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5. Cuadro general
5.
Cuadro general
5.1
Cuadro general DeviceNet
DeviceNet es una red orientada a la máquina que proporciona conexiones entre dispositi-
vos industriales sencillos (sensores, actuadores) y dispositivos de nivel superior (regula-
dores). DeviceNet se basa en el protocolo CIP (Common Industrial Protocol) y divide todos
los aspectos comunes de CIP con adaptaciones para adaptar el tamaño de marco de los
mensajes al de DeviceNet. Fig. 5.1 muestra un ejemplo de una red DeviceNet típica.
Fig. 5.1: Red DeviceNet
DeviceNet ofrece:
una solución económica para redes en el nivel de dispositivos
acceso a informaciones en dispositivos en nivel bajo
posibilidades para master/slave y Peer-to-Peer.
Los dos objetivos principales de DeviceNet son:
transporte de informaciones orientadas al control, relacionadas con dispositivos del
nivel inferior (conexión I/O).
transporte de otras informaciones que están relacionadas indirectamente con el sis-
tema regulado, como parámetros de configuración (Explicit Messaging Connection).
5.2
Conexión I/O
DeviceNet™ define algunos tipos de conexiones I/O. Actualmente sólo se soporta
Poll Command/Response Message con datos Input de 16 bytes y datos Output de
16 bytes. Esto significa que el master envía periódicamente datos de 16 bytes al slave y
éste responde también con 16 bytes.
El significado de los datos se determina mediante el protocolo de aplicación FHPP.
Para información más detallada consulte el manual de FHPP.
Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH
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