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DESCRIPCIONES DE PARÁMETROS
En este ejemplo, el controlador PID funciona prácticamente solo como controlador I.
Según el valor dado del parámetro 2.1.13 (tiempo I), la salida PID aumenta en 5 Hz (10% de la
diferencia entre la frecuencia máxima y mínima) cada segundo hasta que el valor de error es
0.
Hz
Imag. 27: Función del controlador PID como controlador I
EJEMPLO 2
Valores dados:
P2.1.12, P = 100%
P2.1.13, tiempo I = 1,00 s
P2.1.14, tiempo D = 1,00 sFrec. mín. = 0 Hz
Valor de error (referencia – valor de proceso) = ±10%Frec. máx. = 50 Hz
Cuando se conecta la alimentación, el sistema detecta la diferencia entre la referencia y el
valor de proceso actual y empieza a incrementar o reducir (en caso de que el valor de error
sea negativo) la salida PID según el tiempo I. Una vez que la diferencia entre la referencia y
el valor del proceso se ha reducido a 0, la salida se reduce en la cantidad correspondiente al
valor del parámetro 2.1.13.
En caso de que el valor de error sea negativo, el convertidor de frecuencia reacciona
reduciendo la salida de forma correspondiente.
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10%
10%
10%
Error=10%
1s
Salida PID
Valor de Error
10%
Parte I=5 Hz/s
Parte I=5 Hz/s
Parte I=5 Hz/s
Parte I=5 Hz/s
Parte I=5 Hz/s
VACON · 271
t
8
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