DP 2.3.2 Envío de datos de parametrización Los datos de parametrización se transfieren desde el master DP al sistema CP con la función Set_Prm. Octeto 1: Estado de la estación Significado Explicación — Reservado —...
  • Página 79 2. Puesta a punto del PROFIBUS DP Octetos 2 y 3: WD_Fact_1 WD_Fact_2 Significado Explicación Rango 1-255: El tiempo de supervisión de respuesta del sistema CP se transfiere con estos dos Octetos: [s] = 10ms * WD_Fact_1 * WD_Fact_2 Octeto 4: Retraso mínimo de respuesta de la estación (min T Explicación El tiempo mínimo que el sistema CP debe esperar antes de que el telegrama de respuesta pueda...

  • Página 80: Envío De Los Datos De Configuración

    Master al sistema CP con la función Chk_Cfg . Resumen de parámetros (Chk_Cfg) Octeto 1-n: DP identifier Identificadores permitidos para el terminal de válvulas Festo con conexión directa a bus de campo (véase Fig. 2/3): Configuración del sistema CP DP identifier...

  • Página 81: Requerir Información De Diagnosis

    2. Puesta a punto del PROFIBUS DP Ejemplo: Configuración de un terminal de válvulas CPV con co- nexión a bus de campo ampliada con un módulo de inputs. Octeto DP identifier Comentarios decimal 16DO del terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus de campo 16DI del módulo de input 2.3.4 Requerir información de diagnosis...

  • Página 82: Intercambio Cíclico De Datos

    2. Puesta a punto del PROFIBUS DP 2.3.5 Intercambio cíclico de datos El intercambio cíclico de datos útiles se lleva a cabo con la función Data_Exchange . Con esta función, los datos de salida para los sistemas CP se transfieren como una cadena de un Octeto de longitud x.
  • Página 83 2. Puesta a punto del PROFIBUS DP Octeto 2: O data byte_2 Bit 0: Output x+8 Bit 1: Output x+9 Bit 7: Output x+15 Octeto 3: E/S-Byte de datos_3 Bit 0: Input/Output y Bit 1: Input/Output y+1 Bit 7: Input/Output y+7 Octeto 4: E/S-Byte de datos_4 Bit 0: Input/Output y+8...

  • Página 84: Resumen De Las Funciones Disponibles Y De Los Puntos De Acceso Al Servicio (Sap)

    2. Puesta a punto del PROFIBUS DP 2.3.6 Resumen de las funciones disponibles y de los puntos de acceso al servicio (SAP) Función Disponibilidad Destino SAP (DSAP) Data_Exchange RD_Inp RD_Outp Slave_Diag Set_Prm Chk_Cfg Get_Cfg Global_Control Set_Slave_Add 2-32 CP-DI01 9904 NH...

  • Página 85: Parámetros Del Bus/Tiempos De Reacción

    2. Puesta a punto del PROFIBUS DP 2.3.7 Parámetros del bus/tiempos de reacción Baud rate (kBaud) max T min T .. 187,5 1500 3000 6000 12000 2.3.8 Tiempos de transmisión en el PROFIBUS DP POR FAVOR, OBSERVAR: • Tener en cuenta el tiempo de ciclo del programa del PLC y el tiempo de actualización del PROFIBUS DP.

  • Página 86: Archivo Del Dispositivo Master (Gsd)

    2. Puesta a punto del PROFIBUS DP 2.4 Archivo del dispositivo master (GSD) Archivo del El CD ROM "utilities" que acompaña a este manual dispositivo contiene el archivo del dispositivo master (GSD) con master los datos específicos y auténticos del dispositivo master para el sistema CP.

  • Página 87: Diagnosis En Profibus Dp

    3. Diagnosis en PROFIBUS DP Capítulo 3 Diagnosis en PROFIBUS DP CP-DI01 9904 NH...
  • Página 88 3. Diagnosis en PROFIBUS DP Contenido Capítulo 3 Diagnosis con LEDs ........3-3 3.1.1 Condiciones normales de funcionamiento .

  • Página 89: Diagnosis Con Leds

    3. Diagnosis en PROFIBUS DP 3.1 Diagnosis con LEDs Los LEDs en la tapa proporcionan información sobre las condiciones de funcionamiento del terminal CPV: " LED rojo: Estado/error del bus (BUS) LED verde: Indicación tensión de funcionamiento (POWER) " Hilera LED amarillos para pilotajes 14 Hilera LED amarillos para pilotajes 12 Fig.

  • Página 90: Condiciones Normales De Funcionamiento

    3. Diagnosis en PROFIBUS DP 3.1.1 Condiciones normales de funcionamiento En condiciones normales de funcionamiento solamente luce el LED verde. = luce; = parpadea; = apagado) Color Condición de Tratamiento funcionam. del error ninguno normal ninguno POWER verde normal ninguno Fig.

