Pc146 Usuario, Rw Nccontrolledhoming; Grupo Q. Comunicación - Fagor ACSD Serie Manual De Instrucciones

PV173 FAGOR, RO
Función:

PC146 USUARIO, RW NCControlledHoming

Función:
Grupo Q. Comunicación
QP1 FAGOR, RW
Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
QP11 FAGOR, RW
Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
QP17 BÁSICO, RW
Función:
Regulación AC Brushless digital - Ref.0911
MarkerPositionA
Cota cero "latcheada" (capturada y mantenida) por el regu-
lador.
Comando de "latcheo" de cota cero.
ControlUnitCycleTime
Parámetro que indica cada cuanto tiempo se cierra el lazo
en los reguladores. Define, por tanto, el tiempo de lazo.
Cualquier modificación sobre este parámetro se hace efec-
tiva tras realizar un RESET del equipo.
1 ... 8 ms.
4 ms.
CanBusSpeed
Establece la velocidad de transmisión a través del bus
TM
CAN . El CNC tiene un parámetro similar. Para que sea
posible la comunicación ambos deben tener velocidades
idénticas.
Cualquier modificación sobre este parámetro se hace efectiva
tras realizar un RESET del equipo.
0
1 MBd
1
800 kBd
2
500 kBd
3
250 kBd
0  velocidad de transmisión = 1MBd.
CanOpenBorder
Variable cuyo contenido es un dato numérico codificado en
16 bits del sistema binario que permite activar o desactivar
bit a bit los diferentes controles específicos implementados
en el equipo para trabajar junto al CNC de Fagor.
Parametrizar con 0/1 para activar/desactivar el control con
CNCs Fagor.
Nº bit Significado
15, ..., 7 Reservado
Latch de posición cíclico, exhaustivo y anticipado
6
al mensaje SYNC
4 8
125 kBd
5 otros
100 kBd
6
50 kBd
7
20 kBd
10 kBd
1 MBd
ACSD-63/80