Sensores; Sensores De Colisión; Sensor De Vuelco; Sensores De Elevación - Husqvarna AUTOMOWER 310 Manual Tecnico

1. FUNCIONAMIENTO

1.15 Sensores

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2
Hay varios tipos de sensores en el robot cortacésped. El
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sensor de colisión frontal (1), el sensor de colisión trasero
(2), el sensor de inclinación (3) y los sensores de elevación
(4) tiene la misión de proteger tanto al cortacésped como
al usuario. Los sensores de lazo trasero (5) y frontal (6) se
utilizan para controlar el cortacésped dentro del área de
trabajo, posicionar el cortacésped cuando esté atracado,
seguir el cable guía, etc.
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1.15.1 Sensores de colisión
Los sensores de colisión son sensores que detectan
cuándo el cortacésped ha impactado con un objeto fijo.
Cuando se activan los sensores, es decir, el cortacésped
choca contra un objeto, el cortacésped se detiene y
después gira para seguir en una dirección diferente. Las
cuatro columnas de colisión en la parte posterior del
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cortacésped detectan el movimiento de la carcasa del
cortacésped en relación con su chasis.
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1.15.2 Sensor de vuelco

El sensor de inclinación detecta la inclinación del
cortacésped en relación con el plano horizontal. El ángulo
X indica inclinación hacia delante o hacia atrás; y el
ángulo Y indica inclinación hacia la izquierda o la derecha.
Entre otros, el valor del sensor de inclinación sirve para
compensar el funcionamiento de los motores de la rueda
durante el corte en pendientes.
1.15.3 Sensores de elevación
Los sensores de elevación son los sensores que detectan
si el cortacésped se eleva del suelo. Para ello, se utiliza
el diseño mecánico y un imán que está en el cuerpo en
la parte delantera del cortacésped. Si la señal «levantar»
aparece, el cortacésped y el disco de corte se paran
inmediatamente. A continuación, el cortacésped intentará
librarse del obstáculo que provocó su elevación del suelo,
desplazándose hacia atrás y girando varias veces.

1.15.4 Sensores de lazo

Los sensores de lazo detectan desde la estación de
carga las señales del lazo delimitador, los cables guía y
los campos N y F. El cortacésped solo puede detectar las
señales si ha sido codificado con la estación de carga.
Consulte 3.10 Nueva señal de lazo en la página 43.
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