  • Página 91: Diagnosis De Fallos Con El Led Rojo (Bus)

    3. Diagnosis en PROFIBUS DP Diagnosis de fallos con el LED rojo (BUS): Color Condición de funcionamiento Tratamiento del error • Devolver para reparación rojo luce fallo de hardware • Modificar ajuste de rojo parpadea direcciones PROFIBUS no rápidamente permitidas direcciones (0,...,125) rojo parpadea Conexión incorrecta del bus.

  • Página 92: Leds Indicadores De Estado Para Las Bobinas

    3. Diagnosis en PROFIBUS DP 3.1.3 LEDs indicadores de estado para las bobinas El estado de cada bobina está indicado por un LED amarillo (véase Fig. 3/1). Estos LEDs indican el estado operativo de la válvula. LEDs de Color Situación de la bobina Tratamiento del error válvula ninguno...

  • Página 93: Tratamiento De Errores

    3. Diagnosis en PROFIBUS DP 3.2 Tratamiento de errores Cualquier desviación de la configuración real del siste- ma CP respecto a la configuración establecida en el módulo de interruptores puede llevar a errores cuando se pone en marcha el sistema. La tabla siguiente muestra las características.

  • Página 94: Diagnosis A Través De Profibus Dp

    3. Diagnosis en PROFIBUS DP 3.3 Diagnosis a través de PROFIBUS DP El sistema CP soporta las opciones de diagnosis a tra- vés de PROFIBUS según EN 50170 (DIN 19245) (Está soportada la diagnosis específica del dispositivo). POR FAVOR, OBSERVAR: El identificador o la diagnosis relacionada con el ca- nal, indicada en el estándar EN 50170 (DIN 19245) no estará...

  • Página 95: Opciones De Diagnosis

    3. Diagnosis en PROFIBUS DP Opciones de diagnosis El sistema CP actuando como slave en PROFIBUS DP ofrece amplias posibilidades de diagnosis a través de PROFIBUS-DP. La figura inferior muestra los pasos ne- cesarios para diagnosticar el sistema CP. Solamente se indican los bits de diagnosis que requieren un paso posterior de diagnosis.
  • Página 96 3. Diagnosis en PROFIBUS DP POR FAVOR, OBSERVAR: La información de diagnosis sólo se envía al sistema master cuando está activada la diagnosis específica del dispositivo en el módulo de interruptores. Para ello, situar el elemento 8 del interruptor DIL 8x en "ON".

  • Página 97: Palabras De Diagnosis

    Resumen de los bytes de diagnosis Palabras de Cada slave del bus posee diversas palabras de diagno- diagnosis sis. Las palabras de diagnosis (Diagnostics words) y su significado en el sistema CP de Festo, se muestran en la tabla inferior. Byte Octeto Dirección de diagnosis Dirección de diagnosis + 1 Octeto...

  • Página 98: Información De Diagnosis

    3. Diagnosis en PROFIBUS DP 3.3.2 Información de diagnosis El master DP puede solicitar la siguiente información de diagnosis del sistema CP con la función Slave_Diag . El sistema CP responde con una cadena de Octetos de longitud 10. El procedimiento para la lectura de esta información de diagnosis en un sistema SIMATIC S5/S7 se describe en el capítulo 3.4.2.

  • Página 99: Configuración Del Estado 2 De La Estación

    3. Diagnosis en PROFIBUS DP Configuración del estado 2 de la estación Octeto 2: Station status_2 Significado Explicación Diag.Prm_Req Lógica "1": el master debe configurar de nuevo el sistema CP Diag.Stat_Diag Lógica "1": el master debe requerir datos de diagnosis, hasta que este bit se halle en lógica "0"...

  • Página 100: Dirección Del Master

    Octetos 5 y 6: Ident_Number Explicación Estos Octetos contienen la identificación del fabricante: 00C9 para el sistema CP de Festo. Fig. 3/13: Diagnosis Ident_Number Cabecera de la diagnosis relac. con el dispositivo Octeto 7: Ext_Diag_Data (diagnosis relacionada con el dispositivo) Explicación...

  • Página 101: Estructura De La Diagnosis 1 Relacionada Con El Dispositivo

    3. Diagnosis en PROFIBUS DP Estructura de la diagnosis 1 relacionada con el dispositivo Octeto 8: Device-specific diagnosis 1 Significado Explicación Error común Lógica "1": sistema CP Por lo menos hay un error – no utilizado – no utilizado – no utilizado Error común lógica "1":...

  • Página 102: Configuración De La Diagnosis 2 Específica Del Dispositivo

    3. Diagnosis en PROFIBUS DP Configuración de la diagnosis 2 específica del dispositivo Octeto 9: Device-specific diagnosis 2 Significado Explicación lógica "1": conexión CP interrumpida en módulo de salidas lógica "1": conexión CP interrumpida en módulo de entradas Short-circuit/overload lógica "1": Cortocircuito/sobrecarga en módulo de salidas lógica "1": caída de tensión en módulo de salidas...

  • Página 103: Manejo De Errores

    3. Diagnosis en PROFIBUS DP 3.4 Manejo de errores En el caso de los siguientes fallos, la reacción del sis- tema CP depende de la reacción configurada en el mó- dulo master: – fallo del telegrama – paro del master –...

