8.8 Cómo ajustar el tiempo entre
límites — SmartPilot y SPX
En barcos sin transductor de referencia del timón, es
importante establecer el tiempo entre límites.
Antes de intentar seguir este procedimiento,
asegúrese de haber leído y entendido el aviso de
Comprobación del timón de este documento.
Para calcular el tiempo entre límites, siga estos
pasos:
1. Ajuste la Ganancia de timón al valor máximo
y tome nota del valor original. Puede acceder
al parámetro Ganancia de timón en el
menú Configuración de la unidad: Menú >
Configuración > Calibración del piloto >
Configuración de la unidad > Ganancia de
timón.
2. Con el piloto automático en Standby, gire el
timón/motor a babor a tope. (Para barcos con
gobierno asistido, el motor debe estar en marcha
cuando se gira el timón).
3. Active el modo Automático.
4. Pulse los botones +10 y +1 al mismo tiempo
(p70/p70s) o utilice el control giratorio
(p70R/p70Rs) para modificar el rumbo fijado en
90 grados. Utilice un cronómetro para medir el
movimiento del timón/motor.
5. Calcule cuánto llevaría mover el timón de babor
a tope a estribor a tope. Ese cálculo es el tiempo
entre límites.
6. Introduzca cálculo como valor del tiempo entre
límites. Se puede acceder al parámetro Tiempo
entre límites en el menú Configuración de la
unidad: Menú > Configuración > Calibración
del piloto > Configuración de la unidad >
Tiempo entre límites.
7. Cambie la ganancia de timón al valor original.
8. Observe el comportamiento del piloto automático
y, si es necesario, ajuste el valor del Tiempo entre
límites hasta que logre un resultado satisfactorio.
Atención: Comprobación del
timón
Si no hay una referencia del timón,
DEBERÁ asegurarse de que se hace todo
lo posible para evitar que el mecanismo
de gobierno impacte con los topes.
Puesta a punto - Sistemas SPX y SmartPilot
8.9 Calibración de la prueba en el
mar
Antes de que pueda usar el piloto automático en
aguas abiertas, se deben llevar a cabo varias
comprobaciones. El mar ha de estar en calma, con
ventolina o sin viento. Déjese espacio más que
suficiente para maniobrar. El Asistente de prueba en
el mar le guía por los pasos necesarios para realizar
la calibración de la prueba de mar.
Este asistente incluye estos pasos:
• Balanceo del compás
• Alinear el compás con el GPS
• Alinear el compás manualmente
• AutoLearn.
Puede acceder al Asistente de la prueba de mar
en cualquier momento en el menú Puesta a punto:
Menú > Configuración > Calibración del piloto
> Puesta a punto.
Nota: Los barcos de vela deben realizar la prueba
de mar utilizando el motor como tracción.
Nota: El Asistente de la prueba de mar se puede
cancelar en cualquier momento pulsando el botón
Standby.
Atención: Calibración de la
prueba de mar
Asegúrese de que dispone de espacio
suficiente para realizar la calibración. Las
maniobras de calibración de la prueba de
mar requieren aguas libres de obstáculos
con las que esté familiarizado. Asegúrese
de que no puede colisionar con ningún
barco, ni con ningún otro obstáculo,
mientras realiza la calibración.
Atención: Mantenga
velocidades sensatas
El piloto automático podría realizar
viradas de manera inesperada.
Balanceo del compás
El barco deberá virar lentamente en círculos
mientras el sistema determina automáticamente
la desviación del compás y realiza los ajustes
necesarios. Cada círculo de 360 grados no ha de
llevar más de dos minutos, y deberán realizarse al
menos dos círculos.
1. Haga que el barco se desplace lentamente en
círculos constantes y pulse INICIAR.
2. Mantenga la velocidad por debajo de los 2
nudos. Observe la pantalla para asegurarse
de que la cadencia de virada no es demasiado
rápida. Si aparece el mensaje "Más despacio",
reduzca la cadencia de virada. Esto se puede
61