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• Al cambiar a un controlador 1768 Compact GuardLogix, el homólogo
de seguridad se retira puesto que es interno al controlador Compact
GuardLogix.
Los controladores 5570 GuardLogix aceptan 100 programas de
SUGERENCIA
seguridad en la tarea de seguridad, mientras que los controladores
1768 Compact GuardLogix aceptan 32.
Las instrucciones de punto flotante, tales como FAL, FLL, FSC, SIZE, CMP,
SWPB y CPT, son compatibles en los controladores GuardLogix 5570, pero
no en los controladores GuardLogix 5560 y 1768 Compact GuardLogix. Si
su programa de seguridad contiene estas instrucciones, se pueden producir
errores de verificación al cambiar de un controlador GuardLogix 5570 a un
controlador GuardLogix 5560 o 1768 Compact GuardLogix.
Consulte el documento Logix5000 Controllers Add-On Instructions
Programming Manual, publicación
información sobre las instrucciones Add-on.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM022C-ES-P – Mayo 2015
Cambio del tipo de controlador
1756-PM010
para obtener más
Apéndice B
139
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