  • Página 104: Master Dp General

    3. Diagnosis en PROFIBUS DP 3.4.1 Master DP General Use la función Set_Prm para determinar el tiempo de watchdog (WD_Fact_1, Octeto 2, WD_Fact_2, Octeto 3). En caso de un fallo, p. ej. un fallo del bus, el siste- ma CP desconectará todas las válvulas y salidas eléc- tricas tras el tiempo parametrizado.
  • Página 105 3. Diagnosis en PROFIBUS DP Pueden establecerse dos tipos de respuesta ante un error para el sistema de control: • el control pasa el modo "STOP" cuando se produce un error (característica de error de hard) o bien • el control permanece en el modo operativo "RUN" cuando se produce un error (característica de error de soft).

  • Página 106: Diagnosis

    FB 230 Manual "Decentralized Siemens S5-95U/DP-Master "S_DIAG" peripheral system ET 200" SIMATIC S5 con FB 230 Manual "Programmable Festo SF 50/DP-Master "S_DIAG" valve terminal with SB/SF 50" SIMATIC S7/M7 SFC 13 Manual de referencia "System Siemens "DP NRM_DG" and standard functions"...

  • Página 107: Step 7 V4.X - Diagnosis Online Con El Buffer De Diagnosis

    3. Diagnosis en PROFIBUS DP 3.5 STEP 7 V4.x – Diagnosis online con el buffer de diagnosis El buffer de diagnosis de STEP7 ofrece la posibilidad de visualizar eventos de diagnosis del sistema S7 en la secuencia en que se producen. Fig.
  • Página 108 3. Diagnosis en PROFIBUS DP Los eventos de diagnosis directa en los terminales de válvulas CP pueden ser: – Periferia descentralizada: fallo de una estación - comunicación entre slave y master interrumpida – Módulo defectuoso - véase diagnosis específica del dispositivo –...

  • Página 109: Información Del Módulo Del Terminal De Válvulas Cp

    3. Diagnosis en PROFIBUS DP Información del módulo del terminal de válvulas CP Marcar el terminal de válvulas CP en lugar de la CPU. Por medio de la ventana "Module information" puede leerse más información sobre el estado del terminal de válvulas CP. 3-23 CP-DI01 9904 NH...

  • Página 110: Cortocircuito/Sobrecarga

    3. Diagnosis en PROFIBUS DP 3.6 Cortocircuito/sobrecarga 3.6.1 Módulo de salidas En el caso de cortocircuito/sobrecarga: – Todas las salidas digitales del módulo se desactivan – el LED verde "Diag" en el módulo de salida parpa- dea rápidamente – El bit de cortocircuito/sobrecarga en el Octeto 9 de la "Diagnosis 2 específica del dispositivo"...

  • Página 111: Alimentación A Sensores De Un Módulo De Entrada

    3. Diagnosis en PROFIBUS DP 3.6.2 Alimentación a sensores de un módulo de entrada Si hay un cortocircuito, sobrecarga o error de tensión en la alimentación del sensor: – la alimentación a sensores en todas las entradas del módulo se desactivará. –...
  • Página 112 3. Diagnosis en PROFIBUS DP 3-26 CP-DI01 9904 NH...

  • Página 113: Puesta A Punto Del Bus De Campo Festo

    4. Puesta a punto del bus de campo Festo Capítulo 4 Puesta a punto del bus de campo Festo CP-DI01 9904 NH...
  • Página 114 4. Puesta a punto del bus de campo Festo Contenido 4. Puesta a punto del bus de campo Festo Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta a punto 4-3 4.1.1 Conexión de la tensión de funcionamiento ....4-3 4.1.2...

  • Página 115: Preparación Del Terminal De Válvulas Cpv Para La Puesta A Punto

    4. Puesta a punto del bus de campo Festo 4.1 Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta a punto 4.1.1 Conexión de la tensión de funcionamiento POR FAVOR, OBSERVAR: Observar las instrucciones de conexión en el manual del control PLC.

  • Página 116: Asignación De Direcciones En El Terminal De Válvulas Cpv

    4. Puesta a punto del bus de campo Festo 4.1.2 Asignación de direcciones en el terminal de válvulas CPV El terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus de campo utiliza siempre 16 direcciones de salida, in- dependientemente del número de bobinas que tenga.
  • Página 117 4. Puesta a punto del bus de campo Festo – La asignación de direcciones en el terminal de válvu- las CPV se realiza de izquierda a derecha en las posiciones individuales y del frente al fondo. OWn.x OWn.x+1 Output word (palabra de salidas) Número de slave...
  • Página 118 4. Puesta a punto del bus de campo Festo – Una posición de válvula en el terminal de válvulas CPV siempre ocupa 2 direcciones, incluso aunque se haya montado con una placa de reserva o de aisla- miento de presión. Si una posición de válvula se ha- lla montada con una válvula de doble bobina, se apli-...

