Project Data Object - Festo DeviceNet CMMP Serie Manual Del Usuario

7. Parámetros
Asignación Nombre
Par Torque: Actual value
Torque: Setpoint
Torque: Actual deviation
Entradas y salidas Dig. Inputs: DIN0 ... 7
digitales
Dig. Inputs: DIN8 ... 11
Dig. Outputs: DOUT0 ... 3
Velocidad Velocity: Actual value
Velocity: Demand value
Velocity: Actual deviation
Control de registro Demand record number
Actual record number
Record status byte
Contador de tiempo Operating hour meter
de funcionamiento
Tab. 7.3: Process Data Object
7.3

Project Data Object

Este objeto suministra informaciones de proyecto, es decir, parámetros comunes para
todos los dispositivos de una máquina.
Asignación Nombre
Varios Project zero point
Negative position limit
Positive position limit
Max. speed
Max. acceleration
Max. jerkfree filter time
Teach target
Tab. 7.4: Project Data Object
Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH
Atributo FHPP-PNU
4 301,1
5 301,2
6 301,3
10 303,1
11 303,2
14 304,1
24 310,1
25 310,2
26 310,3
32 400,1
33 400,2
34 400,3
35 305,3
Atributo FHPP-PNU
1 500,1
2 501,1
3 501,2
4 502,1
5 503,1
7 505,1
20 520,1
Tipo
DINT
DINT
DINT
USINT
USINT
USINT
DINT
DINT
DINT
USINT
USINT
USINT
UDINT
Tipo
DINT
DINT
DINT
UDINT
UDINT
UDINT
USINT
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