Usuario, Rw Constantnegativetorquecompensation; Usuario, Rw Dynamicpositivetorquecompensation; Usuario, Rw Dynamicnegativetorquecompensation - Fagor ACSD Serie Manual De Instrucciones

TP11

USUARIO, RW ConstantNegativeTorqueCompensation

Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
TP12

USUARIO, RW DynamicPositiveTorqueCompensation

Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
TP13

USUARIO, RW DynamicNegativeTorqueCompensation

Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
Regulación AC Brushless digital - Ref.0911
Compensación de la fricción (rozamiento) constante en el
sentido negativo de la velocidad. Es un valor constante para
todas las velocidades de referencias negativas. Véase figura
más abajo.
0,0 ... 100,0 Nm.
0,0 Nm.
Compensación de la fricción (rozamiento) dinámica en el
sentido positivo de la velocidad. Es el valor de la
compensación con la velocidad de referencia igual a SP10.
Para otras velocidades de referencias positivas es
directamente proporcional. Véase figura más abajo.
0,0 ... 100,0 Nm.
0,0 Nm.
TP12
TP10
- SP10
Compensación de la fricción (rozamiento) dinámica en el
sentido negativo de la velocidad. Es el valor de la com-
pensación con la velocidad de referencia igual a -SP10. Para
otras velocidades de referencias negativas es directamente
proporcional. Se parametriza como valor absoluto, es decir,
en positivo, aunque la compensación tiene un valor negativo.
Véase figura más arriba.
0,0 ... 100,0 Nm.
0,0 Nm.
PAR DE COMPENSACIóN
SP10
VELOCIDAD DE REFERENCIA
TP11
TP13
ACSD-69/80