  • Página 119: Configuración

    4. Puesta a punto del bus de campo Festo 4.2 Configuración POR FAVOR, OBSERVAR: Los módulos CP utilizan siempre 16 salidas y/o 16 entradas, independientemente de la configuración y tipo de módulo (entradas, salidas, válvulas). La posición del interruptor DIL en la configuración del sistema CP es relevante para el número de direcciones...

  • Página 120: Configuración Con El Configurador De Bus De Campo

    2 IW ó 2 OW (16 inputs o 16 outputs). POR FAVOR, OBSERVAR: Con un master de bus de campo Festo, es posible configurar el sistema CP con la comparación NOMI- NAL/ACTUAL. Entonces se carga en el master una configuración de bus de campo existente.
  • Página 121 4. Puesta a punto del bus de campo Festo Fig. 4/4: Ejemplo – Configuración con el FST 200; Seleccionar "CP system" de la lista de slaves Fig. 4/5: Ejemplo – Configuración con FST 200; Introducir el número de IW o de OW...

  • Página 122: Direccionamiento

    4. Puesta a punto del bus de campo Festo Direccionamiento POR FAVOR, OBSERVAR: En el bus de campo Festo, el direccionamiento del sistema CP está orientado a bytes. Observar la diferencia con otros slaves de bus de campo orientados a words.

  • Página 123: Diagnosis Del Bus De Campo Festo

    5. Diagnosis del bus de campo Festo Capítulo 5 Diagnosis del bus de campo Festo CP-DI01 9904 NH...
  • Página 124 5. Diagnosis del bus de campo Festo Contenido 5. Diagnosis del bus de campo Festo Diagnosis a través de los LEDs ......5-3 5.1.1...

  • Página 125: Diagnosis A Través De Los Leds

    5. Diagnosis del bus de campo Festo 5.1 Diagnosis a través de los LEDs Los LEDs en la tapa del terminal de válvulas CPV pro- porcionan información sobre las condiciones de funcio- namiento del terminal de válvulas CPV: " LED rojo: Estado/error del Bus (BUS) LED verde: Indicador tensión de funcionamiento (POWER)

  • Página 126: Condiciones Normales De Funcionamiento

    5. Diagnosis del bus de campo Festo 5.1.1 Condiciones normales de funcionamiento En condiciones normales de funcionamiento sólo luce el LED verde POWER. = luce; = parpadea; = apagado) Color Estado de Tratamiento funcionamiento del error ninguno normal ninguno POWER...

  • Página 127: Diagnosis De Fallos Con El Led Rojo (Bus)

    5. Diagnosis del bus de campo Festo Diagnosis de fallos con el LED rojo (BUS): Color Estado de funcionamiento Tratamiento del error • Devolver para servicio luce el rojo fallo de hardware • Modificar el ajuste de la rojo parpadea dirección del bus no...

  • Página 128: Leds Para Indicación De Estado De Las Bobinas

    5. Diagnosis del bus de campo Festo 5.1.3 LEDs para indicación de estado de las bobinas El estado de cada bobina es indicado por un LED ama- rillo (véase Fig. 5/1). Estos LEDs indican el estado ope- rativo de la electroválvula.

  • Página 129: Diagnosis A Través Del Bus De Campo

    5.2 Diagnosis a través del bus de campo Para evaluar directamente toda la información de diag- nosis puede utilizarse un PLC de Festo. En el master se facilita una lista de errores. Esta lista de errores re- gistra y actualiza constantemente todos los bits de diagnosis.

  • Página 130: Tratamiento Del Error

    5. Diagnosis del bus de campo Festo 5.3 Tratamiento del error 5.3.1 Comportamiento del terminal de válvulas CPV ante interferencias Comportamiento causado por interferencias en el siste- ma de control: Las válvulas CP y cualquier otra salida eléctrica pre- sente se desconecta si hay errores o interferencias después de los siguientes tiempos:...

  • Página 131: Cortocircuito/Sobrecarga En Un Módulo De Salidas

    5. Diagnosis del bus de campo Festo 5.3.2 Cortocircuito/sobrecarga en un módulo de salidas Si hay un cortocircuito o una sobrecarga: – todas las salidas digitales del módulo se desconectan – el LED verde "DIAG" en el módulo de salidas parpa- dea rápidamente...

  • Página 132: Cortocircuito En La Alimentación De Sensores En El Módulo

    5. Diagnosis del bus de campo Festo 5.3.3 Cortocircuito en la alimentación de sensores en el módulo de entrada Si hay un cortocircuito, sobrecarga o error de tensión en la alimentación de sensores: – la alimentación a sensores en todas las entradas del módulo se desactivará.
  • Página 133 6. Puesta a punto del ABB CS31 Capítulo 6 Puesta a punto del ABB CS31 CP-DI01 9904 NH...
  • Página 134 6. Puesta a punto del ABB CS31 Contenido 6. Puesta a punto del ABB CS31 Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta a punto ..........6-3 6.1.1 Conexión de la tensión de funcionamiento .

