Error transversal (XTE)
El error transversal (XTE) es la distancia entre la
posición actual y la línea de estela planeada.
Existen varias razones por las que se puede obtener
un error transversal (XTE), por ejemplo:
• Pulsar el botón de estela en una posición alejada
de la ruta.
• Cuando el rumbo cambia para evitar un obstáculo.
• La llegada a un waypoint bajo ciertas condiciones.
Si el error transversal (XTE) es de más de 0,3 nm, el
SmartPilot hará sonar el aviso de error transversal
importante y le mostrará si el barco se encuentra a
babor (Pt) o a estribor (Stb) de la estela planeada.
Ejemplo 1
El ejemplo 1 muestra la corrección de rumbo
necesaria para volver a la línea de estela.
Elemento
1.
2.
3.
Nota: La alarma de error transversal (XTE)
seguirá sonando y apareciendo en el display hasta
que se reduzca a menos de 0,3 nm.
Precaución: Corrección del
error transversal (XTE)
Al volver al modo Estela, el piloto
automático corregirá el error transversal
(XTE) para mantener la estela definida.
La dirección de virada podría no coincidir
con la demora al waypoint y podría ser
distinta a la esperada.
Finalización de la ruta
El piloto automático muestra el aviso Ruta
completada cuando alcanza el último waypoint de
la ruta.
Nota: La alarma "Ruta completada" solo suena y
se muestra con un display multifunción.
Cómo abandonar el modo Estela
Para abandonar el modo Estela:
1. Pulse AUTO para volver al modo Auto (control
del piloto automático), o
2. Pulse STANDBY para volver al modo Standby
(gobierno manual).
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Descripción
Error transversal (XTE)
Waypoint de destino
Línea de estela
9.5 Modo Veleta (solo en veleros)
Cuando el piloto automático está en el modo Veleta,
utiliza el ángulo de viento como principal referencia
para el rumbo. Conforme se produzcan cambios en
el ángulo de viento verdadero o aparente, ajustará
el rumbo fijado para mantener el ángulo de viento
original.
Elemento
Descripción
1
Dirección del viento
2
Cambio de viento
3
Nueva dirección del viento
4
Ángulo de viento relativo
5
El barco vira para mantener el mismo
ángulo de viento relativo
Solo puede seleccionar el modo Veleta si el piloto
automático está recibiendo datos adecuados
SeaTalk, SeaTalk
ng
o NMEA 2000 de la dirección
del viento.
Los pilotos automáticos pueden mantener el rumbo
en relación con el ángulo de viento aparente o
verdadero. La configuración por defecto es para
viento Aparente. Si es necesario, puede cambiarla
para viento verdadero en el menú Tipo de viento.
Cómo usar el modo Veleta
Puede seleccionar el modo Veleta desde los modos
STANDBY o AUTO:
1. Mantenga el barco en el ángulo de viento
requerido.
2. Seleccione el modo Veleta:
i. El modo Veleta se puede seleccionar
pulsando simultáneamente los botones Auto
y Standby, o
ii. seleccionando el modo Veleta en el menú de
modos: Menú > Modo > Veleta.
Esto activa el modo Veleta y bloquea el ángulo
de viento actual. El display muestra el rumbo
fijado (por ejemplo, 128°) y el ángulo de viento
(por ejemplo, WIND 145P indica un ángulo de
viento de 145° a babor).
3. A continuación el piloto automático ajustará
el rumbo del barco según sea necesario para
mantener el nuevo ángulo de viento.