sin sobrevirada, la ganancia es demasiado
baja.
Si es necesario, ajuste la ganancia de timón.
Cómo comprobar el contra-timón
El contra-timón es la cantidad de timón que el piloto
automático aplica para evitar que el barco se desvíe
del rumbo. Cuanto mayor sea el valor, más timón
se aplicará.
Para comprobar el valor del contra-timón:
1. Compruebe que el nivel de respuesta del piloto
automático es de 5.
2. Navegue con el barco a una velocidad de crucero
normal en aguas libres de obstáculos.
3. Pulse AUTO y, si es necesario, active el piloto
automático.
4. Realice un cambio de rumbo de 90°:
• Cuando los valores de ganancia y contra-timón
son correctos, el barco realiza una virada
uniforme y continua, con una sobrevirada
mínima.
• Si el contra-timón es demasiado bajo, el barco
sobrevirará antes de volver lentamente al
rumbo.
• Si el contra-timón es demasiado alto, el barco
parecerá "luchar" contra la virada, y hará
una serie de viradas cortas y bruscas. Esto
produce una sensación muy "mecánica" cada
vez que el barco cambia de rumbo.
5. Si es necesario, ajuste el valor del contra-timón.
Encontrará el Contra-timón en el menú
Configuración de la unidad: Menú >
Configuración > Calibración del piloto >
Configuración de la unidad > Contra-timón.
Amortiguamiento del timón
Si el piloto automático mueve continuamente el
timón hacia adelante y hacia atrás en pequeños
desplazamientos al tratar de posicionar el timón, el
valor de amortiguamiento del timón deberá ajustarse
para minimizar esta situación.
Aumentando el valor de amortiguamiento del timón
se reducen los "saltos". El valor de amortiguamiento
del timón se debe aumentar un nivel cada vez
hasta que el piloto automático deje de dar saltos.
Asegúrese de usar siempre el valor aceptable más
bajo.
Si es necesario, el valor de Amortiguamiento del
timón se puede ajustar en el menú Configuración de
la unidad: Menú > Configuración > Calibración
del piloto > Configuración de la unidad >
Amortiguamiento del timón.
Configuración del AutoTrim
AutoTrim determina con qué velocidad el piloto
aplica "timón de orza" para corregir cambios
de compensación producidos, por ejemplo, por
los cambios en la carga del viento sobre la
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superestructura o por la descompensación de los
motores. Aumentar el nivel de AutoTrim reduce el
tiempo que tarda el piloto automático en corregir
el rumbo, pero hace menos estable el barco. Si el
piloto automático:
• Proporciona un mantenimiento de rumbo inestable
y el barco "serpentea" por el recorrido previsto,
disminuya el nivel de AutoTrim.
• Permanece fuera de rumbo durante mucho
tiempo, aumente el nivel de AutoTrim.