A.c. Servodrive; Introducción; Características Generales - Fagor ACSD Serie Manual De Instrucciones

A.C. SERVODRIVE

Introducción
La familia ACSD servodrives es una familia de reguladores mono-
bloque de velocidad diseñada para el control de motores síncronos
AC Brushless.
Dispone de dos series atendiendo a la tensión de alimentación a la
que pueden conectarse: Así, se hablará de:
ACSD (serie H) si la tensión de alimentación es de 400 V AC
ACSD (serie L) si la tensión de alimentación es de 220 V AC
donde cada una de ellas dispondrá de los siguientes modelos según
su corriente de pico:
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Características generales
Sus características principales son:
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ACSD-24/80
Para la serie ACSD-xxH
ACSD-04H
ACSD-08H
ACSD-16H
con corrientes de pico de 4, 8 y 16 amperios eficaces.
Para la serie ACSD-xxL
ACSD-05L
ACSD-10L
ACSD-20L
ACSD-30L
con corrientes de pico de 5, 10, 20 y 30 amperios eficaces.
Alimentación trifásica.
Frenado dinámico en caso de caída de red.
PWM IGBTs.
Realimentación por encóder TTL incremental de 2500 pulsos/
vuelta ó encóder voltio pico a pico senoidal.
Interfaz de comunicación Bus de campo CAN
Dos entradas lógicas dedicadas para el control del motor:
< Speed Enable > y < Drive Enable >.
Una entrada lógica programable.
Una salida lógica programable.
Cambio de parámetros "on-line".
Protecciones típicas en reguladores de velocidad.
Comunicación RS232 (sólo para la carga de software).
Protocolo de comunicación: CANopen
TM
Regulación AC Brushless digital - Ref.0911
TM
limitado.