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Capítulo 9
Monitoreo de estado y manejo de fallos
Tabla 42 – Accesibilidad a GSV/SSV
Objeto de
Nombre del atributo
seguridad
Instance
MaximumInterval
MaximumScanTime
Tarea de
MinimumInterval
seguridad
Priority
Rate
Watchdog
Instance
Programa
(1)
MajorFaultRecord
de
seguridad
MaximumScanTime
Rutina de
Instance
seguridad
SafetyLocked
(2)
SafetyStatus
Controlador
de
seguridad
SafetySignatureExists
SafetySignatureID
SafetySignature
SafetyTaskFaultRecord
LastEditDate
AOI
(seguridad)
SignatureID
SafetySignatureID
(1) Vea
Acceso a atributos FaultRecord en la página 127
(2) Vea
Captura de información de fallo en la página 127
(3) Longitud = 37.
(4) Desde la tarea estándar, la accesibilidad de GSV de los atributos de objeto de seguridad es la misma que para los atributos de objeto estándar.
126
Tipo de
Descripción del atributo
datos
DINT
Proporciona el número de instancia de este objeto de tarea.
Los valores válidos son 0...31.
DINT[2]
Intervalo de tiempo máximo entre ejecuciones sucesivas de
esta tarea.
DINT
Tiempo de ejecución registrado máximo (ms) para esta
tarea.
DINT[2]
Intervalo de tiempo mínimo entre ejecuciones sucesivas de
esta tarea.
INT
Prioridad relativa de esta tarea en comparación con otras
tareas; Los valores válidos son 0...15.
DINT
Período de la tarea (en ms) o valor de sobrepaso del tiempo
de espera para la tarea (en ms).
DINT
Límite de tiempo (en ms) para ejecutar todos los programas
asociados con esta tarea.
DINT
Proporciona el número de instancia del objeto de programa.
DINT[11]
Registra los fallos mayores para este programa.
DINT
Tiempo máximo de ejecución registrado (ms) para este
programa.
DINT
Proporciona el número de instancia de este objeto de rutina.
Los valores válidos son 0...65,535.
SINT
Indica si el controlador está en bloqueo o en desbloqueo de
seguridad.
INT
Especifica el estado de seguridad como:
• Safety task OK. (1000000000000000)
• Safety task inoperable. (1000000000000001)
• Partner missing. (00000000000000000)
• Partner unavailable. (00000000000000001)
• Hardware incompatible. (00000000000000010)
• Firmware incompatible. (00000000000000011)
SINT
Indica si está presente la firma de tarea de seguridad.
DINT
Número de identificación de 32 bits.
(3)
String
Número de identificación de 32 bits.
(1)(2)
DINT[11]
Registra los fallos de la tarea de seguridad.
LINT
Sello de fecha y hora de la última edición a una definición de
instrucción Add-On.
DINT
Número de identificación.
DINT
Número de identificación de 32 bits.
para obtener información sobre cómo obtener acceso a este atributo.
para obtener información sobre cómo obtener acceso a este atributo.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM022C-ES-P – Mayo 2015
Accesible desde la
Accesible desde
tarea de
las tareas
seguridad
estándar
(4)
GSV
SSV
GSV
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
SSV
X
X
X
X
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