Fagor ACSD Serie Manual De Instrucciones página 47

Accionamientos brushless ac
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SPEED SELECT.
Selector que sirve tanto para ayudar al conmutador NODE SELECT
a seleccionar el nº de nodo como para confirmar la velocidad de
comunicación del bus CAN
¿Cómo se selecciona una velocidad de bus?
Para seleccionar la velocidad del bus se procederá del siguiente
modo:
¿Cómo se selecciona un nº de nodo?
El nº de nodo se determina a través de la combinación del conmu-
tador NODE SELECT (NS) y del selector SPEED SELECT (SS)
según la siguiente expresión:
Regulación AC Brushless digital - Ref.0911
Arrancar el regulador (o hacer un reset) situando el conmutador
rotativo en posición 0.
El led indicador de BUS ACTIV ITY emitirá dos parpadeos
rápidos (50 ms iluminado) en intervalos de 1 segundo.
Seleccionar, ahora, la velocidad de transmisión mediante el
conmutador rotativo de selección de nodo.
La velocidad seleccionada será efectiva al posicionar el selector
SPEED SELECT a ON. Esta velocidad se almacena de manera
inmediata en la memoria EEPROM del regulador. El led deja de
parpadear para permanecer iluminado permanentemente y el
regulador permanece en estado <no operativo> indefinida-
mente.
No olvide volver a dejar el SPEED SELECT en la posición
OFF .
Seleccionar, ahora, el nº de nodo (teniendo en cuenta el estado
del selector SPEED SELECT) y realizar un reset en el equipo
para un arranque correcto.
Node
Velocidad de
Select
transmisión
0
1
800 kBd
2
500 kBd
3
250 kBd
4
125 kBd
Nótese que si se arranca el regulador con el selector
NODE SELECT en posición 0 y el selector SPEED SE-
LECT en ON, la secuencia anterior se ejecuta de manera
inmediata, seleccionándose así una velocidad de CAN
1 MBd.
Nodo = NS + (16 x SS)
TM
.
Node
Select
1 MBd
5
6
7
8
otros
donde NS nunca puede ser 0.
Velocidad de
transmisión
100 kBd
50 kBd
20 kBd
10 kBd
1 MBd
TM
de
ACSD-47/80

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