  • Página 135: Preparación Del Terminal De Válvulas Cpv Para La Puesta

    6. Puesta a punto del ABB CS31 6.1 Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta a punto 6.1.1 Conexión de la tensión de funcionamiento POR FAVOR, OBSERVAR: Observar las instrucciones de conexión en el manual del control PLC. Cuando el control se conecta, realiza automáticamente una comparación entre la configuración NOMINAL y la ACTUAL.

  • Página 136: Asignación De Direcciones En El Terminal De Válvulas Cpv

    6. Puesta a punto del ABB CS31 6.1.2 Asignación de direcciones en el terminal de válvulas CPV El terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus de campo utiliza siempre 16 direcciones de salida, in- dependientemente del número de bobinas que tenga. Esto permite una posterior ampliación del terminal de válvulas CPV sin cambiar direcciones.
  • Página 137 6. Puesta a punto del ABB CS31 – La asignación de direcciones en el terminal de válvu- las CPV se realiza de izquierda a derecha en las posiciones individuales y del frente al fondo. Nº de estación Fig. 6/2: Asignación de direcciones en el terminal de válvulas CPV (outputs) –...

  • Página 138: General

    6. Puesta a punto del ABB CS31 6.1.3 General Un sistema CP puede montarse con diferentes cantida- des de inputs/outputs. El direccionamiento del terminal de válvulas con conexión directa ABB CS31 está basa- do en las especificaciones del sistema de bus CS31. Para el sistema CP se aplica lo siguiente: 16 inputs o 16 outputs ocupan una dirección de bus CS31.

  • Página 139: Configuración

    6. Puesta a punto del ABB CS31 6.2 Configuración POR FAVOR, OBSERVAR: Los módulos CP utilizan siempre 16 inputs y/o 16 outputs, independientemente de la configuración y tipo de módulo (entradas, salidas, válvulas). La posición del interruptor DIL en la configuración del sistema CP es relevante para el número de direcciones de I/O reservadas y números de estación (véanse capí- tulos 1.2.2 y 1.8...

  • Página 140: Unidad Central Cs31 Como Master Del Bus

    6. Puesta a punto del ABB CS31 6.2.1 Unidad central CS31 como master del bus El sistema CP con conexión directa a ABB CS 31 ofrece: – max. 32 outputs (válvulas o salidas digitales) y – max. 16 inputs. La figura siguiente muestra un resumen de las direcciones. Sistema CP Designación de señales cuando se utiliza una unidad central CS31...
  • Página 141 6. Puesta a punto del ABB CS31 Ejemplo: Direccionamiento en una unidad central CS31 En el terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus de campo, se ha establecido el número de estación 20. El terminal de válvulas CPV se amplía con un termi- nal de válvulas CPV y un módulo de entradas CP y ocu- pa dos direcciones del bus CS31 (números de estación).

  • Página 142: T200 / 07Cs61 Como Master Del Bus

    6. Puesta a punto del ABB CS31 6.2.2 T200 / 07CS61 como master del bus A la estación T200 pueden conectarse cuatro sistemas de bus CS31. El acoplador 07CS61 más cercano a la unidad central T200 tiene la línea Nº 1, los buses que hay a continuación tiene números de línea 2, 3 y 4 Ejemplo: La designación A 1.20,05 indica: Línea 1, dirección en el bus CS31 20, salida 95.
  • Página 143 6. Puesta a punto del ABB CS31 Ejemplo: Direccionamiento en una unidad central T200 central con acoplador 07CS61 (Línea 1): En el terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus de campo, se ha establecido el nº de estación 12. El terminal de válvulas CPV se amplía con un terminal de válvulas CPV y un módulo de entradas CP y ocupa dos direcciones en el bus CS31 (números de estación).
  • Página 144 6. Puesta a punto del ABB CS31 6-12 CP-DI01 9904 NH...

  • Página 145: Diagnosis En Abb Cs31

    7. Diagnosis en ABB CS31 Capítulo 7 Diagnosis en ABB CS31 CP-DI01 9904 NH...
  • Página 146 7. Diagnosis en ABB CS31 Contenido 7. Diagnosis en ABB CS31 Diagnosis a través de los LEDs ......7-3 7.1.1 Condiciones normales de funcionamiento .

  • Página 147: Diagnosis A Través De Los Leds

    7. Diagnosis en ABB CS31 7.1 Diagnosis a través de los LEDs Los LEDs en la tapa del terminal de válvulas CPV pro- porcionan información sobre las condiciones de funcio- namiento del terminal de válvulas CPV: " LED rojo: Estado/error del Bus (BUS) LED verde: Indicador tensión de funcionamiento (POWER) "...

  • Página 148: Condiciones Normales De Funcionamiento

    7. Diagnosis en ABB CS31 7.1.1 Condiciones normales de funcionamiento En condiciones normales de funcionamiento sólo luce el LED verde. = luce; = parpadea; = apagado) Color Estado de Tratamiento funcionamiento del error ninguno normal ninguno POWER verde normal ninguno Fig.

