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Capítulo 6
Desarrollo de aplicaciones de seguridad
La tarea de seguridad
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Cuando se crea un proyecto de controlador de seguridad, la aplicación Logix
Designer crea automáticamente una tarea de seguridad con un programa de
seguridad y una rutina (de seguridad) principal.
Figura 24 – Tarea de seguridad en el Controller Organizer
Dentro de la tarea de seguridad se pueden usar varios programas de seguridad,
compuestos a su vez por varias rutinas de seguridad. El controlador
GuardLogix acepta una tarea de seguridad. La tarea de seguridad no se
puede eliminar.
Dentro de la tarea de seguridad no se pueden secuenciar programas estándar
ni ejecutar rutinas estándar.
Especificación del período de la tarea de seguridad
La tarea de seguridad es una tarea periódica temporizada. Usted establece la
prioridad de la tarea y el tiempo del temporizador de vigilancia en el cuadro
de diálogo Task Properties - Safety Task. Para abrir el cuadro de diálogo, haga
clic con el botón derecho del mouse en la tarea de seguridad y elija Properties.
Figura 25 – Configuración del período de la tarea de seguridad
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM022C-ES-P – Mayo 2015
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