Allen-Bradley GuardLogix 5570 Manual Del Usuario página 7

Desarrollo de aplicaciones de
seguridad
Entrada en línea con el
controlador
Formato de dirección de módulos de E/S de seguridad. . . . . . . . . . . . 72
Formato de dirección de variadores Kinetix 5500,
Kinetix 5700 y PowerFlex 527. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Monitoreo del estado de módulo de E/S de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Restablecimiento de un módulo a la condición original . . . . . . . . . . . . . . . 75
Reemplazo de un dispositivo mediante la aplicación Logix Designer . . . 75
Reemplazo con "Configure Only When No Safety
Signature Exists" habilitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Reemplazo con "Configure Always" habilitado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Reemplazo de un módulo POINT Guard I/O usando
el software RSNetWorx para DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Capítulo 6
La tarea de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Especificación del período de la tarea de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . 86
Ejecución de la tarea de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Programas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Rutinas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Tags de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Tipo de tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Tipo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Alcance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Clase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Valor constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Acceso externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Tags de seguridad producidos/consumidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Configuración de los números de red de seguridad de
los controladores de seguridad homólogos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Producción de un tag de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Consumo de datos de tag de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Asignación de un tag de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Restricciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Creación de pares de asignación de tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Monitoreo del estado de la asignación de un tag . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Protección de las aplicaciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Bloqueo de seguridad del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Generación de una firma de tarea de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Restricciones de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Capítulo 7
Conexión del controlador a la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Conexión del dispositivo EtherNet/IP y la computadora . . . . . . . 105
Conexión del módulo de comunicación ControlNet o escáner
DeviceNet y su computadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Configuración de un driver EtherNet/IP, ControlNet
o DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Factores que influyen en la entrada en línea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Coincidencia del proyecto con el controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Coincidencia de la revisión de firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Estado/fallos de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Firma de tarea de seguridad y estado de bloqueo y
desbloqueo de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM022C-ES-P - Mayo 2015
Tabla de contenido
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