  • Página 149: Indicación De Error Con Los Leds Bus/Power

    7. Diagnosis en ABB CS31 7.1.2 Indicación de error con los LEDs BUS/POWER Diagnosis de fallo con el LED verde (POWER): Color Estado de funcionamiento Tratamiento del error • Verificar la conexión de ten- POWER ninguno no hay tensión de funcionamiento a la sión de alimentación (Pin 1) electrónica...

  • Página 150: Diagnosis De Fallos Con El Led Rojo (Bus)

    7. Diagnosis en ABB CS31 Diagnosis de fallos con el LED rojo (BUS): Color Estado de funcionamiento Tratamiento del error • Modificar el nº de rojo parpadea - Nº de estación mal rápidamente establecido (> 60) estación (0,...,60) • Corregir el número de rojo parpadea - Ajuste de dirección incorrecta lentamente...

  • Página 151: Leds Para Indicación De Estado De Las Bobinas

    7. Diagnosis en ABB CS31 7.1.3 LEDs para indicación de estado de las bobinas El estado de cada bobina es indicado por un LED ama- rillo (véase Fig. 7/1). Estos LEDs indican el estado ope- rativo de la electroválvula. Color Estado de la Significado bobina...

  • Página 152: Diagnosis A Través Del Bus De Campo

    7. Diagnosis en ABB CS31 7.2 Diagnosis a través del bus de campo El terminal de válvulas CPV con conexión directa a ABB CS31 se comporta como un módulo de inputs/out- puts binarias en el sistema de bus ABB CS31. Todas las unidades centrales y acopladores implementan la supervisión general del sistema de bus CS31, es decir, el fallo total de módulos periféricos.

  • Página 153: Ejemplo 1, Unidad Central 07Kr91

    MW 255,06 MW 255,14 MW 255,07 MW 255,15 Reconocimiento de error/significado en sistemas CP de Festo = Terminal de válvulas CPV no conectado Tipo de dispositivo: = Salidas binarias (CPV Direct sin módulo de ampliación o ampliado con un terminal de válvulas CP/módulo de salidas CP = Inputs/Outputs binarias (CPV Direct ampliado con módulo de entradas)

  • Página 154: Ejemplo 2 Acoplador 07Cs61

    1 = Módulo Input/output siempre 1 en conexión con terminales de válvulas CPV Dirección de estación establecida Módulo binario Fig. 7/7: Ejemplo 07CS61 – Significado de los flags de error en sistemas CP de Festo (véase Fig. 7/2) 7-10 CP-DI01 9904 NH...

  • Página 155: Ajuste Del Modo De Diagnosis

    7. Diagnosis en ABB CS31 7.3 Ajuste del modo de diagnosis Con el elemento 8 del interruptor DIL 8x, en el módulo de interruptores, pueden desconectarse los siguientes mensajes de error: – Caída de la tensión de carga – en el terminal de válvulas CPV con conexión directa a ABB CS31 –...

  • Página 156: Tratamiento De Errores

    7. Diagnosis en ABB CS31 7.4 Tratamiento de errores 7.4.1 Comportamiento del terminal de válvulas CPV ante interferencias Comportamiento causado por interferencias en el siste- ma de control: Las válvulas CP y cualquier otra salida eléctrica pre- sente se desconecta si hay errores o interferencias al cabo de 250 ms.

  • Página 157: Cortocircuito/Sobrecarga En Un Módulo De Salidas

    7. Diagnosis en ABB CS31 7.4.2 Cortocircuito/sobrecarga en un módulo de salidas Si hay un cortocircuito o una sobrecarga: – todas las salidas digitales del módulo se desconectan. – el LED verde "DIAG" del módulo de salidas parpa- dea rápidamente. –...

  • Página 158: Cortocircuito En La Alimentación De Sensores En El Módulo

    7. Diagnosis en ABB CS31 7.4.3 Cortocircuito en la alimentación de sensores en el módulo de entrada Si hay un cortocircuito, sobrecarga o error de tensión en la alimentación de sensores: – la alimentación a sensores en todas las entradas del módulo se desactivará...
  • Página 159 8. Puesta a punto del SUCOnet K Capítulo 8 Puesta a punto del Klöckner-Moeller SUCOnet K CP-DI01 9904 NH...

  • Página 160: Preparación Del Terminal De Válvulas Cpv Para La Puesta

    8. Puesta a punto del SUCOnet K Contenido 8. Puesta a punto del Klöckner-Moeller SUCOnet K Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta a punto ..........8-3 8.1.1 Conexión de la tensión de funcionamiento .

  • Página 161: A Punto

    8. Puesta a punto del SUCOnet K 8.1 Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta a punto 8.1.1 Conexión de la tensión de funcionamiento POR FAVOR, OBSERVAR: Observar las instrucciones de conexión en el manual del control PLC. Cuando el control se conecta, realiza automáticamente una comparación entre la configuración NOMINAL y la ACTUAL.

