Manuales relacionados para Festo DeviceNet CMMP Serie
Resumen de contenidos para Festo DeviceNet CMMP Serie
- Página 1 DeviceNet para controladores de motor CMMP… Descripción DeviceNet CMMP… Descripción 557 351 es 0708NH [723 764]...
- Página 3 Edición___ _______________________________________________ es 0708NH Denominación _____________________________ P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES Nº de artículo _______________________________________________ 557 351 (Festo SE & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2008) Internet: http://www.festo.com E-mail: service_international@festo.com Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros.
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Página 4: Marca Registrada
Autor: Nombre del manual: P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES Nombre del archivo: P_BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES.doc Lugar de almacenamiento del archivo: Nº de art. Descripción Indicador de revisión Fecha de modificación Redacción 0708NH 25.02.2008 Marca registrada DeviceNet™ es una marca registrada de ODVA. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 5: Tabla De Contenido
ÍNDICE ÍNDICE Datos generales ...................... 7 Documentación ..................... 7 Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP)............7 Intercambio de datos en DeviceNet ............... 8 Instrucciones de seguridad para accionamientos y controles eléctricos ....9 Símbolos utilizados ....................9 Indicaciones generales ..................10 Peligros ocasionados por un uso incorrecto ............ - Página 6 Fault Buffer Administration Parameters Object ........... 33 7.14 Error Record List Object ..................34 7.15 Warning Record List Object ................. 34 7.16 Recordlist Object ....................35 LED de estado de módulo/red ................36 Códigos de error DeviceNet .................. 37 Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH...
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Página 7: Datos Generales
Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP) Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos especialmente ajustado a tareas de manipulación y posicionado, el "Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)". El FHPP permite un control y una programación uniformes para los diferentes sistemas de bus de campo y controladores de Festo. -
Página 8: Intercambio De Datos En Devicenet
I/O, p.ej. datos de proceso de tiempo crítico. Importante La Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) es la organización de usuarios de DeviceNet. Hallará publicaciones sobre la especifi- cación DeviceNet / CIP en ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) http://www.odva.org CI (ControlNet International) http://www.controlnet.org. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 9: Instrucciones De Seguridad Para Accionamientos Y Controles Eléctricos
La inobservancia puede ocasionar daños personales y materiales graves. Advertencia ¡Tensión peligrosa que puede causar la muerte! Esta advertencia de seguridad indica que puede aparecer una ten- sión peligrosa que puede causar la muerte. Accesorios Medio ambiente Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 10: Indicaciones Generales
2. Instrucciones de seguridad para accionamientos y controles eléctricos Indicaciones generales La empresa Festo SE & Co. KG no asume ninguna responsabilidad por daños ocasionados por la inobservancia de las indicaciones de advertencia del presente manual de instruccio- nes. Importante Antes de la puesta a punto deben leerse las Instrucciones de seguridad para accionamientos y controles eléctricos a partir de... - Página 11 El manejo inadecuado del regulador de servoaccionamiento y la inobservancia de las indicaciones de advertencia especificadas en el presente manual así como el manejo inadecuado del dispositivo de seguridad pueden ocasionar daños materiales, lesiones, des- cargas eléctricas e incluso la muerte. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH...
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Página 12: Peligros Ocasionados Por Un Uso Incorrecto
IP20 así como el nivel de contaminación 1. Debe asegurarse que el entorno corresponda al grado de pro- tección y al nivel de contaminación mencionados. Advertencia Utilizar únicamente accesorios y piezas de repuesto permitidos por el fabricante. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... - Página 13 Advertencia El presente manual contiene las especificaciones técnicas y las condiciones de conexión e instalación requeridas para el regu- lador de servoaccionamiento, que deben respetarse en cual- quier caso. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH...
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Página 14: Instrucciones De Seguridad Para El Montaje Y El Mantenimiento
Advertencia El manejo, el mantenimiento y las reparaciones del regulador de servoaccionamiento deben ser llevados a cabo únicamente por personal formado y cualificado para trabajar con dispositivos eléc- tricos. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... - Página 15 El montaje debe realizarse cuidadosamente. Debe asegurarse que, tanto durante el montaje como posteriormente durante el funcionamiento del accionamiento, no caigan virutas de tala- drado, polvo metálico o piezas de montaje (tornillos, tuercas, fragmentos de cables) en el regulador de servoaccionamiento. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH...
- Página 16 Advertencia ¡PELIGRO! El regulador del servoaccionamiento y en particular la resistencia de frenado (externa o interna) pueden alcanzar temperaturas ele- vadas y ocasionar quemaduras graves al tocarlos. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH...
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Página 17: Protección Contra El Contacto Con Piezas Eléctricas
¡A causa del filtro de red integrado la corriente de escape es supe- rior a 3,5 mA! Advertencia Cumplir en toda la extensión la sección transversal de cobre mínima especificada en la norma NE 60617 para la conexión de conductores de protección. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... - Página 18 Después de la desconexión los reguladores de servoaccionamiento pueden estar bajo tensión pe- ligrosa hasta 5 minutos (carga residual del condensador). Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH...
