Fagor ACSD Serie Manual De Instrucciones página 71

TP15 USUARIO, RW TorqueCompensationSpeedHysteresis
Función:
Valores válidos:
Default value:
TV1 USER, RO
TV2 USER, RO
Función:
Valores válidos:
TV4 USUARIO, RO
Función:
Valores válidos:
Regulación AC Brushless digital - Ref.0911
Amplitud de la histéresis en la compensación del par de
rozamiento.
Con TP15=0, el regulador establece internamente una
amplitud fija de la histéresis de valor aprox. SP10 rpm /
10000 para compensar el par de rozamiento. Recuérdese
que SP10 es la máxima velocidad de la aplicación luego
como mínimo será parametrizado con 0,2000 rev/min que
corresponde a un motor de 2000 rev/min.
0,2000 ... 1000,0000 rev/min.
0,0000 rev/min
TorqueCommand
TorqueFeedback
Visualización de la consigna y la realimentación de par.
- 99,9 ... 99,9 Nm.
SpeedIntegralAction
Salida del integrador PI de velocidad. Cuando la aceleración
no es extremadamente alta es igual al par de rozamiento. Al
compensar el rozamiento, el valor de esta variable deberá
reducirse a valores próximos a cero.
-1000,0 ... 1000,0 Nm.
TV1
TV2
_D_rel
ACSD-71/80