  • Página 162: Asignación De Direcciones En El Terminal De Válvulas Cpv

    8. Puesta a punto del SUCOnet K 8.1.2 Asignación de direcciones en el terminal de válvulas CPV El terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus de campo utiliza siempre 16 direcciones de salida, in- dependientemente del número de bobinas que tenga. Esto permite una posterior ampliación del terminal de válvulas CPV sin cambiar direcciones.
  • Página 163 8. Puesta a punto del SUCOnet K La asignación de direcciones en el terminal de válvulas CPV se realiza de izquierda a derecha en las posicio- nes individuales y del frente al fondo. Fig. 8/2: Asignación de direcciones en el terminal de válvulas CPV (outputs), ejemplo: Estación nº...
  • Página 164 8. Puesta a punto del SUCOnet K – Una posición de válvula en el terminal de válvulas CPV siempre ocupa 2 direcciones, incluso aunque se haya montado con una placa de reserva o de aisla- miento de presión. Si una posición de válvula se ha- lla montada con una válvula de doble bobina, se apli- ca la siguiente asignación: - El pilotaje 14 ocupa la dirección de valor bajo...

  • Página 165: Configuración Del Sistema Cp Y Número De Inputs/Outputs

    8. Puesta a punto del SUCOnet K 8.2 Configuración del sistema CP y número de inputs/outputs POR FAVOR, OBSERVAR: El sistema CP ocupa permanentemente 32 inputs y 32 outputs en el PLC, independientemente de la con- figuración y tipo de módulo (entradas, salidas, válvu- las) y de los ajustes del DIL para la configuración del sistema CP.

  • Página 166: Puesta A Punto Del Suconet K

    8. Puesta a punto del SUCOnet K La tabla siguiente muestra las diferentes opciones: Configuración del sistema CP Nº de Outputs Inputs Terminal de válvulas CPV con – conexión directa SUCOnet K (CPV Direct) CPV Direct + Módulo de entradas CP CPV Direct + –...

  • Página 167: Configuración Para Suconet K

    8. Puesta a punto del SUCOnet K 8.3 Configuración para SUCOnet K Se necesita el siguiente tipo de módulo para el terminal de válvulas CPV con conexión directa a SUCOnet K y cualquier eventual ampliación: – SIS-K-06/07 (SUCOnet K slave con un máx. de 32 inputs y 32 outputs).

  • Página 168: Direccionamiento De Inputs/Outputs

    8. Puesta a punto del SUCOnet K 8.4 Direccionamiento de inputs/outputs Observar lo siguiente cuando se direccionen inputs/out- puts de un sistema CP con conexión directa SUCOnet K: El número de slave del módulo difiere del establecido para el número de estación en -1. Ejemplo: Nº...
  • Página 169 8. Puesta a punto del SUCOnet K Direccionamiento de inputs y outputs con un Configuración de ejemplo master PS 4 Terminal de válvulas CPV con conexión directa SUCOnet K – conectado a PS4 ramal 1 – Nº de estación establecido: 2 (= módulo 1). –...
  • Página 170 8. Puesta a punto del SUCOnet K 8-12 CP-DI01 9904 NH...
  • Página 171 9. Diagnosis con SUCOnet K Capítulo 9 Diagnosis con SUCOnet K CP-DI01 9904 NH...
  • Página 172 9. Diagnosis con SUCOnet K Contenido 9. Diagnosis con SUCOnet K Diagnosis a través de los LEDs ......9-3 9.1.1 Condiciones normales de funcionamiento .

  • Página 173: Diagnosis A Través De Los Leds

    9. Diagnosis con SUCOnet K 9.1 Diagnosis a través de los LEDs Los LEDs en la tapa del terminal de válvulas CPV pro- porcionan información sobre las condiciones de funcio- namiento del terminal de válvulas CPV: " LED rojo: Estado/error del Bus (BUS) LED verde: Indicador tensión de funcionamiento (POWER) "...

  • Página 174: Condiciones Normales De Funcionamiento

    9. Diagnosis con SUCOnet K 9.1.1 Condiciones normales de funcionamiento En condiciones normales de funcionamiento sólo luce el LED verde POWER. = luce; = parpadea; = apagado) Color Estado de Tratamiento funcionam. del error ninguno normal ninguno POWER verde normal ninguno Fig.

  • Página 175: Diagnosis Con Suconet K

    9. Diagnosis con SUCOnet K 9.1.2 Indicación de error con los LEDs BUS/POWER Diagnosis de fallo con el LED verde (POWER): Color Estado de funcionamiento Tratamiento del error • Verificar la conexión de ten- POWER ninguno no hay tensión de funcionamiento a la sión de alimentación (Pin 1) electrónica...

  • Página 176: Diagnosis De Fallos Con El Led Rojo (Bus)

    9. Diagnosis con SUCOnet K Diagnosis de fallos con el LED rojo (BUS): Color Estado de funcionamiento Tratamiento del error • Devolver para servicio luce el rojo fallo de hardware • Modificar el nº de estación rojo parpadea Nº de estación mal rápidamente establecida (2,...,98)

  • Página 177: Leds Para Indicación De Estado De Las Bobinas

    9. Diagnosis con SUCOnet K 9.1.3 LEDs para indicación de estado de las bobinas El estado de cada bobina es indicado por un LED ama- rillo (véase Fig. 9/1). Estos LEDs indican el estado ope- rativo de la electroválvula. LEDs de Color Estado de la Significado...

