Husqvarna AUTOMOWER 310 Manual Tecnico página 17

1. FUNCIONAMIENTO
rodadura. No obstante, los métodos de búsqueda
Seguir delimitador hasta casa y Seguir guía
hasta casa pueden ofrecer tiempos de búsqueda
considerablemente menores en instalaciones más
complejas con áreas divididas por pasajes o aberturas.
El robot cortacésped siempre comienza a buscar la
estación de carga con el método de búsqueda irregular
siempre que los tiempos de retardo para el cable
delimitador o cualquiera de los cables guía no estén
ajustados en 0 minutos.
La búsqueda Irregular implica que el robot cortacésped
funciona según un patrón irregular hasta que encuentra
el campo F de la estación de carga. La potencia de la
señal F necesaria para que el cortacésped reaccione,
se fija en el ajuste Rango de estación.
Si se ha instalado un cable guía y el tiempo de
retardo para este cable ya ha transcurrido, el robot
cortacésped empezará a buscarlo y lo seguirá a la
estación de carga. Si el tiempo de retardo para el lazo
delimitador también transcurre antes de que el robot
cortacésped haya encontrado la estación de carga,
el cortacésped también empezará a buscar el lazo
delimitador. Si el cortacésped encuentra y sigue el lazo
delimitador, seguirá en marcha hasta que encuentre la
estación de carga o se cruce con el cable guía. Si se
cruza con el cable guía, el robot cortacésped lo seguirá
hacia la estación de carga. Para GARDENA R100Li,
R100LiC, R130Li, R130LiC y R160Li, el cable guía es
obligatorio.
Cuando el cortacésped sigue el lazo delimitador o un
cable guía, recorre una distancia hacia el campo F
antes de que las señales F y N lo dirijan correctamente
hacia la estación de carga.
Si el lazo delimitador está dispuesto alrededor de
una isla, el Automower® seguirá el lazo dos veces
alrededor de la isla antes de dejarla e ir al encuentro
del lazo delimitador en otro punto.
Si el Automower® se encuentra un obstáculo mientras
sigue el lazo delimitador, lo salva dando una o más
vueltas alrededor del obstáculo.
Si el robot cortacésped se encuentra un obstáculo
cuando sigue un cable guía, lo salva circulando más
cerca del cable guía.
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