Grupo D. Diagnósticos - Fagor ACSD Serie Manual De Instrucciones

Grupo D. Diagnósticos
DV17 USUARIO, RO
Función:
Valores válidos:
DV31 FAGOR, RO
Función:
DV32 FAGOR, RW
Función:
Regulación AC Brushless digital - Ref.0911
HistoricOfErrors
Almacena los últimos 5 errores producidos en el regulador.
Se trara de un registro de 5 Words que guardan los números
de los 5 últimos errores originados en el regulador.
Todos los números de los errores posibles de la versión de
software cargada. El código 0 significa no error.
DriveStatusWord
La variable DV31 contiene un dato numérico que codificado
en 16 bits del sistema binario representa la situación del
sistema en varios aspectos según la tabla adjunta. Bits (de
más a menos significativo).
Nº bit Función
Power & Torque Status
(0,0) DoingInternalTest DRVSTS_INITIALIZATING
15, 14
(0,1) ReadyForPower DRVSTS_LBUS
(1,0) PowerOn DRSTS_POWER_ON
(1,1) TorqueOn DRSTS_TORQUE_ON
13 Error bit
12 Warning
11 OperationStatusChangeBit
10, ..., 7 Reservados
6 ReferenceMarkerPulseRegistered
5 ChangeCommandsBit
4, ..., 1 Reservados
0 DriveStatusWordToggleBit
MasterControlWord
La variable DV32 contiene un dato numérico que codificado
en 16 bits del sistema binario representa las señales de con-
trol que actúan sobre el regulador vía línea serie.
Nº bit Función
15 Speed Enable
14 Drive Enable
13, ..., 7 Reservados
6 Homing Enable
5, ..., 1 Reservados
0 MasterControlWordToggleBit
ACSD-55/80