  • Página 178: Diagnosis A Través Del Bus De Campo

    9. Diagnosis con SUCOnet K 9.2 Diagnosis a través del bus de campo El sistema CP reconoce los siguientes errores: Bit de diagnosis Significado – Caída de tensión en válvulas CP < 10 V - CPV Direct - Terminal de válvulas CP en la ampliación –...
  • Página 179 9. Diagnosis con SUCOnet K La figura siguiente muestra la configuración del byte de diagnosis del sistema CP: Bit Nº Información – KZ/ü – de diagnosis Estado de la señal Significado Estado de señal "0": No hay error Estado de señal "1": Error *) A partir de la versión de software 1.1 siempre 0, a partir de la versión 1.1 siempre 1 Fig.

  • Página 180: Tratamiento Del Error

    9. Diagnosis con SUCOnet K 9.3 Tratamiento del error 9.3.1 Comportamiento del terminal de válvulas CPV ante interferencias Comportamiento causado por interferencias en el siste- ma de control: Las válvulas CP y cualquier otra salida eléctrica pre- sente se desconecta si hay errores o interferencias tras 250 ms.

  • Página 181: Cortocircuito/Sobrecarga En Un Módulo De Salidas

    9. Diagnosis con SUCOnet K 9.3.2 Cortocircuito/sobrecarga en un módulo de salidas Si hay un cortocircuito o una sobrecarga: – todas las salidas digitales del módulo se desconectan – el LED verde "DIAG" del módulo de salidas parpa- dea rápidamente –...

  • Página 182: Cortocircuito En La Alimentación De Sensores En El Módulo

    9. Diagnosis con SUCOnet K 9.3.3 Cortocircuito en la alimentación de sensores en el módulo de entrada Si hay un cortocircuito, sobrecarga o error de tensión en la alimentación de sensores: – la alimentación a sensores en todas las entradas del módulo se desactivará...

  • Página 183: Apéndice A

    A. Apéndice técnico Apéndice A Apéndice técnico CP-DI01 9904 NH...
  • Página 184 A. Apéndice técnico Contenido A. Apéndice técnico Especificaciones técnicas......A-3 Accesorios ......... A-5 Alimentación de válvulas CP .

  • Página 185: Especificaciones Técnicas

    A. Apéndice técnico A.1 Especificaciones técnicas General Margen de temperaturas: - Funcionamiento - 5 °C ... + 50 °C - Almacenamiento -20 °C ... + 70 °C Humedad relativa 95%, sin condensar Clase de protección según EN 60 529 con IP 65 los conectores montados o las caperuzas de protección.
  • Página 186 A. Apéndice técnico Tensión de carga del terminal de válvulas CP Pin 2 Conexión de tensión de carga - Valor nominal DC 24 V (polaridad protegida) - Tolerancia 20,4 V ... 26,4 V Consumo suma de todas las válvulas CP conectadas; - Valor nominal Consumo, véase el manual - Tolerancia...

  • Página 187: Accesorios

    útiles y esenciales. Alimentación de válvulas CP La alimentación al terminal de válvulas CP se realiza a través de un zócalo de 4-pines M12 con conector ros- cado PG 7 ó 9. Este puede pedirse a Festo: Clavija Tipo Nº artículo...

  • Página 188: Resumen De Cables De Conexión

    A. Apéndice técnico Resumen de cables de conexión Para la ampliación del terminal de válvulas CP con co- nexión directa, con un terminal de válvulas CP, se dis- pone de los siguientes cables de conexión: Conexión terminal Tipo Nº de artículo Clavija acodada –...

  • Página 189: Resumen De Clavijas Cp Para Módulos De Entrada

    A. Apéndice técnico Resumen de clavijas CP para módulos de entrada Clavija Tipo Nº artículo Conector recto para sensor, M12, PG 7 SEA-GS-7 18 666 Clavija DUO M12 (2 entradas) SEA-GS-11-DUO 18 779 Conector recto para sensor, M8, 3-pin SEA-GS-M8 18 696 CP-DI01 9904 NH...
  • Página 190 ......1-18 Bus de campo Festo asignación de direcciones ....4-4 BUS LED .
  • Página 191 A. Apéndice técnico conectar la tensión ..... . . 4-3 Configuración......4-7 configurador .
  • Página 192 A. Apéndice técnico Festo fieldbus Terminación del bus ..... . 1-24 Fibra óptica ....... 1-26 FREEZE .
  • Página 193 A. Apéndice técnico Números de estación ajustes ....... . 1-12 Números de estación permisibles .

  • Página 194: Tensión De Funcionamiento

    A. Apéndice técnico modo de diagnosis..... . . 1-16 opciones de diagnosis ..... 3-9 POWER LED .

Tabla de contenido