Configuración Del Terminal Cpx Con Beckhoff Twincat (Configuración De Red Ethercat) - Festo CPX Manual De La Parte Electrónica

2. Pusta a punto
2.4.3 Configuración del terminal CPX con Beckhoff TwinCAT
(configuración de red EtherCAT)
2−28
El mecanismo de acceso es facilitado por Service Data
Objects (SDO).
Para la comunicación, el sistema EtherCAT dispone de
dos mecanismos de comunicación diferentes.
Los Process Data Objects (PDO) sirven para la transferencia
rápida de datos de proceso y se transmiten por mensajes
EtherCATsimples sin protocolo de cabecera. Los Process Data
Objects pueden transmitirse controlados por eventos, sincro
nizados con una secuencia de pulsos del sistema o bajo de
manda.
Los Service Data Objects (SDO) forman una conexión punto a
punto y permiten el acceso a cada entrada en el directorio de
objetos de un nodo.
Para acceder a estos objetos, utilice programas de usuario
creados en función de las necesidades.
Las siguientes secciones describen los pasos principales de
configuración con el software de configuración y programa
ción Beckhoff TwinCAT.
Otros sistemas de control requieren posiblemente otras
configuraciones u otro modo de proceder.
Los ejemplos de configuración de este capítulo se basan en el
uso de un PC estándar y el software de configuración y
programación Beckhoff TwinCAT (PLC) Versión 2.10.
Festo P.BE−CPX−FB38−ES es 0804NH