Husqvarna AUTOMOWER 310 Manual Tecnico página 56

que las guarda en su memoria. Posteriormente, estas
selecciones se convierten en las condiciones que la
placa electrónica principal tiene en cuenta al evaluar
las señales de sensor. La placa electrónica HMI
también tiene la tarea de presentar información de la
placa electrónica principal a la pantalla.
La placa electrónica principal, la placa electrónica de la
HMI y la placa SmartSystem de GARDENA tienen su
propio software independiente. Si alguna de ellas se
sustituye, debe programarse mediante Autocheck EXP.
La nueva placa electrónica HMI contiene software,
pero, antes de instalarse, siempre debe programarse
para que se actualice a la última versión.
Las otras placas electrónicas no tienen software y,
por tanto, no necesitan programarse después de
sustituirse.
5.1.3 Sensores
El robot cortacésped está equipado con los sensores
siguientes:
• Sensor de colisión frontal (1)
• Sensor de colisión trasero (2)
• Sensor de inclinación (3)
• Sensor de elevación (4)
• Sensores de lazo traseros (5)
• Sensores de lazo frontales (6)
El sensor de inclinación, los sensores de lazo traseros
y el sensor de colisión trasero están montados en la
placa electrónica principal, en la sección inferior del
chasis. El resto de sensores están equipados con sus
propias placas electrónicas pequeñas.
Los sensores no pueden repararse. Si en la resolución
de problemas se visualiza que uno de estos sensores
es defectuoso, debe sustituirse toda la placa electrónica
(dependiendo de qué sensor sea el defectuoso).
La misión de los sensores de lazo es medir las señales
que la placa electrónica de la estación de carga
transmite en el lazo delimitador (señal A), los lazos
guía (señales guía) y la placa de la antena (señales
F y N). Las señales se utilizan para controlar el
cortacésped y mantenerlo dentro del área de trabajo.
El sensor de levantamiento y el de colisión miden
el campo magnético de dos imanes permanentes
situados en la carcasa. Si el campo magnético
disminuye (la distancia hasta el imán aumenta), la
placa electrónica principal interpreta que ha ocurrido
una elevación o una colisión.
El sensor de inclinación es un acelerómetro situado
en la placa electrónica principal. Mide el gradiente en
los ejes X e Y. El valor se utiliza, entre otras cosas,
para corregir la velocidad de las ruedas de transmisión
cuando se corta en pendientes pronunciadas.
El valor actual de los sensores se puede leer en la
pantalla del cortacésped y también en Autocheck EXP.
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5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN
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