Homing Object; Controller Parameters Object - Festo DeviceNet CMMP Serie Manual Del Usuario

7.9

Homing Object

Este objeto suministra informaciones de proyecto sobre el recorrido de referencia.
Asignación Nombre
Homing Offset axis zero point
Homing Method
Homing: Speed (Search for switch)
Homing: Speed (Search for zero)
Homing: Acceleration
Homing Required
Homing max. torque
Tab. 7.10: Homing Object
7.10

Controller Parameters Object

Este objeto suministra informaciones de proyecto sobre el controlador.
Asignación Nombre
Parámetros del Halt option code
controlador
Position window
Position window time
Gain position controller
Gain speed controller
Time speed controller
Gain current controller
Time current controller "µs"
Save position
Festo serial number + motor's serial number
I²t time motor
Power stage temperature
Max. power stage temperature
Nominal motor current
Current limit (per mille nominal motor current)
Controller serial number
Tab. 7.11: Controller Parameters Object
32
Atributo
20
21
22
23
24
25
26
Atributo
30
32
33
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38
39
44
45
49
50
51
52
55
Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH
FHPP-PNU Tipo
1010,1 DINT
1011,1 SINT
1012,1 UDINT
1012,2 UDINT
1013,1 UDINT
1014,1 USINT
1015,1 USINT
FHPP-PNU Tipo
1020,1 UINT
1022,1 UDINT
1023,1 UINT
1024,18 UINT
1024,19 UINT
1024,20 UINT
1024,21 UINT
1024,22 UINT
1024,32 UINT
1025,1 UDINT
1025,3 UINT
1026,1 UDINT
1026,2 UDINT
1026,3 UDINT
1026,4 UDINT
1026,7 UDINT