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Página 19: Protección Mediante Tensión Baja De Protección (Pelv) Contra Descarga Eléctrica
únicamente en esto en cuanto a la protección de personas, especialmente al peligro de lesiones y/o daños materiales. Hasta que los controles integrados sean efectivos pueden ocasionarse movimientos de accionamiento incorrectos, cuya medida depende del tipo de control y del estado de funcionamiento. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 20: Protección Contra El Contacto Con Piezas Calientes
10 minutos antes de acceder a ellos. ¡Si se tocan piezas calientes del equipamiento, tales como los cuerpos de los dispositivos en los que se encuentran los disipado- res de calor y las resistencias, pueden causarse quemaduras! Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 21: Protección Durante La Manipulación Y El Montaje
Si es necesario, utilizar equipos de protección adecuados (por ejemplo gafas protectoras, zapatos de seguridad, guantes de protección). No detenerse debajo de cargas en suspensión. Limpiar inmediatamente cualquier líquido derramado en el sue- lo para evitar el riesgo de resbalar. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 22: Montaje E Instalación
Instalación 1 Pin 5: V+ 2 Pin 4: CAN_H 3 Pin 3: Drain/Shield 4 Pin 2: CAN_L 5 Pin 1: V- 6 MNS LED Fig. 3.1: Asignación de pines del módulo DeviceNet Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... - Página 23 ("Planning and Installation Manual") en la página web de ODVA. http://www.odva.org En ella también están muy detallados los distintos tipos de alimentación de la red. Para obtener resultados óptimos recomendamos utilizar componentes prefabricados. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH...
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Página 24: Activación Y Configuración De Devicenet
DeviceNet haya sido desactivada y se haya vuelto a activar de nuevo. Tenga en cuenta que la activación de la comunicación DeviceNet sólo está disponible des- pués de guardar el conjunto de parámetros y realizar un reset. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 25: Cuadro General
16 bytes. Esto significa que el master envía periódicamente datos de 16 bytes al slave y éste responde también con 16 bytes. El significado de los datos se determina mediante el protocolo de aplicación FHPP. Para información más detallada consulte el manual de FHPP. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 26: Explicit Messaging
El archivo EDS para DeviceNet está incluido en el CD suministrado con el producto. La ver- sión más reciente se puede descargar de nuestra página (www.festo.com/download). Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 27: Configuración En La Red Devicenet
Configuración en la red DeviceNet El modo en que se configura la red depende del software de configuración. Siga las indica- ciones del fabricante de la unidad de control para registrar el archivo EDS del controlador de motor. Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 28: Parámetros
Este objeto proporciona demandas y valores reales para posición, velocidad y par. Además se pueden controlar los Inputs y Outputs digitales. Asignación Nombre Atributo FHPP-PNU Tipo Posición Position: Actual value 300,1 DINT Position: Setpoint 300,2 DINT Position: Actual deviation 300,3 DINT Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 29: Project Data Object
Project zero point 500,1 DINT Negative position limit 501,1 DINT Positive position limit 501,2 DINT Max. speed 502,1 UDINT Max. acceleration 503,1 UDINT Max. jerkfree filter time 505,1 UDINT Teach target 520,1 USINT Tab. 7.4: Project Data Object Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 30: Jog Mode Object
Direct mode torque: Base torque ramp 550,1 UDINT Direct mode torque: Force target window 552,1 UINT Direct mode torque: Time window 553,1 UINT Direct mode torque: Speed limit 554,1 UDINT Tab. 7.7: Direct Mode Torque Object Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 31: Direct Mode Speed Object
1005,2 DINT Axis parameter: X2A gear divisor 1005,3 DINT Velocity encoder factor: Numerator 1006,1 UDINT Velocity encoder factor: Divisor 1006,2 UDINT Acceleration factor: Numerator 1007,1 UDINT Acceleration factor: Divisor 1007,2 UDINT Tab. 7.9: Axis Parameter Object Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 32: Homing Object
UINT Gain current controller 1024,21 UINT Time current controller "µs" 1024,22 UINT Save position 1024,32 UINT Festo serial number + motor's serial number 1025,1 UDINT I²t time motor 1025,3 UINT Power stage temperature 1026,1 UDINT Max. power stage temperature 1026,2... -
Página 33: Electronical Identification Plate Object
USINT Error buffer: Number of entries 204,4 USINT Advertencias Warning buffer: Incoming/outgoing warning 214,1 USINT Warning buffer: Resolution time stamp 214,2 USINT Warning buffer: Number of entries 214,4 USINT Tab. 7.14: Fault Buffer Administration Parameters Object Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 34: Error Record List Object
Asignación Nombre Atributo FHPP-PNU Tipo Memoria de Diagnosis 210,x USINT advertencias Warning number 211,x UINT Time stamp "s" 212,x UDINT Additional information 213,x UDINT Tab. 7.16: Warning Record List Object Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 35: Recordlist Object
Preselection value 405,x DINT Velocity 406,x UDINT Acceleration 407,x UDINT Deceleration 408,x UDINT Speed limit (in torque control) 412,x UDINT Jerkfree filtertime 413,x UDINT Tolerance time 415,x UDINT Following Position "ms" 416,x USINT Tab. 7.17: Recordlist Object Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 36: Led De Estado De Módulo/Red
Error crítico El dispositivo tiene un error no eliminable. El dispositivo ha determinado un error que imposibili- error crítico de conexión ta una comunicación en la red (p.ej. Bus-Off, MAC-ID doble). Tab. 8.1: LED de estado Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 37: Códigos De Error Devicenet
FHPP: El cambio del modo de funcionamiento Verifique la aplicación. Operation mode actual al modo deseado no está permitido. Es posible que no todos los change failure cambios estén permitidos. Tab. 9.2: Códigos de error FHPP Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH...