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Capítulo 5
Cómo añadir, configurar, monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety I/O
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Método 1: Utilice la relación entre el RPI de entrada y el período de la tarea
de seguridad. Utilice este método solo cuando se cumplan todas las
condiciones siguientes:
• Si la ruta o el retardo es aproximadamente igual a la ruta o al retardo de
salida.
• El RPI de entrada se ha configurado de modo que el tiempo de
transporte de mensaje de entrada real sea menor que el RPI de entrada.
• El período de la tarea de seguridad es lento en comparación con el RPI
de entrada.
Si se dan estas condiciones, el multiplicador de retardo de red de salida
se puede ajustar de forma aproximada de la forma siguiente:
Multiplicador de retardo de red de entrada x [RPI de entrada ÷
período de la tarea de seguridad]
EJEMPLO
Método 2: Utilice el retardo de red máximo observado. Si el sistema se hace
funcionar durante un período prolongado en las peores condiciones de carga,
el multiplicador de retardo de red se puede establecer a partir del retardo de
red máximo observado. Este método se puede utilizar en una conexión de
entrada o de salida. Si el sistema ha estado funcionando durante un período
prolongado en las peores condiciones de carga, registre el retardo de red
máximo observado.
El multiplicador de retardo de red se puede calcular de forma aproximada
mediante la ecuación siguiente:
[Retardo de red máximo observado + Factor_de_margen] ÷ RPI
EJEMPLO
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM022C-ES-P – Mayo 2015
Cálculo aproximado del multiplicador de retardo de red
de salida
Si:
RPI de entrada = 10 ms
Multiplicador de retardo de red de entrada = 200%
Período de la tarea de seguridad = 20 ms
Por consiguiente, el multiplicador de retardo de red de salida es
igual a:
200% x [10 ÷ 20] = 100%
Cálculo del multiplicador de retardo de red a partir del
retardo de red máximo observado
Si:
RPI = 50 ms
Retardo de red máximo observado = 20 ms
Factor_de_margen = 10
Por tanto, el multiplicador de retardo de red es igual a:
[20 + 10] ÷ 50 = 60%
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